Миодушевский

Номер патента: 1542218

Опубликовано: 15.12.1993

Авторы: Баринов, Миодушевский, Романов, Фурман

МПК: G01N 3/32

Метки: испытания, конструкций, усталость

...8 пропорционален величине пластической деформации, Так как переключение нелинейного звена 1, интегратора 2,регулятора 3 и реверсирование электрогидравлического привода 4 происходит прификсированной величине выходного сигнала усилителя 8, то циклическое нагружениепри испытаниях конструкций на усталостьосуществляется с фиксируемой величинойпластической деформации, Для изменения величины пластической деформации необходимо изменить величину эоны нечувствительности нелинейного звена 1, которуюможно изменять и программным путем5 Таким образом, предложенное решениепозволяет непосредственно по величине зоны нечувствительности нелинейного звена1 задавать величину пластической деформации, а не определять ее косвенным путем из"0...

Номер патента: 1577469

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Миодушевский, Павленко, Сергеев

МПК: G01C 9/20

Метки: датчик, наклона, угла

...Овых - С 1- Сг/С, где Сл - постоянная емкость, образованная сектором 4 и проводящей жидкостью 7, будет линейным, т,к. разность С 1-С 2 становится прямо пропорциональна углу отклонения датчика а.5 10 15 20 ся иэ соотношения: 40 кость одного из дифференциально 50 25 30 35 Учитывая то, что радиальные границы проводящих секторов находятся на некотором расстояниидруг от друга(фиг.З) радиус центрального отверстия должен быть не менее расстояния АО от точки пересечения границы раздела жидкостей, при ее максимальном смещении, с радиальной границей проводящего сектора до центра цилиндрической полости датчика. Причем из двух величин выбирается большее.Датчик с секторами проводящего слоя с центральным отверстием обеспечивает линейную характеристику...

Номер патента: 1222022

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Миодушевский

МПК: G01J 5/02

Метки: испытаниях, конструкции, поверхности, температуры, теплопрочностных

...цисх. исходящего от образца.С помощью устройства, схема которого изображена на фиг.1, определяют зависимостицотр 1(цпад Т)цс фЯ =еОТгде цпад - поверхностная плотность падающего теплового потока;цотр - поверхностная плотность отраженного теплового потока,цс- поверхностная платность теплового потока собственного излучения;Т - температура конструкции;о - постоянная Стефана -Больцмана; е- коэффициент черноты,Полученные на предварительном этапе зависимости цотр Фпад, Т) и цс =РЩ вво" дятся перед экспериментом в вычислительное устройство. 16. В процессе испытаний воспроизводится некоторая заданная программа изменения температуры по времени. Непрерывно или с заданной дискретностью, зависящей от инерционных свойств системы нагреватель -...

Номер патента: 1402052

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G01M 7/00, G01N 3/32

Метки: испытаниях, конструкции, нагружения, прочностных

...нагрузки Оэ, сравнивают этот сигнал с сигналом Оос и В эаВисимостА от синала расФормула изобретения451. Способ нагружения конструкции при прочностньх испытаниях, заключающийся в том, что прикладывают к конструкции динамическуо нагрузку с помощью исполнительного элемента, определяют реакцию 50 конструкции на зту нагрузку и прикладывают к ней дополнительную динамическую нагрузку с учетом этой реакции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности Воспроизведения нагрузки путем 55 компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры, определяют скорость основной нагрузки, а дополнительную нагрузку согласования регулируют скорость исполнительного привода 3,...

Номер патента: 1457633

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Баринов, Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: нагружения, регулятор, систем, электрогидравлических

...ввр уменьшается амплитуда выходного сигнала хэ и, соответственно, выходной сигнал делителя 9, Таккак амплитуда выходных сигналов хз и ха Формирователя 2 и апериодического звена 6, начиная с в вр, изменяются обратно пропорционально, то амплитуда выходного сигнала умножителя 4 при частотах ввр не изменяется. Причем апериодическое звено 6 не вносит запаздывания по фазе, так как происходят только умножение синусоидального сигнала на постоянную величину, зависящую от частоты установившегося периодического режима, что приводит только к изменению амплитуды сигнала. Поэтому фазо-частотная характеристика регулятора остается без изменения и по-прежнему вносит положительный сдвиг. Таким образом, происходит "полезная" коррекция только...

Номер патента: 1396716

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G01B 7/16

Метки: тензометрическое

...двухполярное.импульсное напряжение для питания тензомоста 3. Сигнал с выхода тензомоста 3, представляющий собой аддитив 20 ную смесь двухполярного импульсногонапряжения несущей частоты и наведенной,на входных цепях импульсной помехи, усиливается измерительным усилителем 4 и подается на сигнальные входы блока 9 компараторов и управляемого усилителя 5 В течение времени нарастания фронтов.импульсов какположительнйх, так и отрицательных, ключевой элемент 16 включен,. и30 выходное напряжение управляемого усилителя 5 изменяется с максимальной скоростью нарастания. определяемой тельных, так и отрицательных импульсов на сигналом входе блока 9 кампараторов достигнет опорных уровней, соответственно, положительной и отрицательной полярно 40 стей...

Номер патента: 1445441

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01, G05B 17/02

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...нагружением.Выходной сигнал эталонной модели поступает на вход второго дифференциатора 9, сигнал на выходе которого равенЪ,Тд 2 - д 2 , + д 2гДе Тд 2 - постоЯннаЯ вРемени втоРого дифференциатора.В сумматорах 10 и 11 этот сигнал суммируется с сигналами от источника опорного напряжения 12 Ь 1 и -Л 2, при этом на управляющие входы управляемого ограничителя 6 поступают сигналы, равныеб ООф+Т ошд 1 д 2 бт д 2Од 2 Тд 2 + Тд 2 2б бО,ь б Оош.бт бтЗначения сигналов Л 1 и Ь 2 выбираются так, чтобы Ь 1 Ь 2Тд 2 б длябОЛб 1 всех режимов работы устройства. В управляемом ограничителе 6 сигнал Од 1 ограничивается "сверху" величиной, равной сигналУ Оу 1 и "снизУ величиной Равной сиг- налУ Оу 2. ПРи Условии Тд 1 - Тд 2 - Тд полУчаемббО) ОУ 2Тд - ф бО б 1...

Номер патента: 1378629

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...1, Полученный сигналрассогласования преобразуется в регулятор3 по определенному закону регулирования(например, по ПИД-закону), усиливае 1 ся ивоздействует на злектрогидравлическийпривод 4, выходной элемент которого (например, шток гидроципиндра) через датчик .силы 5 нагружает объект испытаний 1 досведения сигнала рассогласования к нулю,таким. образом, выходной электрическийсигнал датчика силы 5, который "следит" засигналом Оз, с фазовой задержкой Ьр иамплитудной ошибкой, обычно не превышаюшей 2-3 в установившемся режиме рав-.НЬ 4Оос =: Оф + Оя,где Оф - сигнал, пропорциональный фактическому значению нагрузки;Оясигнал, обусловленный воздействием возмущения,поступает на вход первого дифференциатора 6, при этом сигнал на выходе...

Номер патента: 1783289

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Миодушевский, Назаров, Парфенов, Подборонов, Соколов, Якушин

МПК: G01B 7/18

Метки: измерительное

...на базе микроэлектронных средств серий 564, 590, 140. Конкретно: коммутатор 26 может быть построен на базе микросхемы 590 КН 6, аналогично на базе уже двух микросхем 590 КН 6 может быть построен коммутатор 25. Блок 24 как и блок 27 может быть выполнен10 15 20 25 30 35 трансформаторов 3 и 4, являющихся индуктивной Нагрузкой МДП транзисторов 1 и 2. 40 45 50 55 на базе двух операционных усилителей серии 140 каждый, Фазовый демодулятор 28 может быть построен на микросхеме серии 590 КН 4, ключевой элемент 30 - на микросхеме серии 590 КН 9, усилитель мощности 32 - на МДП транзистора 2 П 901, стабилизатор 34 - на базе стабилитрона КС 814, стабилизатор 32 - на базе микросхемы 142 ЕН 6, а управляемый стабилизатор напряжения 36 -на базе...

Номер патента: 1765686

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Белоиваненко, Ларин, Миодушевский, Муджири, Павленко, Сергеев, Тоноян

МПК: G01B 7/00

Метки: емкостный, перемещений

...а дополнительный электрод, выполненный в виде равнобедренного треугольника, электрически связан с двумя основными электродами, выполненными в виде прямоугольных треугольников,На чертеже представлена структурная схема преобразователя. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Емкостной преобразователь перемещений содержит неподвижную диэлектрическую пластину 1 с расположенными на ее поверхности основными электродами, один из которых выполнен в виде равнобедренного треугольника 2, а два других, электрически связанных между собой, - в виде расположенных по обе стороны от первого электрода равновеликих прямоугольных треугольников 3 и 4, гипотенузы которых отделены зазорами постоянной ширины от боковых сторон равнобедренного треугольника 2, и...

Номер патента: 1753322

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Борозна, Глазунов, Жук, Миодушевский, Чутаев

МПК: G01M 7/06

Метки: вибростенд, шестикоординатный

...с платформой осуществлена посредством двух передаточных звеньев 3 и 4, первое из которых (4) соединено одностепеннймяшарнирами 10 с основанием и шатуном:кривошипно-шатунного механизма, а второе-звено 3 связанб -посредствбм пространственных шарниров 9 с первым звеном 4 и с платформой 2.Двигатель 5 может быть связан с возбудителем колебаний посредством механизма параллельных кривошипов, включающего промежуточное звено 11, вращательные пары 12 и кривошипный вал 6.Устройство работает следующим образом,Перед включением определяются требуемые радиусы кривошипов 8, которые определяют амплитуду, форму и фазу колебаний.Амплитуда колебаний меняется в зависимости от изменения радиусов кривошипов 8 (беэ изменения пропорции между радиусами...

Номер патента: 1749755

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Борозна, Глазунов, Жук, Миодушевский, Чутаев

МПК: G01M 17/02

Метки: автомобиля, испытания, колесно, механизм, стенда, ступичного, узла

...перемещения, первый из которых установлен горизонтально, а втотий привод шарнирно связан с промежуточным и выходнымзвеньями, снабжен четырьмя тягами, связаннымипосредством сферических шарниров с основанием и промежуточным звеном. три иэ которых расположены горизонтально, перпендикулярно к оси первого привода, а четвертая - вертикально, первый и второй приводы связаны с основанием и с промежуточным звеном посредством сферических шарниров, а оси соязывэющей промежуточное и выходное звенья вращательной пары первого и второго приводов проходят через пятно контакта ма стенда, прямоугольные проекции; нэфиг.2 - то же, аксонометрия. Механизм стенда для испытаний колес- но-ступичного узла автомобиля содержит основание 1, выходное звено 2, на...

Номер патента: 1661528

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Борозна, Глазунов, Жук, Колискор, Крайнев, Миодушевский, Модель, Чернов

МПК: B25J 11/00, F16H 21/02

Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью

...степенями свободы, содержащий основа- механизм с тремя поступательными парать приводов посту- и на иг,4 - счеты ьмя поступос упательными ние, выходное звено, шестьми ф . т - т льного перемещения со штоками, поми на фиг.5 - с пятью поступательны- патепарами; фкрайней мере один из которых шарнирно ми парами.15 связан с основанием, и стержни, каждый изП ост анственный механизм с шестьюы со е жит основание 1, которых одним концом шарнирно связан с с е еням свободы содержи ос о аниевыходное звено 2, шесть приводов 3 посту- выходныеме ения со штоками 4, по ющим приводом, о т л и ч а ю щ и пательного перемещлью повышения надежности, прикаж ый воды выходное звено расположеин из кото ых шарнирно что, с целью и связан с основанием 1, стержни 5,...

Номер патента: 1465688

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Куликов, Миодушевский, Павленко, Сергеев

МПК: G01B 7/00

Метки: емкостный, линейных, перемещений

...потока, создаваемого маг- . нитом 7. В дифференциальном вариайте исполнения преобразова.теля (фиг. 2) используется вторая пластина 6 с закрепленным на одной ее поверхности вторым подвижным электродом 5(Фиг. 2) и магнитопроводящим элементом 8, закрепленным на противоположной ее поверхности. Для перемещения ее вдоль поверхности пластины 4,на которой также закрепляется хотябы один электрод, служит второй постоянный магнит 7, установленный свозможностью перемещения по другуюсторону корпуса 1. Эти электродымогут создать или конденсатор переменной емкости (дифференциальный вариант) или компенсационный конденсатор постоянной емкости. Корпус 1заполнен диэлектрической, напримеркремнийорганической жидкостью 9 судельным весом, выбираемым из...

Номер патента: 1444065

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Миодушевский

МПК: B22D 15/00

Метки: кокиль

...закрепленных на горизонтально расположенной подкокильной плите 2, механического привода 3 раскрытия створок 1, выталкивателя 4 имеханизма 5 запирания. Привод 3 20раскрытия створок 1 включает двухсторонний клин 6, размещенный в пазахстворок 1, повторяющих его конфигурацию, цапф 7 и рукоятки 8. Двухсторонний клин 6 выполнен в виде эксцентрика, рабочие поверхности 9которого имеют образующие в видеспирали Архимеда, закрученной в сторону, противоположную вращению эксцентрика при раскрытии кокиля. 30Уголподъема рабочих поверхностей 9 двухстороннего клина 6 изменяется от 0 до 30, Угол р выбираетсяконструктивно в зависимости от ходаклина 6, среднего радиуса рабочегоучастка клина 6 и наибольшего инаименьшего радиусов участка клина б,очерченного...

Номер патента: 1053111

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Анисимов, Десятун, Жабеев, Корниенко, Кротевич, Мартынов, Миодушевский

МПК: G06F 17/10, G06J 3/00

Метки: функциональный

...первым входом к выходу йервого регистра 20 ординат,а вторйм входом - к выходу второго регистра 21 ординат и к второму входу бло- ка 18 сложения, выход которого явля ется информационным выходом 22 функционального преобразователя. Входы первого и второго регистров 20 й 21 ординат соединены с выходами элементов И соответственно третьей и четвертой групп 11 и 12 подключенных вторыми входами к входам 23 и 24 задания значений ординат начала и конца интервала. Блок 25 деления, выход которого является дополнительнымдом шаге выборки получается код,соотПосле выборки последних кодов ординат нормированной функции и ее производной на выходе переполнения счетчика 10 появляется импульс, который через управляющий выход 14 генератора инициирует внешнюю...

Номер патента: 1019346

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Жабеев, Корниенко, Королькевич, Кротевич, Миодушевский, Шевчук

МПК: G01R 19/00

Метки: преобразования, сигналов

...11 вырабатывает некоторую последовательность импульсов,которые поступают на вход счетноготриггера 10, где организуется другая(вдвое меньщая по частоте) последовательность симметричных импульсов соскважностью два.Поступая на вход блока 6 управления эта последовательность импульсов инвертором 7 разделяется на две последовательности импульсов с прямой и обратной фазой, Эти последователь 50 ности импульсов поступают на формирователи 8 и 9 управляющих напряжений где формируются сигналы управления МОП"транзисторами 12-19 с необходимыми для их открывания и эапирания55 уровнями напряжений, В одном тактеработы устройства отпираются транзисторы 13, 15, 16 и 18, обеспечивая заряд конденсатора 20 от источника 1 питания и передачу...

Номер патента: 991212

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Азарин, Миодушевский, Паценкер, Шифрин

МПК: G01M 5/00

Метки: испытаний, конструкций, прочность

...условию пропорциональности (11. Точки, в которых расположены эти элемен,З 0 ты, лежат на луче%1.Те точки, которые заключены в Й секторе, имеют близкое к пропорциональному сочетание усилий и воспроизводятся рычажнай системой, с некоторой пагрешнастью 45 Можно показать, что угол с(, в радианах представляет предельную относительную погрешность воспроизведении нагрузок на элементах в пределах одной зоны нагружения, С уменьшениемо(11 увеличивается ко личество зон нагружения и уменьшается относительная погрешность нагрузки на элементе. Так, например, при допустимой погрешности нагрузки на элементе (5%) а д= 0,05 и для двух вариантов нагрузок 45 потребуется й" -1- = 32 зоны нагружения ьдля всей нагружаемой поверхности испытуемой...

Номер патента: 957218

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Анисимов, Десятун, Жабеев, Калиниченко, Корниенко, Кротевич, Мартынов, Миодушевский

МПК: G06F 17/10

Метки: функциональный

...мированной Функции из соответствующе- выход которого подключен к первому го блока памяти 10,= 1,2,М.45входу блока умножения, второй вход и При поступлении импульсов с генеравыход которого соединены соответствен- тора 5 импульсов на вход первого но с выходом блока вычитания и пер- счетчика 4, в последнем значении ковым входом блока сложения, второй да временного интервала уменьшается вход которого соединен с выходом вто ф до нуля и в момент установки нуля дерого регистра ординат и первым вхо- шифратора 7 нулевого кода вырабатывадом блока вычитания, второй вход ко- ет импульс, который, воздействуя четорого соединен с выходом первого ре рез элемент 6 задержки, группу элегистра ординат, выход блока сложения ментов И 2 и элемент ИЛИ 3,...

Номер патента: 888293

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Анисимов, Жабеев, Карпенко, Кротевич, Мартынов, Миодушевский

МПК: H02M 1/08

Метки: избирательное, регуляторами, тиристорными

...обновление которых инициируется во времени программой машины в зависимости от реалиэируемых программ зон испытываемого изделия. Распределитель 1, тактируемый стабилизированным генератором импульсов 2, осуществляет последовательную выбор- ку кодов по адресам каналов, синхронизирует адрес кода ЭУ с номеромканала управления и тактирует блок Фазового управления 7 частотой 25,5 кГц 882934 15 30 35 40 Блоки фазового управления 7 и распределитель 8 работают каждый всвоем режиме, Блок фазового управления 7 вырабатывает выходной сигнал в случае совпадения по какому- либо адресу кодов ЗУ и кода, соответствующего. накопленному к этомумоменту времени тактирующих импульсов. Распределитель.8 в зависимости от установленного в блоке 11 режима...

Номер патента: 840957

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Жабеев, Зябрев, Кольман, Королькевич, Кротевич, Миодушевский

МПК: G06G 7/26

Метки: многоканальный, функциональныйпреобразователь

...Преобразователь содержит генератор 1 тактовых импульсов, подключенный выходом к входу блока 2 управления. Выходы 4 блока 2 соединены с адресными входами блока 3 памяти и с управляющими входами коммутатора 4. Коммутатор 4 подключен выходами к входам многоканального аналогового запоминающего блока 5, в информационным входом - к выходу сумматора 6. Входы сумматора 6 соединены с выходами первого и второго цифроаналоговых преобразователей 7 и 8, цифровые входы которых подключен к выходам блока 3 памяти. Цифровой вход третьего цифроаналогового преобразователя 9 подключен к выходу счетчика 10. Счетчик 10 соединен с выходом управляемого делителя 11 частоты, подключенного сигнальным входом к выходу генератора 1, а управляющим входом -...

Номер патента: 744867

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Анисимов, Жебеев, Карпенко, Кольман, Кротевич, Мартынов, Миодушевский, Ремизевич, Тюрин

МПК: H02M 1/08

Метки: регулятором, тиристорным

...которого соединен с блоком вы.бора режима и с первым ключом.Устройство .управления тиристорным регулятором работает следующим образом. Вначале блок 1 выбора режима переводит устройство управления тиристорным регулятором 14 на фазовое управление (режим 1). При этом режиме передним фронтом синхроимпульса с частотой 100 Гц производится запись с помощью блока 4 записи кода, находящегося в блоке 3 памяти, в двоичный й-разрядный счетчик 5. Стабилизированный генератор 2 импульсов своими импульсами (для 8-ми разрядов с частотой 25,5 кГц) заполняет двоичный )1-разрядный счетчик,им- пульс переполнения которого определяет фазу угла. Импульс переполнения через ключ 12 поступает на блок 13 формирования управляющих импульсоя, После начального...

Номер патента: 562732

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Миодушевский

МПК: G01J 5/02

Метки: датчик, лучистого, потока, теплового

...ПОЭТОЮ т неги;СППС ЕГО габаритов является сепьсзпым недо,татком.20 Цель 0 устройства является повышениетоности пзмезсп 11 я. Это достнга;тся тем. 1 то тсплоэлектроизотяцИО гт 1 ая О -,С,(т(2 тПОЛ 1 тс 1 та Перс,Сттиой 25 толщ: ны по периметр трубки, а экран на 11 СССН 1 СПО РСДСТВС,НО НЯ ;ОЛОЛГЫтс СПЯ термопар и выпол. Си из -,лсктроизоляцпоп- НОГО материала с пок 1 Эытием, имс 10 щим Вь- сскую отражательну 1 о способность, 1 апример. ЗО из сстэебра1)3 ст)зцтсльный элс.,си лдт:нкд со.то 1, н 3 р с 1 с н Г 1 ю не н н 0 Й .,1 с л н 0 Й т рб к н ) ) н 2 е О 1 О Р)Ю ПаЦСССНЯ ТСПГ 10 ЭЛСКТ;ОНЗОГ 1 ЯЦЦОнпс 15 ПОЛ- ложка 2; иа трубку с полложкоц аита сп )Я;Ь Цз КОНСТ 1 НТ 2 НО 300 НРОБОЛЯ , Нс ПОГО- вину кажлого в )ткя сс нанесено мслнос по-...

Номер патента: 469878

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Миодушевский

МПК: G01B 5/30

Метки: исследования, консольныхбалок, прогибов

...с нитью при заданном направлении силы. Зажим установлен на оси с возможностью поворота в опоре в плоскости действия силы, а экран жестко закреплен в зажиме. Сохранение направления действиясилы по отношеншо к балке (отслеживание)достигается за счет поворота зажима до совпадения отметки на визире, помещенном на5 свободном конце балки с нитью, на которойподвешен груз,На чертеже изображена схема устройства.Устройство состоит из неподвижной опоры 1,па которой шарнирно закреплен зажим 2, для10 поворота зажима служит рычаг 3, которыйможно зафиксировать в неподвижной направляющей 4. Один конец балки 5 и координатный экран 6 неполвжо закреплены в зажиме 2 и поворачиваются весте с ними. На дру 15 гом конце балки 5 подвешен на нити 7 груз8....

Номер патента: 103253

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Кузнец, Миодушевский, Николюк

МПК: B63B 21/56

Метки: буксируемых, методом, судов, сцепное, толкания, транцевых

...оуксировки судов методом толкания в речным и озерным условияк на волне, оно выполнено шарнирным, с тремя степенями свободы с устройством сцепления, состоящим пз закрепленного в поязуне параллели пггыря с круговой выточкой и клюза со стопорным устройством.2. Сцепнос устройство по п, 1, о т я ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ускорения процесса сцепления барж, введение штыря в клпоз осуществляется посредством стального гроса, продетого в клюз и скрепленного с ручной лебедкой.3. Сцепное устройство по пп,и 2, отличающееся тем, что, с целгпо амортизации толчков между баржами, по краям ик транцев установлены упорныс вертикальные брусья, а также горизонтальные упоры, снабженные амортизаторами (тарсльчатыми пружинами) и обеспечивающие...