Система управления нестационарным нелинейным объектом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
йской Федерации товарным знакам Комитет Р о патента ОБРЕТ И К ПАТЕНТ(76) Пащев Анатолий Яковлевич; Боровков Анатолий Григорьевич; Мискж Иван Васильевич(Ю) Ш (11) (51) 5 0 05 В 11 О НЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКЕОМ(57) Изобретение относится к автоматике. Цель изобретения - повышение точности поддержания качества заданного переходного процесса, которая достигается введением сумматора, интегратора, блока усилителей и дифференциатора 1 ил.(5) 40 45 входу алгебраического сумматора, отличающаяся тем, что в нее введены усилитель, интегратор и сумматор, подключенный входами к выходам блока усилителей и дифференциатора, подключенных входами 55 к выходу блока сравнения, выход сумматора через усилитель и интегратор подключен соответственно к второму и третьему инвертирующим входам алгебраического сумматора. Изобретение относится к системам автоматического управления нестационарным и нелинейным обьектом,Цель изобретения - повышение точности поддержания качества переходного процесса.Суть изобретения поясним на примере объекта первого порядка х = а(х,и,1)х+ Ь(х,ц,1)о, (1) где а(х, ел), Ь(хд,е) - перемен ные параметры, зависящие нелинейным образом от входного сигнала ф) и выходного сигналов х(1), и текущего времени 1,Качество переходного процесса зададим дифференциальным уравнением эталонной модели с постоянными параметрами а и Ь. Определим невязку в виде- ак = Ла(1)х + ЬЬ(1)ы,Таким образом, действие параметрических отклонений параметров объекта управления от параметров эталонной модели будет определено выражением У(1) = е - ае = Ьа(1)х + ЛЬ(1)о, (6) Формула изоб ретения СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая алгебраический сумматор, неинвертирующий вход которого является входом системы и через модель объекта управления подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходам системы и объекта управления, к первому инвертирующему 10 15 20 25 30 35 Для коррекции действия параметрической ошибки в системе сформулируем сигнал коррекции управления в системе по принципу отрицательной обратной связи. Окор(1) = - ЛЧ Я= сопз 10(7) Таким образом. чем больше величина Лтем меньше ошибка компенсации параметрического возмущения Ьа(с) и ЬЬ(1),На чертеже представлена система управления нестационарным и нелинейным объектом, Приняты следующие обозначения: блоки сравнения 1 и 2, объект управле-. ния 3, модель обьекта управления 4, усилитель 5, сумматор 6, блок усилителей 7, дифференциатор 8 и интегратор 9,Входной сигнал ц(1) поступает на вход блока сравнения 1 и на вход модели 4 объекта управления 3. Сигналы с выходов модели 4 обьекта управления и объекта 3 управления сравниваются в блоке 2 сравнения, сигнал е с выхода которого содержит производные по п-го порядка, где и - порядок дифференциального уравнения обьекта. В блоке 7 ошибка ф) усиливается. а затем суммируется с сигналом производной ошибки с выхода дифференциатора 8 в сумматор 6, После усиления сигнала 7(1) с выхода сумматора 6 в усилителе 5 он интегрируется дополнительно и результаты суммируются на входе блока сравнения.Таким образом, на выходе блока 1 сравнения получается сигнал, содержащий дополнительно сигнал Окор, компенсирующий параметрические возмущения.Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Заказ 3234 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
04838610, 13.06.1990
Лащев Анатолий Яковлевич, Боровков Анатолий Григорьевич, Мисюк Иван Васильевич
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: нелинейным, нестационарным, объектом
Опубликовано: 15.11.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-2003159-sistema-upravleniya-nestacionarnym-nelinejjnym-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления нестационарным нелинейным объектом</a>
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1264287
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Зайцев, Мительман, Самоходкина
МПК: H02P 5/06
Метки: постоянного, электропривод
...на выходе блока 5 регулируемогоограничения получается сигнал, пропорциональный сигналу задания минимального тока возбуждения, поступающему с выхода задатчика 4, так каксигнал на выходе блока 19 вьщелениямодуля отсутствует. При разгоне якоря электродвигателярастет ток на выходе преобразователя 20, появляется сигнал на входе датчика 8 тока и блока 19 вьщеления модуля. Когда сигнал на выходе блока 19 выделения модуля становится больше сигнала на выходе задатчика 4, диод 33 в схеме блока 5 регулируемого ограничения запирается, а диод 34 отпирается и сигнал на выходе, блока 5 регулируемого ограничения определяется сигналом на выходе блока 19 выделения модуля. При этом начинают расти напряжения на выходе регуляторов 6 и 6 тока...
Асинхронный электропривод
Номер патента: 1767690
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Гейер, Карась, Шавелкин
МПК: H02P 7/42
Метки: асинхронный, электропривод
...соединены с выходами блока 21 деления и интегратора 22, Входы пропорционального усилителя 20 и интегратора 22 объединены и образуют первый вход регулятора 15. Первый вход блока 21 деления соединен с выходом пропорционального усилителя 20, а второй является вторым входомрегулятора 15. Блок 16 нелинейности (фиг,3) содержит два масштабных усилителя 24,25, блок 26 деления, сумматор 27, выход35 которого соединен с вторым входом блока26 деления. Входы масштабных усилителей24, 25 объединены и образуют вход блока 16нелинейности, а выходы соединены с первыми входами соответственно сумматора 2740 и блока 26 деления, выход которого является выходом блока 16 нелинейности, На второй вход сумматора 27 подаетсянапряжение смещения, Блок 17...
Устройство для вычисления полинома -й степени
Номер патента: 1418708
Опубликовано: 23.08.1988
Авторы: Валов, Виткин, Угрюмов
МПК: G06F 7/544
Метки: вычисления, полинома, степени
...табл. 3.По сигналу записи с входа 8 записи устройства в регистры мультиплексоры 1.1-1,4 заносятся значения коэфФициентов полинома с входов 6,1-6,4 коэффициентов полинома. На выходах сумматоров -го .яруса появляется информация о соответствующем коэффициенте полинома аПоступление данных на вход 5 аргумента устройства сопровождается стробирующим сигналом пуска на входе 7 запуска устройства, По сигналу пуска в устройстве осуществляется запись значения аргумента в регистр 11 ар" гумента, установка счетчика 14 в нулевое состояние, а также по заднему фронту импульсного сигнала пуска производится запуск генератора 13 тактовых импульсов. На выходе 9 готовности результата устройства появляется ну-левой сигнал.При такой дисциплине запуска...
Устройство для преобразования перемещений в код
Номер патента: 1144192
Опубликовано: 07.03.1985
Авторы: Кузнецов, Никонов, Сираев
МПК: H03M 1/68
Метки: код, перемещений, преобразования
...являютсявыходами грубого отсчета блока 2,связывающими. блоки 2 и 4, блок 3 содержит ключи 36-39, информационныевходы которых связаны соответственнос выходами детекторов 12-15, представ 10ляющими собой дополнительные выходыточного отсчета блока 2, а управляющие входы ключей 36-39 блока 3 соединены соответственно с выходами элементов И 28, 29, 32 и 33 блока 2.Ключи 36-39 связаны также с входом блока 5, блок 4 содержит преобразователь 40 кода, подключенный к регистру 41 грубого отсчета с выходом42 старших разрядов выходного кода, 2 бмладший разряд 43 регистра 41 соединен с элементом 44 выборки блока 5,К входу элемента 44 подключены последовательно соединенные между сббойпреобразователь 45 напряжения в код т 5и регистр 46 точного...
Адаптивная система регулирования нелинейного объекта, например, шахтной печи
Номер патента: 1297008
Опубликовано: 15.03.1987
Авторы: Киселев, Коровин, Марченко, Мышляев, Пчелкин, Сизиков, Сыромятников, Юров
МПК: G05B 13/00
Метки: адаптивная, например, нелинейного, объекта, печи, шахтной
...быть определенапо известным методикам,Сигнал с выхода регулятора 18 вычитается в четвертом блоке 17 сравкения из сигнала о базовом значениипоступающего с выхода первогоисточника 14 постоянного сигнала,Навыходе четвертого блока 17 сравненияполучают сигнал о фактическом значении времени нахождения материалаь (г;) в шахтной печи. Сигнал о фактическом значении Твремени нахождения материала в шахткой печипоступает на вход пятого блока 16 20сравнения, где из него вычитается сигнал 4 У(г.) о корректировке управляющего воздействия, поступающий с выхода второго блока 34 умножения,25На выходе пятого блока 16 сравнения получают сигнал об оценке образ" цового значения Т (С) времени нахождения материала в шахтной печи.На вход второго блока 34...
Предыдущий патент: Способ определения временной задержки одного псевдослучайного сигнала относительно другого
Следующий патент: Самонастраивающаяся система управления
Случайный патент: Генератор случайной цифровой последовательности