Экстремальный регулятор

(51) 4 С 05 В 13/ ИЯ "1е. ВИДЕТЕПЬС ВТОРСКОМ еИ,ч о фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ(71) Горьковский политехнический институт им. А,А.Жданова(56) Фицнер Л.Н., Торгашин А.В. Автоматический оптимизатор 1 А 01 - 2. Сер, Передовой научно-технический и производственный опыт / ВИНИТИ,1960.Макаровский С,Н., Норкин К.Б. Система автоматической оптимизации промьппленного объекта. - Сер. Передовой научно-технический и производственный опыт /ВИНИТИ, 1963.(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к технике управления Цель изобретения - уменьшение потерь на поиск и рыскание в условиях действия помех. Экстремальный регулятор содержит чувствительный элемент 2, выход которого через фильтр 3 низких частот связан с сигнальным входом запоминающего блока 4и первым входом блока разности 5.Втрой вход последнего связан с выходомзапоминающего устройства, а выходсвязан с сигнальным входом интегратора 6. Выход последнего связан свходом порогового элемента 7. Входтриггера 8 связан с выходом первогопорогового элемента 7 и управляющимвходом запоминающего блока 4, а выход связан с входом исполнительногоэлемента 1. Новым является то, что врегулятор введены второй пороговыйэлемент 9 и регулирующий элемент 10.Вход второго порогового элемента связан с выходом блока разности, а выход связан с управляющим входом интегратора. Регулирующий элемент включен между триггером и исполнительнымэлементом так, что его сигнальныйвход связан с выходом триггера, управляющий вход связан с выходом интегратора, а выход - с входом исполнительного элемента. 3 ил.вход которогд подается напряжение с выхода интегратора 6 таким образом, что напряжение, поступающее с выхода элемента 10 на вход исполнительного элемента 1 уменьшается с увеличением напряжения интегратора Б 6. В результате скорость изменения Х (входной величины объекта) тем меньше, чем больше ПТаким образом, подход к экстремуму (когда У =О) осуществляется с большой скоростью, а после прохождения экстремума скорость движения уменьшается тем быстрее, чем больше ЬБ. За счет этого обеспечивается уменьшение потерь на рыскание.Введение элемента 9 обеспечивает устойчивое движение системы к экстремуму в условиях действия помех (Фиг.Зо), При прохождении местного ,экстремума, порожденного помехой, напряжение Б с момента 1 начинает расти (Фиг.35), но в момент й за счет действия элемента 7 происходит сброс напряжения интегратора и продолжается движение к экстремуму. Аналогично происходит работа устройства в промежутке времени- 1 . После прохождения глобального максимума в момент С напряжение Б растет до значения П , при достижении которого осуществляется реверс исполнитель ного элемента 1, стирание запоминающего блока 4 и сброс интегратора 6.Таким образом, обеспечивается безостановочное движение к экстремуму да-.же в условиях действия помех, засчет чего повышается устойчивость. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Зкстремальный регулятор, содержащий исполнительный элемент последоФ вательно соединенные чувствительный элемент, Фильтр низких частот, запоминающий блок, вычитатель, интегратор и первый пороговый элемент, подключенный выходом ко входу триггера и к управляющему входу запоминающего блока, соединенного входом со вторым входом вычитателя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости и уменьшения 55 потерь на рысканье в условиях действия помех, введены второй пороговый элемент и регулирующий элемент причем выход вычитателя подключен через второй пороговый элемент к управля 1 1287102 2Изобретение относится к системамэкстремального управления и можетбыть использовано для нахождения экстремального значения Функций одногопеременного. 5Цель изобретейия - повышение устойчивости и уменьшение потерь нарыскание в условиях действия помех,На фиг.1 приведена блок-схема регулятора; на Фиг.2 и 3 - графики изменения переменных.Регулятор содержит исполнительныйэлемент 1, чувствительный элемент 2,Фильтр 3 низких частот, запоминающийблок 4, вычитатель 5, интегратор 6,первый пороговый элемент 7, триггер8, второй пороговый элемент 9 и регулирующий элемент 10,Зкстремальный регулятор работаетследующим образом. 20С выхода чувствительного элемента2 входное напряжение Б, пропорциональное Функции качества Я объектарегулирования, поступает на входфильтра низких 3 частот. С выходафильтра 3 текущее значение напряжения Б подается на сигнальный входзапоминающего блока 4 и первый входвычитателя 5, на второй вход которого поступает с запоминающего блока 4напряжения У, равное максимальномузначению Б . С выхода вычитателя 5напряжение, пропорциональное разности максимального и текущего значениявходного напряжения ьП=Б .1 - У З, пос. тупает на сигнальный вход интегратора б и на вход второго пороговогоэлемента 7. При изменении входной величины Х объекта (Фиг.2 а,8) и смещении в сторону экстремума функции качества Я от точки А к точке 0 будетУ меньше напряжения срабатывания 11 з,элемента 7. В этом состоянии элемент7 удерживает интегратор б в состоянии сброса. Напряжение на выходе интегратора равно нулю. После прохож.- дения экстремума становится 4 У =0,1 --ПзУ, пороговый элемент 7 срабатывает и включает интегратор 6, Напряжение Б на выходе интегратора начи" 506кает расти тем быстрее, чем большеАП (фиг.21). При достижении напряжением О значения Пэ срабатывает пороговый элемент 9, на его выходе формируется импульс реверса триггера 8и стирание запоминающего блока 4.Напряжение с выхода триггера 8 поступает на сигнальный вход регулирующего элемента 10, на управляющий1287102 го сигнальным входом к выходу триггера, а выходом - ко входу исполнительнОго элемента. остевитель П.Кудрявцеехред М.Ходанич Редактор К,Воло рректор Г,Решет каз 7713/49 ВНТираж 862 ИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушсканаб.,ул.Проектная,4 Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужг ющему входу интегратора, выход которого соединен с управляющим входомрегулирующего элемента, подключенноПодписноеа СССРтий