Патенты с меткой «нелинейным»

Потенциометр с нелинейным законом изменения сопротивления

Загрузка...

Номер патента: 80247

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Коган

МПК: G06G 7/02, G06G 7/26, H01C 10/04 ...

Метки: законом, изменения, нелинейным, потенциометр, сопротивления

...диска прошлифовывается дорожка, подвижется ползунок потенциометра. В зависимости от требуевой устанавливают центр вращения ползунка и его длину,Если обозначить: и - число витков, а - диаметр провода, д -диаметр провода с изоляцией, В, внутренний диаметр потенциометра, го - его внутренний радиус, 0 - внешний диаметр, г - внешнийрадиус, Р - сопротивление всего потенциометра, 5 - удельное сопротивление материала провода, то средний диаметр потенциометра будет:80247 Если выразить сопротивление потенциометра1гР= 25 , (2 г+2 г,) а=43о через радиус, тогф - гоффе ф Обозначая 145, и=А; А г,=ВвЯ =Ага - В,т. е. сопротивлейие потенциометра, при изменении радиуса г изменяется по закону параболы. Пред м ет изобретени я Редактор С. К. Еремин...

Способ экстремального регулирования объектов с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном

Загрузка...

Номер патента: 549785

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального

...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...

Радиально-упорный шарикоподшипник с нелинейным демпфером

Загрузка...

Номер патента: 561022

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Баранов, Барышникова, Домашев, Иванников, Морозов

МПК: F16C 19/00

Метки: демпфером, нелинейным, радиально-упорный, шарикоподшипник

...шарикоподшипника при возрастании нагрузки нашарйк; на фиг. 3 - нединейная характеристика демпфера кольца, канавка которого смещена относительнодорожки качения в сто 10рону плоскости, проходящей через точкиконтактов шариков с дорожкой качениякольца.Радиально-упорный подшипник с нелинейным демпфером содерхсит внутреннее 1 инаружное 2 кольца, имеющие соответственно кольцевые Канавки 3 и 4 и опорные поверхности .5 и 6, контактирующие с посадочными поверхностями 7 и 8 сопрягаемыхдеталей 9 и 10 а также дорожки качения11 и 12 ддя шариков 13,Подшипник работает следующим образом.Нагрузка от вада передается через опорные поверхности Б,.дорожку качения 11внутреннего кольца 1 на шарики 13 и далеечерез дорожку качения 12 наружного кольца 2...

Радиально-упорный шарикоподшипник с нелинейным демпфером

Загрузка...

Номер патента: 561023

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Баранов, Барышникова, Домашев, Иванников, Морозов

МПК: F16C 19/00

Метки: демпфером, нелинейным, радиально-упорный, шарикоподшипник

...кольца с проточкой прямоугольного профиля.Радиально-упорный шарикоподшипник содержит внутреннее 1 и наружное 2 кольца, имеющие соответственно кольцевые проточки 3 и 4, опорные поверхности 5 и 6, контактирующие с посадочными поверхностями 7 и 8 сопряженных деталей 9 и 10, е также дорожки качения 11 и 12 дпя шариков 13, размещенных в сепараторе 14, При построении профиля проточки по кривой закона Вейбуллеу= -- ехр - -положитепьный параметр Э принимается равным половине ширины кольцевой проточки: О 8/2 где- ширина проточки,мм, е положительный параметр Ь уменьшенный не единицу, обратно пропорционален величине угла контакта шерика с дорожкой качения кольце: Ь. 1/З,где (Э - угол контакта, град.Шерикоподшипник работает следующим...

Способ экстремального управления объектами с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном

Загрузка...

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Измерительное устройство для гравиметрических датчиков с нелинейным частотным выходом

Загрузка...

Номер патента: 736035

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Головань, Морозов, Степаненкова

МПК: G01V 7/16

Метки: выходом, гравиметрических, датчиков, измерительное, нелинейным, частотным

...10, а обмотка двигателя 7 аналогичным образом подключена к генератору 8 через смеситель 1 и усилитель 12. Для подключения предложенного измерительного устройства к гравиметрическому датчику 13, выход датчика 13 соединяется со входами смесителей 9 и 11. Режим работы смесителей 9 и 11 устанавливается таким, чтобы выходная частота смесителя 9 была равна сумме частот генератора 8 и датчика 13, а выходная частота смесителя 11 - разности этих же частот.Устройство работает следующим образом.Вначале частота генератора 8 устанавливается равной частоте датчика 13. При этом электродвигатель 1 приходит во вращение, а вал электродвигателя 7 не вращается, поскольку частота питающего напряжения равна нулю. При изменении ускорения силы тяжести...

Устройство для оптимального управ-ления нелинейным обектом c запаз-дыванием

Загрузка...

Номер патента: 815711

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Ловчаков, Малов, Ротенберг, Саломыков

МПК: G05B 11/01

Метки: запаз-дыванием, нелинейным, объектом, оптимального, управ-ления

...величина и управляющее воздействие,Ь(р) - линейный дифферен циальный операторе-го порядка815711 Формула изобретения Составитель А,Лащев едактор Л.Белоусова Техред М.Лоя Корректор М.ДемчикЗаказ 1036/78ВНИИПИпо д113035 Тираж 940осударственного комитета С лам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ ПодписиССР лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Таким образом, оптимальный закон обратной связи для объекта управления ( 1) описывается уравнениями (5), (10) , ( 11)Уравнением (11) описывается работа нелинейного звена с конечной памятью. Выход данного звена полиномиально зависит от значений координат состояния объекта управления в настоящий момент Х(г) и значений функции управления(ы(-Г)=О(В-Т) при ( Г 0) в прошлом на...

Система автоматического управления с нелинейным регулятором

Загрузка...

Номер патента: 1019395

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейным, регулятором

...отставание по:фазе,Наиболее близким к предлагаемому 15техническим решением является систе-.ма автоматического управления с нелинейным регулятором, содержащая ре"лейный элемент и последовательно соединенные сравнивающий элемент, линейный регулятор с объектом и усилитель Г 2 1 Недостатком известной системы является ее структурная неустойчивость,5 вызываемая тем, что нелинейная цепьгнстерезисного регулятора соответствует положительной, а не отрицательной обратной связи,Цель изобретения - обеспечениеЗО структурной устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, ато система содержит сумматор и инте-, гратор, подключенный входом к входу усилителя; а выходом - к входу ре,лейного элемента, выход которого подключен к первому...

Устройство для контроля коммутационного аппарата с нелинейным элементом

Загрузка...

Номер патента: 1277244

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Хейман

МПК: H01H 49/00

Метки: аппарата, коммутационного, нелинейным, элементом

...контактов контролируемого коммутационногоаппарата 3 превышает допустимое значение, усилитель 5 не работает, таккак поступающее на его вход с ограничителя 6 напряжения напряжение питания не достигает необходимой величины. Если сопротивление на контактахконтролируемого коммутационного аппарата 3 не превышает допустимогозначения, то усилитель 5 переменноготока усиливает сигнал, поступающий наего вход, до тех пор, пока контактконтролируемого электрического аппарата 3 не замкнется надежно (т,е,без дребезга) и не кончится переходной процесс, т.е, напряжение на контактах коммутационного аппарата станет постоянным. Усиленный сигнал с выхода усилителя 5 переменного тока поступает на входы порогового элемента 8 и устройства 7 фиксации...

Система управления нелинейным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1833834

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Кожаев, Тучинский

МПК: G05B 11/36

Метки: нелинейным, объектом

...выбор коэффициентов регулирования обеспечивает более интенсивное воздействие на объект при бО, еО, т. е. когда объект менее чувствителен к управляющему воздействию. И наоборот,5 10 15 20 35 40 45 9при кО, с0 система оказывает менее интенсивное воздействие на обьект,Для сравнения работы предлагаемой системы и прототипа рассмотрим в качестве объекта управления колонну окисления гудрона кислородом воздуха; целевым продуктом колонны является битум для производства дорожных покрытий. Характерной особенностью процесса является то, что температура в колонне окисления интенсивно растет при увеличении расхода воздуха и медленно снижается - при уменьшении расхода воздуха.Наиболее характерными показателями качества регулирования...

Система управления нестационарным нелинейным объектом

Загрузка...

Номер патента: 2003159

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейным, нестационарным, объектом

...параметрами а и Ь. Определим невязку в виде- ак = Ла(1)х + ЬЬ(1)ы,Таким образом, действие параметрических отклонений параметров объекта управления от параметров эталонной модели будет определено выражением У(1) = е - ае = Ьа(1)х + ЛЬ(1)о, (6) Формула изоб ретения СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая алгебраический сумматор, неинвертирующий вход которого является входом системы и через модель объекта управления подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходам системы и объекта управления, к первому инвертирующему 10 15 20 25 30 35 Для коррекции действия параметрической ошибки в системе сформулируем сигнал коррекции управления в системе по принципу отрицательной...

Адаптивная система управления нестационарным нелинейным объектом

Загрузка...

Номер патента: 2003161

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, нелинейным, нестационарным, объектом

...с сигналом обратной связи с выхода блока 7 с переменным коэффициентом усиления, Сигнал с выхода блока 5 сравнения поступает на вход объекта управления 14. Настройка переменных параметров гп(1) и ф) производится по алгоритмам (9) по выходному и входному сигналам объекта управления 14, Сигнал О(1) с выхода блока 5 сравнения поступает на входы блоков 8, 9, 10 и 11 умножения, На вторые вхеды блоков 8 и 9 поступают входной сигнал системы Ч(1) и производная входного сигнала с выхода блока 1 дифференцирования соответственно, На входы сумматора 3 поступает сигнал с выхода блока 8 умножителя и через блок интегрирования 12 - с выхода блока 9 умножения. На выходе сумматора 3 получается сигнал настройки параметра гп(1) блока б с переменным...

Система управления нестационарным нелинейным объектом с эталонной моделью

Загрузка...

Номер патента: 2003163

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной

...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...