Логический блок для управления исполнительным механизмом

-24 п и Н.А.Кали свидетельств 05 В 19/04, 81. чен ССС РА к авт но в устиционныами.Оносновномуретения -озможносак ка 00.Вф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ96. СН 02 Н 7/20, 19( ) ЛОГИЧЕСКИЙ БЛОК ДЛЯ УПЛНИТЕЛЪНЪМ МЕХАНИЗМОМ(57) Изобретение относитсяматике и может быть применройствах управления трехпоми исполнительными механизмявляется дополнительным кавт.св. У 960733. Цель изобрасширение функциональных втей и области применения, т обеспечивается управление исполнительным механизмом имеющим жесткуюкинематическую связь между валомэлектродвигателя и выходным валом,концевой выключатель моментного ограничения без запоминания срабатывания, муфту одностороннего ограничения момента без механического ограничения момента. В известное устройство дополнительно введены два элемента ИЛИ-НЕ, КЗ-триггер, инвертор,первый, второй, третий элементы И,блок задержки. Данное устройствопозволяет увеличить продолжительности надежность работы исполнительныхмеханизмов типа ЭПВ-Г, исключаетполомку запорной арматуры и двигателя, работающих в режимах частых переключений. 1 ил.3714 2 40 45 50 55 128Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах для управления трехпозиционным исполнительным механизмом,в том числе исполнительным механизмом типа ЭПВ-Г, который имеет жесткую кинематическую связь вала электродвигателя с выходным валом исполнительного механизма, концевые выключатели путевого ограничения с запоминанием состояний и концевой выключатель моментного ограничения при закрывании без запоминания состояния срабатывания, и является дополнительным к основному авт.св.У 960733.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и области применения, так как обеспечивается управление исполнительным механизмом, имеющим жесткую кинематическую связь между валом электродвигателя и выходным валом, концевой выключатель моментного ограничения без запоминания срабатывания, муфту одностороннего ограничения момента без механического ограничения момента.На чертеже изображена функциональ. ная схема предлагаемого логического блока для управления исполнительным механизмом. 5 10 15 20 25 30 35 Логический блок для управления исполнительным механизмом содержит в первом канале управления вентиль 1 элемент 2 сбора сигналов, формирователь 3 сигнала запрета. Клеммы 4 и 5 предназначены для ввода сигналов запуска команды, клеммы 6 и 7 предназначены для ввода сигналов от датчиков ограничения, первый выход 8 предназначен для вывода команды управления из первого канала управления. Во втором канале управления логический блок содержит вентиль 9, элемент 10 сбора сигналов, формирователь 11 сигнала запрета, входы 12 и 13 предназначены для ввода сигналов запуска команды, вход 14 предназначен для ввода сигнала от датчика путевого ограничения, вход 15 предназначен для ввода сигнала от датчика моментного ограничения, выход 16 предназначен для вывода команды управления из второго канала управления. В цепи ограничения длительности команды управления введены К 8-триггер 17, блок 18 задержки, элемент ИЛИ-НЕ 19, вход 20 предназначен для ввода сигнала "Сброс",выход 21 - для подключения сигнализации, Кроме того, в устройство дополнительно введены первый элемент 22ИЛИ-НЕ, КЫ-триггер 23, инвертор 24,третий элемент 25 И, первый элемент26 И, второй элемент 27 И,блок 28задержки, второй элемент 29 ИЛИ-НЕ,входы 30 и 31 служат для подключения сигнализации.Логический блок управления работает следующим образом,Перед управлением датчики ограничения, подсоединенные к входам 6 иустанавливают в требуемое положение, а муфту моментного ограничения, соединенную с датчиком, подсоединенным к входу 15, регулируютна требуемое усилие уплотнения.Затем при управлении в режиме наладки с помощью сигнализации, подключенной к входам 30 и 31, выбираютупреждение конечного положения датчика, подсоединенного к входу 14, иустанавливают требуемые выдержки вблоках 18 и 2 задержки.Для появления команды на выходе8 необходимо подать сигнал высокогоуровня на вход 4 или 5. При срабатывании любого датчика ограничения,подключенного к входам 6 и 7, команда на выходе 8 исчезнет. Если длительность команды превысит выдержку времени блока 18 задержки, то опрокинется КЯ-триггер 17, которыйзапретит команду, при этом появится сигнал на выходе 21. Возвраттриггера осуществляется сигналом,поданным на вход 20. Для появления команды на выходе 16 необходимо подать сигнал высокого уровня на вход 12 или 13, при этом должна исключаться внешней схемой подача сигналов высокого уровня на входы 4 или 5, в результате чего могут произойти следующие ситуации,При нормальной работе произойдет исчезновение сигнала на вход 14, что запретит комаццу на выходе 16, возбудит сигнал на выходе элемента 25 И и через промежуток времени меньший, чем выдержка блока 28 задержки кратковременно исчезает сигнал на входе 15, что опрокинет КБ-триггер 23, в результате чего сигнал на выходе элемента 25 И исчезнет, а на выходе 31 появится сигнал "Закрыто". При появлении команды на выходе первого канала КБ-триггер 23 возвратится в исходное состояние.3 12837При ненормальной работе, обусловленной разрегулировкой упреждениядатчика, подключенного к входу 14,произойдет исчезновение сигнала навходе 14, что запретит команду навыходе 16 и в течение выдержки времени блока 28 задержки не произойдет кратковременное исчезновениесигнала на входе 15, в результатечего КБ-триггер 23 не опрокинется,10на выходе элемента 25 И появитсясипнал, который через выдержку времени блока 28 задержки превратитсяв аварийный сигнал на выходе 30"Неплотное закрывание", который запретит команду управления на выходе8 до устранения неполадок,При ненормальной работе, обусловленной попаданием посторонних телв зону между запорными поверхностями арматуры, сигнал на входе 15кратковременно исчезнет, формирователь 11 сигнала запрета кратковременно запретит команду на выход 16, аКБ-триггер 23 опрокинется и запретит постоянно команду управления навыходе 16 на выходе элемента 26 И,а затем элемента 29 ИЛИ-НЕ сбросасигналов появится сигнал "Неплотноезакрывание", который запретит команду управления на выходе 8 до устранения неполадок, После этого КБ-триггер 23 возвращается в исходное положение сигналом, поступающим на клемму 20.При ненормальной работе, обусловленной отключением датчиков ограничения, команда на выходе 16 будетограничена аналогично рассмотреннойработе первого канала управления.40 Логический блок для управления исполнительным механизмом внедряется в подсистеме управления водородно-кислородной станцией для управ ления исполнительным механизмом типа ЭПВ-1. Согласно проведенным испытаниям, применение его позволитзначительно увеличить продолжительность надежной работы исполнительного механизма и запорной арматуры,работающих в режимах частных переключений, гарантировать плотное закрывание арматуры, что предотвращает смешивание водорода и кислорода,смесь которых взрывоопасна, исключать поломку арматуры и двигателяисполнительного механизма,Формула изобретенияЛогический блок для управления исполнительным механизмом по авт.св. 9 960733, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и области применения, в него введены инвертор, первый и второй элементы И и последовательно соединенные первый элемент ИЛИ-НЕ, второй КБ-триггер, третий элемент И, второй блок задержки и второй элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с четвертым входом первого вентиля, второй вход - с выходом первого элемента И, подключенного первым входом к прямому выходу второго КБ-триггера, к четвертому входу второго вентиля и к первому входу второго элемента И, вторым входом - к седьмому входу блока и через инвертор - к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с пятым выходом логического блока, девятый вход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, подключенного вторым входом к первому вы" ходу логического блока, а Б-вход второго КБ-триггера соединен с восьмым входом логического блока для управления исполнительным механизмом,1283714 Составитель ИТехред М.Ходавич едакт анд орректор О. Лугова аказ 7439/ Н45 ТиражВ ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб,Подписное 4/5 ул. Проектная оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Уж