Устройство для программного управления

Изобретение относится к а.втоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числового программного управления движениемисполнительного органа по двум-трем 5координатам и является усовершенствованием изобретения по авт,св. 8 849143.Цель изобретения - обеспечениеконтролепригодности устройства,На фиг.1 изображена блок-схемаустройства; на фиг,2 - временные диаграммы.Устройство содержит блок 1 заданияскорости динамический клапан 2 геУ15нератор 3 высокой частоты, делитель 4импульсов, блоки 5 и 6 вентилей покоординатам Х и У, блок 7 сравненияи коммутатор 8.Блок 7 содержит первый 9 и второй10 элементы НЕ, первый 11 и второй2012 элементы И. Коммутатор 8 содержитпервый 13 и второй 14 триггеры, третий 15, четвертый 1 б и пятый 17 элементы И, кроме того, дополнительный18 коммутатор, а управляющие входы19 и 20 коммутатора 18 являются управляющими входами устройства.Устройство работает следующим образом,30На входы блоков 5 и б поступаютзаданные координаты приращений перемещений,С приходом импульса с блока 1 задания скорости открывается клапан 2и импульсы генератора 3 заполняют де- З 5литель 4. Если с пульта. управления(не показан) не задан режим "Проверка", то сигнал проверки на выходе 19отсутствует и коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2 выход10первого коммутатора 8. По мере заполнения делителя 4 в зависимости от инФормации приращений перемещений Х иЕ появляется импульс унитарного кода(перемещений по координатам) на выхо-де одного или обоих блоков 5 и 6,Блок 7 сравнения и коммутатор 8 черезкоммутатор 18 подают на третий входдинамического клапана 2 импульс ведущей координаты, Клапан 2 закрывается, 50подача высокой частоты на делительпрекращается до прихода следующе.гоимпульса с блока 1, Весь процесс повторяется, т,е. частота;следования импульсов унитарного кода по ведущейкоординате равна частоте импульсовскорости, вырабатываемых блоком 1,а но ведомой координате меньше пропорционально отношению приращений ведомой и ведущей координат. Если же с пульта управления задан режим Проверка", то будет сигнал на управляющем входе коммутатора 18. Импульсы ведущей координаты с выхода коммутатора 8 не поступят на третий вход клапана 2 и делитель 4 заполнится импульсом большей частоты с генератора 3. Частота импульсов унитарного кода по координатам пропорциональна приращениям перемещений по координатам и частоте генератора и выше частоты БЗС (которая определяется частотой приемистости привода), Заполнение делителя происходит до конца обработки кадра, когда схема автоматики устройства (не показано) вырабатывает сигнал "Запись информации" следующего кадра в память устройства. Этот сигнал коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2, запрещая тем самым прохождение высокой частоты генератора 3 на вход делителя 4. После окончания записи информации клапан 2 разблокируется и опять открывается очередным импульсом от блока 1 задания скорости, Делитель 4 будет заполняться импульсами высокой частоты генератора 3 до конца обработки очередного кадра и т.д. Блокировка прохождения высокой частоты через клапан на делитель во время записи очередного кадра необходима, чтобы не было ложных срабатываний во время переходного процесса, а также для независимости скорости проверки от скорости записи информации,Временная диаграмма (фиг.2) показы вает, что скорость следования импульсов унитарного кода увеличивается вомного раз, также увеличивается неравномерность следования импульсов, однако она не оказывает никакого влияния, так как проверка ведется при отключенном приводе по счетчикам индикации или матричном дисплее, частота приемистости которых порядка нескольких мегагерц,Формула и з обретенияУстройство для программного управления по авт.св. В 849143, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контролепригодности устройства, в нем первый вход динамического клапана соединен с инверсным выходом28 / 1 г пятого элемента И через дополнитепьныйкоммутатор, управляющие входы которого соединены с управляюшими входамиустройства. И генеуа -ЮЗЯВЫВВИЮОВВВЙ 2 ВИЮЫийаБВИВ 3%26 ЮВ-ЫБЗС/иэном1 й 3 010 ВИШШЙШШВШШШЙШШ цзфент илиад Ы ыифыЛ при на Из шуиь 5, Лглгги акр Составитель О.ГрабовскийТехред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик Редактор А.Козориз Заказ 7642/49 Тираж 862 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д, 4/5