Устройство для управления приводом робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 928298
Автор: Филаретов
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сов э СоветскнкСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. с присоединением заявки Рй 6 05 В 11/00 В 25 1 13/00 ЬеударстееииыЯ комитет СССР в делам иаобретеииЯ и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15 05.82Дальневосточный ордена Трудового Кр сного Знамени политехнический институт им. В.В. уйбьйева-(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОИ РОБОТАИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании устройств управления приводами роторов.Известно устройство для управления приводом робота, содержащее сумматоры,5 блок деления, блок коррекции, регулятор тока, тиристорный преобразователь, блок дифференцирования, блоки выделения модуля., блоки памяти, блок1 О формирования сигнала управления и электродвигатель Г 11.Однако устройство сложно и имеет низкую надежность.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устрой 15 ство, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, блок коррекции, первый усили- тель, электродвигатель и датчик тока,У причем вал электродвигателя связан с исполнительным механизмом, датчиком положения и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу блока деления, а выход датчика положения .соединен с первым входом первого сумматора, вторым входом подклюценного ко входу устройства 23.Недостатками, этого устройства являются его низкая точность и устойчивость при изменении момента инерции нагрузки в широких пределах.Цель изобретения - повышение точности и устойчивости устройства.Для достижения цели устройство содержит источник опорного напряжения, последовательно соединенные датчик момента и второй сумматор, а также последовательно соединенные второй усилитель и третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выходко второму входу блока умножения, выход датчика тока соединен со вторым входом второго сумматора, выходом подключенного ко второму входу блока деления, выход которого соединен со входом второго усилителя.98 формула изобретения Составитель Е. ПолитовРедактор Т.Парфенова Техред С. Мигунова Корректор И. Иуска ПодписноеССР аж 908венного комитета Сетений и открытий"35, Раушская наб. аказ 3237/59 Тир ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 5 9282второй усилитель 11 с коэффициентомусиления К=, й/Км получаем сигнал,равный 1 ВР/К и прибавляем к полу"ченному сигналу единичный сигнал систочника 11 опорного напряжения. бПрименение изобретения позволяетповысить точность и устойчивостьустройства для управления приводом,робота за счет коспенсации влиянияпеременного момента инерции, изменяющегося в широких пределах,Устройство для управления приво дом робота, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, блок коррекции, первый усилитель, электродвигатель и датчик тока, причем вал электродви гателя связан с исполнительным механизмом, датчиком положения и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу блока деления, а выход датчика положения соединен с первым входом первого сумматора,вторым входом подключенного ко входуустройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, 1 то, с целью повышения точности и устойчивости устройства, оносодержит источник опорного напряжения,последовательно соединенные датчикмомента и второй сумматор, а такжепоследовательно соединенные второйусилитель и третий сумматор, второйвход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выход - ко второму входу блока умноже"ния, выход датчика тока соединен совторым входом второго сумматора, вы"ходом подключенного ко второму входублока деления, выход которого соединен со входом второго усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй б 81115, кл. С 05 В 13/02, 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2799555/18-2 Й,кл. В 25 1 13/00, 1979 (прототип) .
СмотретьЗаявка
2982724, 12.09.1980
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ФИЛАРЕТОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/00
Опубликовано: 15.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-928298-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-privodom-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления приводом робота</a>
Стыковое соединение сборной из блоков железобетонной плиты проезжей части моста
Номер патента: 1092228
Опубликовано: 15.05.1984
Автор: Быстров
МПК: E01D 19/00, E04B 1/38
Метки: блоков, железобетонной, моста, плиты, проезжей, сборной, соединение, стыковое, части
...121.В известном соединении в качестве армирующего шпонку элемента используот трубчатый элемент с продольной грорезью, закрепляемый в завод- пОских условиях на одном иэ стыкуемыхблв иты,Недостаток извеспного соединения заключается в повышенной трудоемкости его выполнения и в невозможности осушествления проезда по г,литам до обетонирования шпонок.Цель изобрегения - снижение трудоемкости выполнения стыкового соедине 50 ния и обеспечение возможности проеэРда по плитам до обетонирования шпонок.Укаэанная цель достигается тем что стыковое соединение сборной иэ блоков железобетонной плиты проезжей55 части моста, включающее расположенную по крайней мере на части длины соединения в средней по высоте части стыкуемых блоков плиты бстонную...
Устройство для соединения между собой блоков радиоэлектронной аппаратуры
Номер патента: 646480
Опубликовано: 05.02.1979
Автор: Колтин
МПК: H05K 7/12
Метки: аппаратуры, блоков, между, радиоэлектронной, собой, соединения
...в виде профилированного кулачка и снабжен фиксируюшей пружиной.На фиг. 1 изображен обший вид устройства; на фиг, 2 - профилирован- ный кулаЧок и фиксация кулачка пружи ной в положении закрыто. устройство состоит из профилированного кулачка 1, радиально расположенного на поворотной оси 2, головки 3 и плоской Фиксирующей пружины 4, неподвижно закрепленной на блоке, Это устройство обеспечивает соедине" ние блока 5 с панелью 6, в которой выполнена ответная часть в виде фигурногопаза 7, Ключ 8 служит для поворота устройства, На кулачке 1 поверхность 9 образует клин, который захватывает кромку 10. На фиксирую" щей пружине 4 выполнены выступы 11, которым соответствуют углубления 12 на кулачке 1.646480 оставителехред М,Редактор Б.Федотов 3...
Блок формирования сквозного переноса в сумматоре
Номер патента: 1042012
Опубликовано: 15.09.1983
Авторы: Дшхунян, Коваленко, Машевич, Науменков
МПК: G06F 7/50
Метки: блок, переноса, сквозного, сумматоре, формирования
...к входу 7 полусуммы,данного разряда 1 блока, исток 8 - к входу 9 переносаданного разряда 1 блока, а сток 10 - к выходу 11 переноса данного разряда 1 блока. Затвор 12 транзистора 3 подключен к входу 13 произведения данного разряда 1 блока, исток 14 его к шине 15 нулевого потенциала, сток 16 - к истоку 17 третьего транзистора 4, сток 18 транзистора 4 и исток 19 .трайзистора 5 соединены с выходами переноса 11, а их затворы 20.,21 подключены .к входам 22,23 первого и второго такТирующих сигналов блока соответственно, сток 24 транзистора 4 соединен с шиной питания 25. Каждый разряд 1 блока содержит также элемент ИЛИ-НЕ 26, элемент НЕ 27 и МДП-транзистор 28, сток 29 которого подключен к истоку 17 транзистора 4, исток 30 - к шине 15...
Блок формирования сквозного переноса в сумматоре
Номер патента: 1196852
Опубликовано: 07.12.1985
МПК: G06F 7/50
Метки: блок, переноса, сквозного, сумматоре, формирования
...и Г.П.Мозговой681.325.5(088.8)Соловьев Г,Н. Арифметическиетройства ЭВМ. М.: Энергия 1978,96, рис.4-20.Потемкин И.С.функциональат, 1981, с(54)(57) БЛОК ФОРМИРОВАНИЯ. СКВОЗНОГОПЕРЕНОСА В СУММАТОРЕ, содержащий четыре элемента И-НЕ, причем выход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И"НЕ, второй, вход которого подключен к входу переноса блока, входы с первого по и-й третьего элемента И-НЕ подключены к соответствующим входам распространения переноса блока, (и+1)-й вход третьего элемента И-НЕ соединен с входом начального перейоса блока, выход третьего элемента И-НЕ соединен с первым входом четвертого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-.НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ...
Устройство для соединения двух функциональных блоков
Номер патента: 1731656
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Беликов, Лысенко, Нелюбов
МПК: B60D 1/00
Метки: блоков, двух, соединения, функциональных
...с опорной плитой 4 со стороны привалочной плоскости, а второе звено 8 через компенсирующий упругий элемент 9 шарнирно соединено с центральным элементом 5 и со стороны этого шарнира 10 имеет упорный торец 11, расстояние от которого до оси шарнира 12 больше расстояния между осями шарниров второго звена 8, причем с целью получения заходного конуса торцы 11 звеньев 8 расположены по окружности б, имеющей диаметр меньший, чем окружность б 2, по которой расположены шарниры 12 (б 1б 2). Шарнир 13 соединяет опорную плиту 4 и звено 7, Ответная часть состоит из жестко соединенных между собой стержней 14, образующих захватываемые элементы, причем оси стержней 14 расположены в одной плоскости и параллельны осям шарниров 10,12 и 13 замковой...
Предыдущий патент: Устройство для управления электромеханическим копирующим манипулятором
Следующий патент: Регулятор с переменной структурой
Случайный патент: Функциональный преобразователь