Патенты с меткой «квазиинвариантный»

Квазиинвариантный финитный регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 1385123

Опубликовано: 30.03.1988

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиинвариантный, переменной, регулятор, структурой, финитный

...д, При этом узел памяти работает как повторитель и входной сигнал ах без изменения проходит на выход элемента 5 памяти. При Ч= - 1 ключ 4 переходит в положение 6 и вход элемента 5 памяти блокируется, При этом узел памяти работает в режиме запоминания и на выходе элемента памяти 5 формируется постоянный сигнал ах 1 соответствующий значению входного сигнала ах в момент размыкания ключа 4. Выход узла 3 памяти через инвертор 6 напрямую соединен соответственно с сигнальными входами б и а коммутатора. При командном сигнале Ч= +1 ключ коммутатора находится в нормально замкнутом положении а, а при Ч= - 1 переходит в положение б. Выходной сигнал с коммутатора подается на второй вход сумматора 8, выход которого является выходом...