Файязов
Пневматический адаптивный регулятор с переменной структурой
Номер патента: 1285429
Опубликовано: 23.01.1987
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: адаптивный, переменной, пневматический, регулятор, структурой
...в зависимости отинерционности объекта управления;время интегрирования, соответствующее Р =О, устанавливается при помощи Р,;функция переключения,Указанный алгоритм реализуется следующим образом.Выходной сигнал элемента сумматора 2 Р , ц =Р -Р +Р, проходя через проточные камеры реле 3 (в зависимос" ти от значения Б), переменные дроссели 4 и 5, поступает в минусовую камеру элемента 6, на выходе которого отрабатывается регулирующее воздействие вида Р =К(Р -Р )+Р , где получает одно йз двух значений К и К в1зависимости от значения Б, которое формируется при помощи блока 7 формирования функции переключения Б= с 1 Р-Р 1=Р =Т- - - -вых д ЙПри этом с помощью сумматоров 2 и8 и элемента ИЛИ 9 вычисляется модульошибки Р =1 Р -Р 1 +Р, . Р и...
Устройство для управления процессом каталитического алкилирования
Номер патента: 905799
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05D 27/00
Метки: алкилирования, каталитического, процессом
...сырья 6 поступаетчерез вторичный прибор 7 в регулятор8. Регулятор расхода сырья 8, навход которого поступает корректирующий сигнал с выхода УВМ, при помощи исполнительного механизма 9 изменяет расход сырья. Сигналы от датчиков расхода серной кислоты 1, расхода сырья 6, состава сырья 12, темпе5799 К ПРи КАПРИ ЯтО (О,И 1 ПИЬЫХ.К,с.к, ЬЬ 1 ХР где Р 8 ЬХ 5 ПК РКОм ЬЬ 1 х ирующее воз омпенсатора Рхам.Ьых т50 по кана оков фо еключе 55 бл шибки; 7 90 ратуры 18, расхода аммиака 15, октанового числа алкилата 26 через соответствующие преобразователи 5, 10, 17, 19 и 27 поступают на УВМ.Корректирующие сигналы с выхода УВМ поступают на входы регулятора температуры(28-4 Я, регулятора расхода кислоты3, регулятора сырья 8. Сигнал от датчика давления...
Система управления процессом каталитической сополимеризации
Номер патента: 868704
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/58
Метки: каталитической, процессом, сополимеризации
...21, датчик 22 концентрации катализаторного раствора, установленный на линии подачи его в полимеризатор, преобразователь 23, датчик 24 расхода катализа- торного раствора, установленный на линии подачи катализаторного. раствора в полимеризатор, вторичный прибор 25, преобразователь 26, датчик 27 состава отходящих газов (конверсии), установленный на линии отхода газов из дегезатора, преобразователь 28, датчик 29 вязкости бутилкаучука, установленный на линии выхода бутилкаучука из дегезатора, преобразователь 30, вычислительный блок 31.Каждый регулятор состоит из интегрального узла, содержащего элемент 32 сравнения, реле 33, переменные дроссели 34 и 35, емкость .36; пропорционального узла, содержащего элемент37 сравнения, реле 38,...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 769489
Опубликовано: 07.10.1980
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/58
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...где отрабатывается сигнал Р= Т " +Р, - Р, - Р. дР - Р,Выходной сигнал Р,.элемента сравнения звена цредварения на элементе сравнения 13 сравнивается с сигналом Р,;, где определяется знак фуниции переключения Далее Р поступает в управляющую камеру реле 2 и в зависимости от 5 выключает переменный дроссель Л .или 4. При изменении входного слгнала Р, от заданногог 1:Р - Р,( значения Р, в зависимости от Т.,должно произойти переключение. Однако при регулировании инерционных объектов с запаздыванием из-за малости величинд Р, - Р,Т - "звено предварения не обеспечипрвает четкое и надежное переключение. Дляустранения этого недостатка сигнал (Р -- Р,) при помощи генератора импульсныхсигналов и клапана формкруется в виде(Р - Рдф (см. фиг....
Пневматическое управляющее устройство для регулирования температуры и уровня куба ректификационной колонны
Номер патента: 752243
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Абдуллаев, Аскеров, Джафаров, Искендеров, Файязов
МПК: G05D 11/04
Метки: колонны, куба, пневматическое, ректификационной, температуры, управляющее, уровня
...нагрузки иры, выход элемента сравнения данного 50 т.д. степень связи регулируемых паблока соединен с первой плюсовой ка- раметров может изменяться в широкихмерой выходного сумматора контура пределах.регулирования уровня, минусовая и вто- При реактификации легкокипящихрая плюсовая камеры которого соедине- смесей с близкими точками кипенияны с каналом опорного давления и вы- связь между уровнем и температуройходой .Регулятора уровня, а выходы55бывает. настолько сильной по перекрествыходных сумматоров контуров регули- ным каналам, что оказывается наиборования температуры и уровня соедине- лее эффективной схема взаимного регуны соответственно с исполнительными лирования.механизмами, установленными на ма- За основные возмущения...
Пневматический регулятор
Номер патента: 752229
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: пневматический, регулятор
...ния Рных А Ро Рп Рв ф проходя через проточные камеры первого и второго реле 2, 3 (н зависимости от Я 6 ), переменные дроссели 4, 5 и 6, поступает в минусоную камеру элемента 7 умножения, на выходе которого отрабатывается регулирующее воздейстние видаР вы.ч К (Ри Рз ) + где К получает один йз трех значений КЬ, К, КЗ в зависимости от Я, 5, А 8 формируется при помощи блока формирования функции переключенияЯ = Твы 4 При этом с помощью элементов сраннения 1 и 9 и элемента ИЛИ 11 вычисляется модуль ошибкиРвы и 1 Ри Рз 1 + РоРвы,1 и Ро + Е подаются соотнетствы,1венно н минусоную и плюсовую камерыэлемента 16 сравнения. Когда,Р + Е1 Р 1 + Ро, на выходе элементао16 сравнения получается сигнал1 .Этот сигнал поступает в управляющиекамеры реле 3...
Пневматический пропорциональный регулятор
Номер патента: 746412
Опубликовано: 05.07.1980
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/58
Метки: пневматический, пропорциональный, регулятор
...регулировании"А" кроме кнопки "А", следует включить регулятор, нажав кнопку "вклф,Включающее реле регулятора отключа- Я ет канал опорного давления и соединя-.ет выход регулятора с исполнительным механизмом и его шкалой.Так как в данный момент Р = Р,то в исполнительный механизм постущ пает Р т. е. давление, которое соответствует давлению установленномузадатчиком вторичного прибора (наивыгоднейшему положению исполнительного механизма).Это положение также соответствуетрабочей точке (стационарному режиму) статической характеристике управляемого объекта.Таким образом, давление Р (в отличие от линейного регулятора ПР 2.5) 40 устанавливается автоматически с помощью задатчика вторичного прибора,что улучшает эксплуатационные свойства...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 684508
Опубликовано: 05.09.1979
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...реле 20, переменного дросселя 21, 22.Все функциональные блоки построенына пневматических вычислительных и пе 45реключатепьных элементах.Регулятор работает следующим образом,На входные каналы регулятора подаются сигналы пропорциональные заданному Рз, текущему Р значениям регуипируюшей величины и пропорциональныезаданному Р., текущему Р значениям измеряемого возмущении, а такжеопорное давление Рц , Регулятор отрабатывает спецующий комбинированныйзакон регулирования.т =ц( -) ФР- ) Р- выходной канал регупягора;- коэффициенты усилениярегулятора (К,К 21 А/Ь 1,- функция переключения,В предложенном регуляторе за счет введения сигнала Я(1 -Р ) в алгоритмеЪрегулятора, значительно повышается качество регулирования в системе при действии...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 679939
Опубликовано: 15.08.1979
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...камерами первого пятимембранного элемента сравнения, выход которого через третье реле и переменные дросселя соединен с проточной камерой четвертого реле, одно из сопел которого через элемент умножения соединено усилителем, выход которого соединен с выходом регулятора, и через нострянный дроссель с одним из сопел четвертого реле, блок вычисления модуля ошибки состоящий из двух пятимембранных элементов сравнения, положительные камеры которых соединены соответственно со вторым и первым входами регулятора, а отрицательные камеры с первым и вторым входами регулятора, а выходы черезэлемент ИЛИ соединены с первым блоком предварения, выход которого сое679939 соответственно с первым и вторым входамирегулятора, а замыкающие - соответственно...
Адаптивный пневматический регулятор
Номер патента: 661505
Опубликовано: 05.05.1979
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 13/00
Метки: адаптивный, пневматический, регулятор
...1 подается давление, пропорциональное значению параметра: Р - заданному параметру и Р - переменномуипараметру, а также опорное давление 10Р, называемое условный ноль,т.е. давление, которое проходит наисполнительный механизм. При Рп и Рзна выходе элемента 1 имеет давлениеРвх, Равное ., ) 5С элемейта 1 давление Рв,хпоступает в блок предварения, содержащийэлемент сравнения 2, переменный дроссель 3 и емкость 4 и в блок вычисления модуля на элементы сравнения10,11. Выходным сигналом элементасравнения 2 является давление, равноета (Р з-Р)Ы 2ЕВыХ д. Е о(3)которое поступает науправляющийдроссель 15 и элементы сравнения10,11.Блок умножения, состоящий из управляемого дросселя 15 и элементасравнения 16, на выходе формирует сигнал в виде35вьи...
Пневматический адаптивный регулятор
Номер патента: 656022
Опубликовано: 05.04.1979
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 13/00
Метки: адаптивный, пневматический, регулятор
..., 50вую и минусовую камеры элеМента ораннения интегратора 21. Управляющийсигнал Р щформируется в элементесравнения 15 в видеР = при Рх+ РоРоэы" 0 лри Р+ Р сРРегулирующая часть регулятора ре-.ализует следующий алгоритм управления:Рзых = КСК + Ро60б-РтК = - Р бфлРхфф,Р РГ +1 лри Рь0,)-1 при Р 40,45 формула изобретения Пневматический адаптивный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, а выход через эталонную модель - к плюсовой камере второго элемента сравнения минусовая камера которого соединена с каналом параметра, регулирующий блок, входные каналы которого соединены с каналрмн параметра задания и опорного давления, а выходной канал через усилитель...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 631869
Опубликовано: 05.11.1978
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...ного блока, выход которого через усилитель мощности подключен к выходному каналу регулятора; блок вычисления модуля ошибки, выход которого соединен с релейным дифференциатором, связанным с третьим входом пропорционального блока; входы блока вычисления модуля ошибки.соеди 2иены с каналами параметра и зазада тчикИ 3,Использование регулятора в кванных системах регулирования пршнх параметрических возмущенияров объекта приводит к нарушениинваривнтности и не обеспечнваецию в контуре компенсации, чтовает ошибки системы и ухудшаетво регулирования,Цель изобретения - улучшениенеских характеристик регуляторабинироввнном регулировании нестных объектов,Этв,цель достигается тем, что ляторе установлены элемент сравн узел предварения, вход...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 631868
Опубликовано: 05.11.1978
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...блок, состоящий из элемента сравнения 1, переключающего реле 2,переменных дросселей 3, 4, элемента 5умножения на постоянный коэффициент; блокформирования функции переключения, состоящий из элементов сравнения 6, 7, пневмоклапана 8; блок предварения, содержащий элемент сравнения 9,. переменный дро Осель 10 и емкость 11; блок вычислениямодуля, содержащий элементы сравнения12, 13, пневмоклапан 14: повторитель 15;дроссельный делитель 16, 17; реле переключения 18, 19 и сумматор 20. 5Регулятор собран на стандартных элемен тах промышленной пневмоавтома тикиУСЭППЛ,Регулятор работает следующим образом.На вход регулятора поступают сигналы, 20пропорциональные заданному воздействиюР и текущему значению Ррегулируемой величины, а также опорному...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 622046
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...12, переменные дроссели 13, 14, реле 15, 16, сумматор 17, элементы 18, 19 сравнения, реле 20, 21, элемент ИЛИ 22.К входным камерам сумматора подключены каналы параметра Рзадания Рв и опорного давления Р,.Канал Р, подсоединен также к реле 2 и 3 и логическому блоку, каналы Р,ых и выход сумматора 1 - к входам логического блока, а выход логического блока соединен с управляющими камерами реле 2 и 3,11 ервое сопло реле 3 и второе сопло реле 2 соединены с каналом Р,. Второе сопло реле 3 подключено к выходу сумматора 1, а его проточные камеры - к плюсовой камере элемента сравнения,Регулятор построен на стандартных элементах промышленной пневмоавтоматики,Работает регулятор следующим образом, В сумматор 1 подаются давления, пропорциональные...
Пневматический пропорциональный регулятор с переменной структурой
Номер патента: 601660
Опубликовано: 05.04.1978
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, пропорциональный, регулятор, структурой
...близким техническим решением к изобретению является пневматический пропорциональный регулятор с переменной структурой, содержащий первый сумматор, ка- ро меры которого подключены к входным каналам, первое реле, сопла которого через дроссели соединены с камерой управления умножителя, выходы .которого через усилительподключены к выходному каналу, связанному 25 через дроссель с камерой обратной связиумножителя, входные каналы соединены скамерами второго сумматора. Выходы первого и второго сумматоров через первыйклапан соединены с входом дифференциатора, соединенного с одной из камер элемента сравнения, другая камера которого,камеры сумматоров и умножителя подключены к каналу опорного давления 21 .Недостатком этого регулятора является плохие...
Пневматический регулятор переменной структуры
Номер патента: 566238
Опубликовано: 25.07.1977
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры
...сигнализатэр 17 знака производной; задатчик 18 опорного давления Ро и выходной сумматор 19 с усилителем мошности 20.Входные каналы параметра Р и заи дания Р соединены с соответствуюшимиЭвходами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход сум матора 15 подключен к первому аходу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорциональьоФ го звена сумматора 1, подключенного к вхоч дам дифференциального звена. Выход элемен та ИЛИ соединен с входом сигнализатора 15 знака производной, выход которого Р йод,Ключен к управляюшим камерам реле 4 и 10. Выходы пропорционального интегрального, и дифференциального звеньев подклю-. чены к входным камерам сумматора 19, вы 20/ ход которого через усилитель...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 540256
Опубликовано: 25.12.1976
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...В зависимости от положения переключгеаей в регуляторе выполняется один из алгоритмов управления, Ниже описывается принцип действия регулятора, в случае ког. да он работает как пропорционально-инте гральный дифференциальный регулятор с переменной структурой.На входы регулятора подаются сигналы,пропорциональные заданному Р и текущему Ру значениям регулируемой величины,Пропорциональнсь-интегральный дифференциальный блок отрабатывает регулирующее воздействие вида1=ит+т р - (р Ыъых х пР и Т.1 х Где К= Г при г РОприпр. при Р 50 Тир при ЬО .3при РЗ 0 "у= 1 при т (0Ъй к Р - управляющее воздействие; Р - сигнал рассгласования (Р, -Р К " коэффициент усиления регулятора (К, К, ) 3 Т - постоянная времени узла предпрварения (Тпр, Тпр)Т -постоянная...
Пневматический регулятор переменной структуры
Номер патента: 533910
Опубликовано: 30.10.1976
Авторы: Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры
...- с каналом параметра Р минусовая камера элемента 2 сравнения соединена через дроссель с его выходом, а плюсовая - с каналом опорного давления. Плюсовые камеры элемента 4 предварения соединены с выходом сумматора 1, плюсовые камеры сумматора 3 - с выходомЗо 35 40 сумматора 1 и выходом элемента 2 сравнения, минусовая камера - с выходом элемента 4 предварения, а его выход является выходным каналом регулятора Рых узел формирования функции, Вход узла формирования функции переключения соединен с выходом сумматора 1, а его выход подключен к управляющему входу узла переменных коэффициентов. Проточные камеры реле 15 подключены к выходу сумматора 1, а каждое сопло через переменные дроссели 11 - 12 и 13 - 14 соединено соответственно с...