Программное задающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 4 С 05 В 19/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Бюлий инорта т инжен шк 8)сви05 тельство СССР 19/02, 1978. новая техникаопыт и НТИ МР Ф. Гончарук Ю.Л. ограммируемая сист ктроприводом ворот и др, Свободнома управленияшлюза, 1982,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4151002 (22) 24,118 (46) 15.04,8 (71) Горьков водного тран (72) Л,С, Те (53) 62-50(0 (56) Авторск Р 596912, клПередовой 9 7 - Сб, ЦБ(54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЭФЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к системам управления электроприводов, предназначенных для перемещения исполнительных органов со скоростью, изменяющейся по заданной программе. Цель изобретения - повьппение точности воспроизведения заданной функции управления во времени, упрощение схемы и повышение надежности. Устройство содержит реле 1 времени, блок 2 задания ступенчатой функции управления во времени, корректирующие четырехполюсники 3 и 4, сумматор 5, командный блок 6. Преимущество изобретения состоит в существенном уменьшенйи количество ступеней, на которые:". разбивается заданная криволинейная функция управления. 3 ил.Изобретение относится к системамуправления электропринодон, предназначенных для перемещения исполнительных органов со скоростью, изменяющейся по заданной программе,Целью изобретения является повышение точности воспроизведения заданной функции управления, во времени при одновременном упрощении,снижении стоимости и повышении надежности задающего устройства.На фиг. 1 представлена схемаустройства, на фиг, 2 - функция ц(1:)зависимости выходного напряжения Нот времени С, которая разделена надва ступенчатых участка оа и аЬ; нафиг. 3 - временная диаграмма.Задающее устройство содержит реле 1 времени, блок 2 задания ступенчатой функции управления во времени",корректирующие четырехполюсники3 и 4, сумматор 5 и командный блок:6 (выключатель),Устройство работает следующимобразом.Для задания Функции управленияц(г.) (фиг, 2) на вход схемы схемыподается постоянное стабилизированноенапряжение 11, которое затем с помощью блока 6 (включателя) в моментначала отсчета времени подключаетсяодновременно к реле 1 времени, кблоку 2 задания ступенчатой кривойнапряжения 0 (й) и к корректирующим1четырехполюсникам 3 и 4.Блок 2 начинает задание первогоучастка (оа) ступенчатой кривойП (Фиг, 2), излом которой в точке а происходит согласно установкереле 1 времени, равной продолжительности г. р (Фиг. 3), от точки О до точ"ки а - точки перегиба. кривой 11 . Одновременно начинает работать четырехполюсник 3, который подключается к напряжению 0 с помощью контакта реле К 1.1 времени и к сумматору контактом К 1,2 обратной полярностью по отношению к напряжению 17 (с), Четырехполюсник 3 собран на элементах Н,1 С с такими параметрами, чтобы ток х изменялся апериодически по кривой, практически совпадающей с ьП = .й на участке оа (фиг. 2), Сигнал этот 617 будет вычитаться из напряжения Б(с), поступающего на сумматор 5 с блока 2 задания В период до Т р замкнуты оба контакта К 1,5 и К 1,б реле времени в блоке 2 задания ступенчатой кривой.Сумма двух сигналов, поступающих наинтегратор 7, будет формиронать наего выходе участок оа ступенчатойкривой оаЬ, более крутой, чем учас-ток аЬ, В момент времени р происходит переключение реле 1, приэтом к напряжению Н подключается четырехполюсник 4 контактом К 1,3, аего выход - к сумматору 5 контактомК 1.4. При работе четырехполюсника3 контакты К 1,3 и К 1,4 были разомкнуты. С момента времени р контактыК 1.1 и К 1,2 разомкнуты. НапряжениеЛо(с) с выхода четырехполюсника 4подается на сумматор 5 прямой полярностью и оно складывается с напряжением Б , поступающего с выхода20 блока 2 после точки а (фиг, 3), Вэтот период контакт К 1,6 разомкнется и на выходе интегратора 7 будетФормироваться менее крутой участокаЬ ступенчатой кривой Б (г.) от сиг 25 нала на входе интегратора 7, поступающего через контакт К 1,5.Четырехполюсники могут иметь различные дополнительные коррректирующие элементы и внутренние цепи сконтактами реле времени или беэ них,.исходя из задач синтеза криных корректирующих сигналов, Количествоучастков, на которые делится самафункция задания Б, промежутки времени между переключениями реле време 3" ни, уровень напряжения подбирают илирассчитывают, исходя из характерафункции Б(й) и требований по точности ее воспроизведения,В блоке 2 задания ломаной кривойП(С) имеются контакты реле нремениК 1,5 и К 1.6, которые согласно установке этого реле, производят переключение цепей с различным уровнемнапряжения и соответствующей полярности. Схема до интегратора 7 в блоке 2 может быть собрана как потенциональный делитель на резисторахили других элементах по одной иэ известных схем,50Формула изобретения Программное задающее устройство, содержащее командный блок, выход которого соединен с входом реле времени, первый выход которого соединен с первым входом блока задания ступенчатой функции управления во времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности воспроизведения заданной функции управленияво времени, упрощения схемы и повышения надежности, в него введенысумматор, первый и второй корректирующие четырехполюсники, первые входыкоторых соединены с выходом командного блока и с вторым входом блоказадания ступенчатой функции управления во времени, вторые входы первого и второго корректирующих четырехполюсников соединены соответственнос вторым и третьим выходами реле времени, а выходы первого и второго корректирующих четырехполюсников соединены соответственно с первым ивторым входами сумматора, третийвход которого соединен с выходом блока задания ступенчатой функции управления во времени.1/А Ф ООкЯснОкй Ф 1 р-- + -Составитель Л.ПрусковцовТехред Л,Сердюкова Редактор Ю,Сере Корректор С,Чер з 1579/4 8 Тираж 866 ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Иосква, Ж, Рауюская наб,; д, одписное редпр тная,др улф оиэ твенно-полиграФическ