Патенты с меткой «финитный»
Квазиинвариантный финитный регулятор с переменной структурой
Номер патента: 1385123
Опубликовано: 30.03.1988
Автор: Рустамов
МПК: G05B 13/02
Метки: квазиинвариантный, переменной, регулятор, структурой, финитный
...д, При этом узел памяти работает как повторитель и входной сигнал ах без изменения проходит на выход элемента 5 памяти. При Ч= - 1 ключ 4 переходит в положение 6 и вход элемента 5 памяти блокируется, При этом узел памяти работает в режиме запоминания и на выходе элемента памяти 5 формируется постоянный сигнал ах 1 соответствующий значению входного сигнала ах в момент размыкания ключа 4. Выход узла 3 памяти через инвертор 6 напрямую соединен соответственно с сигнальными входами б и а коммутатора. При командном сигнале Ч= +1 ключ коммутатора находится в нормально замкнутом положении а, а при Ч= - 1 переходит в положение б. Выходной сигнал с коммутатора подается на второй вход сумматора 8, выход которого является выходом...
Пневматический финитный регулятор
Номер патента: 1522151
Опубликовано: 15.11.1989
Авторы: Мусаев, Рустамов, Сафаров
МПК: G05B 11/44
Метки: пневматический, регулятор, финитный
...Рпр и основной Рвыходы пропорционального блока 1 опи. сываются выражениями где Е Р -Р - сигнал ошибки; К - коэффициент усиленийпропорциональногоблока, первый параметр настройки.Выход Р звена 6 прямого предварения, определяющий линию переключения, пропорционален сумме мгновенного значения сигнала ошибки и скорости его изменения:обР- К (Т -- + )+РЪ Ййд т где Т - время предварения, второй 15 параметр настройки.Выход делителя 7 описывается вы- ражением йЕ,Р = - К К(Т -- + Я)+ Ройо т 20где К о - коэффициент передачи делителя; К,. =о /(о +С помощью элементов 8 и 9 индуцируется знак ошибки (Р ) и линии йе реключения (Рт)т и при их совпадениина выходе элемента 8 Формируется единичный сигнал Р= РмР = 1При этом, соответственно, клапан 3...