Динамический фильтр

(5)4 С 05 В 0 ГОСУДА ПО ДЕЛ1 ИМИ 1 М ЕНИ 3"Эо 6Э тем, что выход ной сигнал филрующим блокомторого подаетсзвена, а на вт мируется сумм первый вход к на сигнал рой дичес- воим выхода и-го ход - сигнал ого звена 7,СССР973.СР79. выхода апериодключенного го устод каждо соедин с задат 983. го сиг ующегом входо ойств Уф ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельствоУ 470789, кл, С 05 В 13/02,Авторское свидетельство СУ 783749, кл. С 05 В 5/01, 1Авторское свидетельство СИф 1029141, кл. С 05 В 13/02,(54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ФИЛЬТР 7) Изобретение относится к устройс-ам Фильтрации, Цель изобретения - ,повышение точности. Она достигае входом к выходу сравнивающ ройства 2 и-го звена. На в сумматора 4 последовательн ных звеньев подается сигна ка скорости изменения вход нала 1 и сигнал с интегри блока 6, подключенного сво к выходу сравнивающего уст и-го звена. 1 ил,(10) э Кффк ответственно; Изобретение относится к устройствам фильтрации сигналов, в частности к устройствам динамической Фильтрации систем управления и регулирова 5 ния.Цель изобретения - повышение точности.На чертеже представлена схема Предлагаемого динамического фильтра. динамический фильтр включает н себя адатчик скорости изменения входного Сигнала 1, сравнивающие устройства 2 2, ,2, усилители 3, 3 3, сумматоры 41, 4,4 йнтегРаторы 5, 5 ,3, интегрирующий блок 6, апериодическое звено 7 и суммирующийблок 8,Динамический фильтр работает следующим образом, 20Пусть на .вход фильтра поступает сигнал Х+, где Х " полезный сигнал, 1 - сигнал помехи. Н соответствии со схемой, приведенной на чертеже, запишем очевидные. соотношения в опера тивной Форме.":выходной сигналсумматора перво 45го, второго ии-го звена соответственно;- выходной сигналинтегратора перВОго второго ии-го звена соответственно;- коэффициент передачи усилителя 55первого, второго и и-гс звена со" выходной сигналэадатчика скорости изменениявходного сигнала 1;выходной сигналинтегрирующегоблока б;выходнои сигналапериодическогозвена 7;выходной сигналсуммирующего блока 8 (выходнойсигнал Фильтра);постоянная времени апериодического звена 7;коэффициент передачи интегрирующего блока 6. где я - величина, на.которую отличается истинное значение скорости полезного сигнала Х от заданной Хч.С учетом (2) из соотношения (1) имеем У, Х+1 ц(Р) Р +1 (Р) 0 (3)где И(р) =АС )в(р) ф+(КК Кь К, 1 в1 К Кд)рь (14) Е (р)=р .ТК р +(ТК К +(ТК +К р + Динамический фильтр, содержащийэадатчик скорости изменения вход О ного сигнала, интегрирующий блок ипоследовательно соединенные и звеньев,каждое из которых содержит сумматор,интегратор и последовательно включенные сравнивающее устройство и усилитель, подключенный выходом к первомувходу сумматора, выход которого подклкчен к входу интегратора, выходзадатчика скорости изменения входногосигнала соединен с вторым входом сумматора каждого иэ и звеньев, а выходинтегратора и-го звена подключен квторому входу сравнивающего устройст"ва всех звеньев, выход сравнивающегоустройства и-го звена соединен с вхо дам интегрирующего блока, выход которого подключен к третьим входам сум"матора всех звеньев, о т л и ч а ю-.щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности фильтра, в него дополнитель" 3 О но введены апериодическое звено исуммиру ощий блок, первый вход которого соединен с выходом интегратораи-го звена, а второй вход - с выходомапернадического звена, вход которого 35подключен к выходу и-го сравнивающе-го устройства, при этом коэффициенты.передачи первого и и-го звеньев выбирают равными, а выход суммирующегоблока является выходом динамического 4 О Фильтра(тк кк,+к, кк ). (15) Если К =К то Е(р)=Е (р),(16) Как следует из формулы (10).полезный сигнал Х проходит через фильтр без искажения;Сигнал помехи ч ирохо/дит через звено с передаточной Функцией Ч (р). Коэффициент подавления сигнала помехи К =У м(Зов1 , где ц)ч - частота изменения сигнала. Сигнал я проходит через звено с пе" редаточной функцией И (р), Так как сигнал я. представляет собой обычно медленно меняющуюся функцию (рО), то с учетом (13) и (16) можно запи- сать+ 1 ти(Р)М в т.е. выходной сигнал Фильтра 2 практически не зависит от величины несоответствия истинной скорости изменения входного сигнала Х заданной Х 1.Можно показать, что при практически одинаковых коэффициентах подавления помехи предлагаемое устройство в отличие от прототипа сводит к нулю 1Составитель В,КузинТехред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар Редактор Ю,Середа Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5