Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта

,1287 19) с 1 С 05 В 19/08 НОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ БРЕТЕ НИЕ ПЬЮТ Гаврелюк ехническ сплуВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЬЕКТА(57) Изобретение относится к техникеуправления и может быть использованов металлорежущих станках с позиционными системами управления, Цельюизобретения является сокращение времени на переналадку, повышение надежности и точности позиционирования, Устроиство для позиционного уп равления приводом перемещения объекта содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный в виде многополюсного позиционного переключателя, командный блок и определитель 2 фактического положения привода, состоящий из последовательно соединенных фазочувствительного датчика 4 положения, аналого-цифрового преобразователя 6 и двоично-десятичного декадного счетяка 5 импульсов, причем количество полюсов переключателя равно числу декад двоична-десятичного счетчика импульсов, Изобретение позволяет заменить путевые выклю чатели, устанавливаемые на объекте, средством подсчета мерных импульсов, т,е. обеспечить возможность задания точки позиционирования числовым значением, 2 з.п, ф-лы, 2 ил.10 15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к устройствам управления позиционными приводами и к дискретным следящим системам и может быть использовано вразличных областях автоматики, например в металлорежущих станках спозиционными системами управления,Целью изобретения является сокращение времени на переналадкуустройства, повышение надежности иточности позиционирования,На фиг, 1 дана схема устройствадля позиционного управления приводом перемещения объекта;на фиг, 2 -схема определителя Фактического положения привода,Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный в видемногополюсного позиционного переключателя, определитель 2 фактическогоположения привода и командный блок 3,Определитель 2 содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик 4 положения, (выполненный, например, на линейном индуктосине ДЛПУ по ОСТ/77),аналого-цифровой преобразователь 5и двоично-десятичный декадный счетки 6 импульсов (т,е, с дешифраторомна выходе, который может быть выполнен на микросхемах К 511 ИЕ 1 и К 511 ИД 1) Командный блок 3 содержит реле 7 "Вперед" с контактами 7 7 , реле 8 назад с контактами 8 8, источник 9 питания, элемент И 1 О, реле 11 "Стоп" с размыкающим контактом 11 кнопку 12 "Вперед", кнопку 13 "Назад и размыкающий контакт 14 аварийного выключателя;, фазочувствительный датчик 4 положения выполнен на индуктосине, содержит головку 15 и линейку 16. Аналого-цифровой преобразователь 5 содержит усилитель 17 сигнала линейки, фазовращатель 18, усилитель-ограничитель 19, эаграждающий ключ 20, выпрямитель 21, компаратор 22, пороговые элементы (на триггере Шмитта) 23-25, устройство 26 управления, абсолютный ре- версивный счетчик 27, накопительный реверсивный счетчик 28, табло 29 индикации (на лампах ИН), логическую схему 30 управления записью, пульт 31 преднабора, генератор 32 опорной частоты, делитель 33 часто" ты (1;2000), делитель 34 частоты(1: 2), цифровой широтно-импульсныймодулятор 35, со гласующие кпючи 36,кнопки 37 и 38,Количество полюсов многополюсного позиционного переключателя выбрано равным количеству декад счетчика (в общем случае п-полюсный, какпоказано на чертеже), причем каждый полюс ("1" - единицы, "10" десятки. , и т.д.) имеет десять положений, т,е. по числу разрядов в каждой декаде счетчика,Головка 15 индуктосина запитывается от аналого-цифрового преобразователя 5 по двум каналам прямоугольными импульсами частотой 2,5 кГц, при этом импульсы одного канала имеют фазовый сдвиг относительно импульсов другого канала на 90 , а с линейки 16 снимается напряжение рассогласования, которое .подается на усилитель 17 в блоке 5.Аналого-циФровой преобразователь5 предназначен для запитки индуктосина и преобразования его сигналав цифровую форму с выводом показаний на табло индикации и выводом цифрового сигнала для связи свнешними устройствами, В общем случае аналого-циФровой преобразователь может не содержать визуальногоиндик атор а,Устройство работает следующимобразом,Исходное положение привода можетбыть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки(т,е, срабатывания реле 11 "Стоп" )и заключается в сбрасывании в "О",счетчика 6 и цифрового индикаторав преобразователе 5 (при его наличии), например, кнопкой сброса вопределителе (не показано).I Зная фактическое положение привода на объекте (например, по отсчетным линейкам), оператор посредством многополюсного позиционного переключателя, оцифровка которого соответствует сотым долям миллиметра (те. "1" - 0,01 мм, "1 О" - 0,1 мм, и т.д,), задает необходимое перемещение привода в виде числа, например, "10000", что соответствует линейному перемещению 100 мм. Затем нажатием кнопки 2 или 13 включается перемещение привода в заданном направлении (например., кнопкой 12 включается реле 7"Вперед); При перемещении приводаэлектрический сигнал, вырабатываемый датчиком ч и несущий информациюо перемещении привода (дискретностьпреобразования равна 0,005 мм), поступает в преобразователь 5, гдепреобразуется из аналоговой в цифровую форму, индицируется на табло и в единичном коде поступает насчетчик 6, 10В момент, когда на разрядах декад счетчика 6 установится заданноечисло "10000", на выходе элементаИ 10 появляется единичный сигнал,который включает реле 11 "Стоп",Последнее своим размыкающим контактом 11, обесточивает реле 7, которое выключает привод объекта,Устройство готово для очередногоцикла задания и отработки перемещения.Таким образом в устройстве практически исключено время на его переналадку на заданный диапазон перемещения, так как, в отличие от известных устройств, сам объект нетребует переналадки,Отсутствие путевых выключателейна объекте повышает надежность, аиспользование современных средств 30контроля перемещения (4-5) с высокой разрешающей способностью повышает точность позиционирования. формула изобретения 35 1, Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде 40 многополюсного позиционного переключателя, определитель фактического положения привода и кбмандный блок, содержащий реле "Вперед" и "Назад", первые выводы обмоток которых под ключены к первому выводу источника питания, управляющие цепи обмоток 06 4реле Вперед и "Назад" содержат раэмыкающие контакты реле "Назад и "Вперед" .соответственно, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени на переналадку устройства, повышения надежности и точности позиционирования, определитель фактического положения привода содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик положения, аналого-цифровой преобразователь и двоично-десятичный декадный счетчик импульсов, командный блок содержит элемент И, рвле Стопи и кнопки "Вперед", "Назад", а количество полюсов переключателя равно числу декад двоично-десятичного счетчика импульсов, причем разряды каждой декады счетчика через позиции соответствующего полюса многополюсного позиционного переключателя и элемент И соединены с первым выводом обмотки реле "Стоп", второй вывод которой подключен к первому выводу источника питания, вторые выводы обмоток реле "Вперед" и "Назад" через последовательно соединенные замыкающие контакты соответствующих кнопок и размыкающие контакты реле "Назад" и "Вперед" подключены к одному выводу раэмыкающего контакта реле "Стоп", второй вывод которого соединен со вторым выводом источника питания, причем замыкающие контакты кнопок "Вперед" и "Назад" шунтированы замыкающими контактамн одноименных реле. 2. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что последовательно с раэмыкающим контактом ре 1ле Стоп включен размыкающий контакт аварийного выключателя,3, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что аналогоцифровой преобразователь содержит визуальный индикатор.12871 СбСоставитель А. Исправникова Редактор К, Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик Заказ 7715/50 Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4