Устройство для программного управления технологическим оборудованием

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04,03.80 (21) 2864242/18-24 51) М. КЛ,З с присоединением заявки Мо(23) Приоритет 6 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М.Б, Баранов, Л.А. Элькинд, В.П. Росляков, К.И. Ломакин и А.И. Федосеева Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых. и уникальных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМИзобретение относится.к автома-тике и вычислительной технике и предназначено для использования.в системах программного управления станкамии автоматическими линиями.. Известно устройство для программного управления технологическимоборудованием (1).Недостатками этого устройстваявляются значительный объем памятипрограмм и сложность программирования, что существенно сокращает область применения устройства,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для.программного управления технологическим оборудованием,содержащее включенные последовательно генератор, счетчик и блок памяти,выходы которого подключены к терминальному блоку через вычислительныйблок и адресную шину, соединеннуюсодними входами селектора-мультиплексора, другие вхбды которого соединены с входами устройства 2),Недостатками устройства такжеявляются сложность программирования,увеличенный объем памяти.и ограниченные эксплуатационные возможности,связанные с тем, что во-первых, при программировании работы устройства необходимо учитывать вид контакта во входной цепи - нормально замкнутый или нормально разомкнутый, вовторых, введение признака вида контакта увеличивает длину командного слова на 4 бит, т.е, увеличен объем памяти, в-третьих, при эксплуатации устройства невозможно без изменения программы заменить вышедший из строя замкнутый контакт на.имеющийся в наличии разомкнутый контакт и наоборот.Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет упрощения программирования и сокращения объема памяти программы.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления технологическим оборудованием, содержащее включенные последовательно генератор, счетчик и блок памяти, выходы которого подключены к терминальному блоку через вычислительный блок и адресную шину, соединенную с одними входами селектора-мультиплексора, другие входы которого соединены с входами устройства, введены включенные последовательно дополнительные блок памяти926619 и селектор-мультиплексор, подключенный другими входами к адреснойшине, и элемент Неравнозначность 1,входы которого соединены с выходамиобоих селекторов-мультиплексоров,а выходподключен к другому входу 5вычислительного блока,На чертеже приведена структурнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит генераторсчетчик 2, блок 3 памяти, состоящий 10из многоразрядных ячеек 4 памяти исхемы 5 выборки многоразрядных кодов, вычислительный блок (процессор)б, терминальный блок (блок формирования выходных сигналов) 7, адресную шину 8, элементы 9 согласования,селектор-мультиплексор 10 с внутренним дешифратором и элементами И, дополнительный блок памяти (постоянноеперепрограммируемое запоминающееустройство) 11, селектор-мультиплек 20сор 12 с внутренним дешифратором иэлементами И и элемент 11 Неравноэначность 13,Устройство работает следующимобразом.25Генератор 1 формирует импульсы,которые с.его выхода поступают навход счетчика 2, где пересчитываются.На выходах счетчика 2 формируетсякод, который подается на управляющиевходы схемы 5 выборки. Схема 5 обеспечивает выдачу содержимого иэ ячеек4 памяти, код адреса которой установлен на входах схемы 5.Каждый следующий импульс устанав- З 5ливает на выходах счетчика 2 новыйадрес и так до тех пор, пока не будет считано содержимое. всех ячеек.Затем цикл считынания повторяется. На выходах блока 3 памяти последовательно формируются коды команд,которые"состоят из двух частей -кода адреса и кода операции. Кодоперации поступает на входы процессора б, код адреса - в адресную шину 8,Процессор б реализует логическуюфункцию (дизъюнкцию, конъюнкцию идр,) над операндом, поступающим наего вход с выхода элемента ффНерав.0 Значение двоичного сигнала на выходе Примечание элемента 13ИнверсиясЮгнала нетИнверсия 0 0 сигнала нет селектора-муль- селектора-мультиплексора 10 типлексора 12 ноэначностьф 13 и операндом, хранящимся в памяти процессора б, всоответствии с, кодом операции наего входах, соединенных с выходамиблока 3 памяти, результат операцииподается с выхода процессора б вблок 7 формирования выходных сигналов, который по команде иэ блока 3памяти принимает операнд и формируетвыходной сигнал,. соответствующийзначению операнда на том выходе,адрес которого поступает из адресной шины 8,Формирование операнда на входепроцессора б происходит под управлением селектора-мультиплексора 12.Входы селектора-мультиплексора12 соединены с выходами постоянногоперепрограммируемого устройства 11,разряды кода в котором сформированыв зависимости от вида контакта коммутационного элемента в соответствующей входной цепи,Если во входной цепи стоит нормально разомкнутый контакт, то всоответствующем разряде постоянногоперепрограммируемого запоминающегоустройства 11 записан логический0 ф, если нормально замкнутыйконтакт - логическая 1.Коды, поступающие на адресныевходы селекторов-мультиплексорон10 и 12, обеспечивают подключение квыходу селектора-мультиплексора 10поочередно сигналов со всех входныхцепей и к выходу селектора-мультиплексора 12 - значений соответствующих разрядов кода, хранящегося нпостоянном перепрограммируемом запоминающем устройстве 11, Оба выходаселекторов-мультиплексорон 10 и 12подключены ко входам элемента Неравнозначность 13.Во время присутствия на шине 8одного значения кода элемент Неравнозначностьф 13 инвертирует илинеинвертирует информационный сигналс выхода селектора-мультиплексора10 в эанисимости от значения двоичной переменной на ныходе селекторамультиплексора 12 в соответствии стаблицей./40 Тираж 908 Подписное Н ака Филиал ППП "Патентф, г, ужгород, ул. Проектная, 4 11 ри поступлении на адресную шину 8 кода адреса определенной входной цепи информационный сигнал о состоянии этой цепи поступает через соответствующий элемент 9 согласования на селектор-мультиплексор 10, с выхода которого обрабатывается элементом фНеравнозначность 13 в сдответствии с информационным сигналом на соответствующем выходе постоянного перепрограммируемого запоминающего устройства 11. Сигнал с выхода элемента 13 поступает на вход процессора 6,Введение в контроллер селектора- мультиплексора, постоянного перепрограммируемого запоминающего устройства и элемента Неравнозначность повышает его функциональные воэможности, упрощает программирование и сокращает объем памяти программы на 6-8. устройство для программного управления технологическим оборудованием, содержащее включенные последовательно генератор, счетчик и блокпамяти, выходы которого подключенык терминальному блоку через вычислительный блок и адресную шину, соединенную с одними входами селектора 5 мультиплексора, другие входы которого соединены с входами устройства,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения области применения устройства за счет упрощения10 программирования и сокращения объемапрограмм, оно содержит включенныепоследовательно дополнительные блокпамяти и селектор-мультиплексор,подключенный другими входами к адресной шине, и элемент фНеравнозначность, входы которого соединены с выходами обоих селекторов-мультиплексоров, а выход подключен кдругому входу вычислительного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Срибнер Л.А, Программируетеконтроллеры, их особенности и тенденции развития. Сб. ффуправляющиемашины и системыф, 1978, 9 2.2. Патент ВеликобританииР 1507537, кл, 83 (3), опублик. 1962