Устройство для нелинейной коррекции регуляторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9)1388823 1)4 С 05 В 11 О 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ия теплотоматического регулирован вых процессов, получить у тельное качество регулиро наличии люфта в сочленени тельного механизма с регу органом. В типовую структ тизированной системы регу вводится нелинейное корре устройство. Оно анализиру довательность импульсов н регулирующего импульсого момент изменения направле ствия )1 а исполнительный м изменяет статические или кие параметры регулятора. ляев В.Ф.,средствагетике.120-141. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Беляев Г.Б. КузищинСмирнов Н.И. Техническиеавтоматизации в теплоэнеМ,: Энергоиздат 1982, с,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ РЕГУЛЯТОРОВ(57). Изобретение позволяет расширитвозмо)кности технических средств авдовлетворивания прии исполнилирующим уру автомалирования ктирующее ет после- а выходеблока и в ния воздейеханизмдинамичес 4 ил.Изобретение относится к энергетике, конкретно к автоматизированнымсистемам регулирования тепловыхпроцессов, построенных на основе линейных импульсных регулирующих блоков и исполнительных механизмов спостоянной скоростью сервомотора,Целью изобретения является повышение качества переходных процессовпри наличии люфта в исполнительноммеханизме.На Фиг. 1 приведена Функциональная схема предлагаемого устройства,на Фиг. 2 - график переходного процесса при незначительном значениилюфта, на фиг. 3 - график переходного процесса в замкнутой системерегулирования при люфте, равном 203без использования предлагаемого уст-ройства; на Фиг, ч - то же, при использовании предлагаемого устройства,Устройство содержит первый и второй блоки согласования входов 1 и 2,первый и второй Формирователи 3 и4 запускающего импульса, первый ивторой 1 К-триггеры 5 и 6, Формирователь 7 синхрониэирующих импульсов,блок 8 синхронизации и защиты, одновибратор 9, первый и второй элементы И 10 и 11, первый, второй третийи четвертый усилители 12-15 мощности,реле 16 запоминания направления воздействия на "Меньше", реле 17 момента реверсирования на "Меньше", реле18 момента реверсирования на ",Больше" и реле 19 запоминания направления на "Больше",На клеммы 20 и 21 поступает сигнал "Меньше", на клеммы 21 и 22 поступает сигнал Больше",Устройство работает следующим образом.При поступлении сигнала Больше"срабатывает триггер 6, Это приведетк тому, что триггер 5 блокируется висходном состоянии через усилител.ь15 мощности возбуждается обмоткареле 19, через Формирователь 7 синхрониэирующих импульсов запускаетсяодновибратор 9. Длительность импульса одновибратора определяется егоуставкой. Выходные сигналы триггера6 и одновибратора 9 через элементИ 11 и усилитель 14 мощности возбуждают обмотку реле 18, контакты кото,рого в течение времени, заданногоедновибратором 9, определяют сигнал1"Есть первый импульс на большелитель 13 мощности возбуждается реле 17, контакты которого в течениевремени от момента появления на входе устройства импульса На меньше"до исчезновения выходного импульса 35одновибратора 9 определяют информацию "Есть первый импульс на меньше",Следующие эа первым импупьсомпаузы или повторные импульсыНа 40меньше не изменят состояние триггеров, а значит реле 16, 18 и 19. Реле17 вернется в исходное состояние помере отпускания одновифратора 9, если раньше не появится импульс "Набольше". Причиной, которая приведетк следующим переключениям схемы явится теперь появление на выходе регулирующего импульсного блока импульса "На больше", который будет являться для исполнительного механизма реверсирующим, Таким образом, предлагаемое устройство определяет момент изменения направления воздействия регулятора на исполнительный механизм и выдает об этом факте временно-зависимую информацию,(реле 17 и 18) и независимую (реле 16 и 19).Момент реверсирования цепи регулятора коммутируется так, что испол 5 1 О 15 2 О 25 В дальнейшем наличие на выходе регулятора (не показан) пауз или повторных импульсов "Больше" не изменитсостояния триггеров 5 и 6, а значити реле 16 и 17 и 19. Обмотка реле18 находится под током от моментапоявления первого импульса на клеммах 21 и 22 до момента исчезновениявыходного импульса одновибратора 9,если раньше регулятор не выдаетсигнал "На меньше",Когда регулятор, следуя заданному закону регулирования, выдаст первый импульс "На меньше 1, который будет являться реверсирующим для исполнительного механизма, появившееся на клеммах 20 и 21 устройстванапряжение вызовет срабатывание триггера 3. Это приведет к следующим переключениям в устройстве: через формирователь 7 блок 8 синхронизациибудет переведен в исходное состояние,триггер 6 будет заблокирован, черезусилитель 12 мощности возбуждаетсяобмотка реле 16, контакты которогоопределяют информацию "Направлениевоздействия на меньше", через Формирователь 7 запускается одновибратор9 и через блок 10 совпадения и усинительный механизм выходит из подчинения регулятора и эа одно.включение перемещает выходной вал на величину, равную зоне люфта, не дожидаясь пока это сделает регулирующий блок, работающий по алгоритму линейного закона. Тем самым регулирующему блоку как можно скорее возвращается возможность управлять регу- лирующим органом, которую он в момент реверсирования на время потерял из-за наличия люфта в сочленении. Если этого не сделать, то во-первых исполнительный механизм преодолевает зону люфта не за одно, а за несколько включений, во-вторых потратит на это значительно больше времени. За время, которое объект остался без управления, регулируемый параметр может отклониться недопустимо далеко от задания, что и приведет к возникновению автоколебаний, которые в системах регулирования тепловых процессов недопустимы, 25Формула изобретенияУстройство для нелинейной коррекции регуляторов, содержащее первый и второй блоки согласования входов, входы которых являются входами устройства и выходы которых подключены соответственно к входампервого и второго формирователей запускающего импульса, формирователь синхро низирующих импульсов, первый выход которого соединен с входом блока синхронизациии защиты, выходом подключенного к первым входам первого и второго 1 К-триггеров, вторые входы 40 которых соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей запускающего импульса,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения качества переходных процессов при наличии люфта висполнительном механизме, введены одновибратор, два элемечта И, четыреусилителя мощности, реле запоминаниянаправления воздействия на "Меньше",реле момента реверсирования на "Меньше", реле момента реверсирования на"Больше" и реле запоминания направления на "Больше",причем второй выход формирователя синхрониэирующихимпульсов через одновибратор соединен с первыми входами элементов И,вторые вхоцы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и второго 1 К-триггеров, второйвыход первого 1 К-триггера подключенк первому входу формирователя синхронизирующнх импульсов и через первыйусилитель мощности к входу реле запоминания направления воздействияна "Меньше", выход первого блокасовпадения подключен через второйусилитель мощности к входу реле момента реверсирования на 11 Меньше 111выход второго блока совпадения подключен через третий усилитель мощности к входу реле момента реверсирования на "Больше", второй выходвторого 1 К-триггера соединен с вторым входом формирователя синхронизирующих импульсов и через четвертый усилитель мощности - к входуреле запоминания направления на"Больше", а контактные пары реле запоминания направления воздействияна "Меньше", реле момента реверсирования на "Меньше", реле момента реверсирования на 11 Больше" и реле запоминания направления на "Больше" подключены к соответствующим выходамустройства.1388823 Составитель Н,КудрявцевТехред Л.Сердюкова К актор Э),Сере ктор С,Иекмар Заказ 1579/4 одписно Производственно-полиграфическое предприят ная,Ужгород, ул. Тир НИИПИ Государс по делам изоб 35, Москва, Жж 866енноготенийРаув омитета СССРоткрытийая наб. де 4