Устройство для автоматического управления перемещениями рабочего электрода в электроимпульсных установках

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 80128 СПУБЛИН 5 В 19/04 ЫТИИ САНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н о с о а четыре й на е гнала посации Форми яет сервоот информа диого проме позиционного и о положеносительн хн ой повер 4. Измен й поверхн держки. Д тики, в втомати туры в э асования ромежуткаржки произэлектрачистки го хразрядвигающ о основног рабочего соответс вие тываеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О(7 1) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР (72) А.А.Мизев(56) Авторское свидетельство СССР437493, кл, Н 01 Т 15/00, 1974.Авторское свидетельство СССР423100, кл. С 05 В 19/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО ЭЛЕКТРОДА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХ(57) Изобретение относится к система промышленной автома частност к устройствам для а ческога управления перемещениями рабочего электрода в электроимпульсных установках, например в гидравлических установках о отливок, Целью изобретения является обеспечение возможности обработки замкнутых выпуклых и вогнутых поверхностей водиапазоне более 360 , В устройство введен четырехразрядный кольцевой реверсивный сдвигающий регистр 11, котарый в зависимости от исхоложения рабочего электродательно обрабатываемой детанавливается в одно извозможных состояний подачевход записи информации сиредствам источника информраватель 12 команд управлприводом 13 в зависимостиции о величине межэлектрожутка, поступающей ат трехрегулятора 7, и информацинии рабочего электрода 3 отпроизвольно ориентированнсти обрабатываемой деталиние профиля обрабатываемоти фиксирует элемент 9 зашифратор 10 перемены струквисимости от знака рассоглвеличины межэлектродного ипо сигналу элемента 9 задеводит переключение четырекольцевого реверсивного срегистра 11. Направлениерегулирующих перемещенийэлектрода 3 приводится вс изменившимся профилем обрмой детали 4, 7 ил.1285432 2 Устройство работает следующим об 50 55 При обработке выпуклой поверхности переключения регистра 11 выполняются при 1,При обработке вогнутой поверхности переключения регистра 11 выполняютсяСостояние регистра 11 отражает расположение рабочего электрода 3 относительно обрабатываемой детали 4. разом,Датчик 5 тока, индуктивно связанный с разрядным контуром, вырабатывает аналоговый сигнал, пропорциональный величине разрядного тока установки, Этот сигнал поступает на входтрехпозиционного регулятора 7 и в зависимости от его величины преобразует 10ся в дискретный - 1 , 1 , 1 ,максф мин ф оптЧетырехрязрядный кольцевой реверсивный сдвигающий регистр 11 может бытьвыполнен, например, на базе четырехразрядного универсального сдвиговогорегистра типа К 155 ИР 1.В зависимости от исходного положения рабочего электрода 3 относительнообрабатываемой детали 4 четырехразрядный кольцевой реверсивный сдвигающийрегистр 11 устанавливается в одно извозможных состояний А,В,С,В (фиг,2)подачей на его вход записи информациисигнала посредством источника информа 25ции, Для выпуклой поверхности (фиг,4 а)порядок переключения А,С,В,В, а длявогнутой (фиг.48) порядок переключения обратный - В,В,С,А.Буквенная характеристика состоянияэлемента 11 (А,С,В,В) указывает, чтона выходе соответствующего разрядарегистра сдвига - потенциал "1", ана всех остальных - потенциал 0.Все четыре состояния, характеризующиесостояние уровней на выходах А,С,В,В,35 регистра 11 показаны в таблице (фиг.2),причем состояния регистра 11 отражаютрасположения рабочего электрода 3 относительно обрабатываемой детали 4:А - сверху, В - слева, С - справа,В - снизу. Если, например, электрод3 расположен сверху над поверхностьюдетали 4, то регистр 11 находится вположении А. При этом разряд А регистров 11 находится в состоянии "1",а разряды С,В,В - в состоянии "0.В соответствии с изменением расположения электрода 3 относительно обрабатываемой детали 4 происходит переключение регистра 11,"Вниз" достаточна для переключенияэлемента 9 задержки. Через элемент9 задержки на первый вход дешифратора 10 перемены структуры поступаетсигнал, который совместно с сигналомна втором входе обусловливает переключение регистра 11,В данном случае реализуется прямая последовательность и регистр 11переключается в состояние С. Поэтому,начийая с точки "3", обработка детали производится основным перемещением"Вниз". Схема дешифратора 10 перемены структуры обеспечивает прямойсдвиг регистра 11 при разрядном токе1и обратный сдвиг регистра 11при разрядном токе 1, (фиг.З В).Исходное состояние регистра 11 устанавливают посредством сигнала с источника информации. В данном случаеобработку начинают из положения В.В точке "2" происходит переключениеВ.-А, а в точке "3" - переключение -А С.Формирователь 12 команд можетбыть выполнен, например, на элементахЗхЗИ-НЕ типа К 155 ЛА 4.В процессе обработки (фиг.5 о) научастке 1-2 регистр 1 1 находится всостоянии С. Из рассмотрения траектории перемещения электрода на участке1-2-3-4 видно, что изменение направления перемещения электрода в соответствии с изменением величины разрядного тока 1 к ф 1ф 1 с сисходит значительно чаще, чем переключение регистра 11.Элемент 9 задержки может быть выполнен, например, на базе элемента4 Х 2 И-НЕ типа К 155 ЛАЗ.Настройка элемента 9 задержки зависит от рабочей частоты разрядногоконтура установки, величины оптималь ного межэлектродного промежутка ипараметров сервопривода 13. Время эа"держки устанавливают достаточным дляликвидации малых отклонений рабочегопромежутка от оптимальной величины.Сигнал на выходе элемента 9.задержкипоявляется через время с ,3 после позступления на его вход сигнала 1Макс1Наличие в предлагаемом устройствечетырехразрядного кольцевого реверсивного сдвигающего регистра позво 3 1285В соответствии с состоянием регистра11 выполняются основное и регулирующие перемещения рабочего электрода 3.При .подъеме электрода 3 относительно вертикальной поверхности детали4 регистр 11 находится в состоянии В,Основным перемещением при 1=1 является "Вверх", регулирующим при1)1 - "Назад", а при 1 с 1,"Вперед". 10При поступательном перемещенииэлектрода 3 вправо над поверхностьюдетали 4 регистр 11 находится в состоянии А. Основным перемещением при1=1 является "Вперед", регулирующим при Т )1 - "Вверх", а при 1При опускании электрода 3 относительно вертикальной поверхности детали 4 регистр 11 находится в состоянии С. Основным перемещением при 1=.электрода 3 влево относительно поверхности детали 4 регистр 11 находится в состоянии Р. Основным перемещением при 1=1 является "Назад".Регулирующим при 1)1 , - "Вниз, а 30при 1(1 - "Вверх".Если .профиль обрабатываемой детали4 не изменяется, то обработка осуществляется основным перемещением рабочего электрода 3 при неизменном состоянии регистра 11. Малые отклонениявыбираются кратковременным включениемрегулирующих перемещений, также принеизменном состоянии регистраТак, например, производится обработ.ка участка детали от точки "1", доточки "2" (фиг.5 д). Регистр 11 находится в состоянии А.Сигнал о каждом импульсе регулирующего перемещения (на участке 1-2 45их четыре) с выхода трехпозиционногорегулятора 7 поступает на элемент 9задержки и длительность его сравнивается с заданной, Кратковременныеимпульсы отсеиваются элементом 9 эадержки и на его выход не проходят;На второй вход дешифратора 10 перемены структуры с выхода трехпозиционного регулятора 7 также поступаютсигналы о каждом импульсе регулирующего перемещения с выхода трехпоэиционного регулятора 7, Однако в отсутствие сигнала на первом входе дешифратора (участок 1-2) сигнал на12854ляет обрабатывать замкнутые выпуклыеи вогнутые поверхности в диапазонеЗбО и более. Формула и з обретенияУстройство для автоматического управления перемещениями рабочего электрода в электроимпульсных установках, содержащее последовательно соединенные датчик тока, трехпозици онный регулятор, формирователь команд и сервопривод, а также элемент задержки, дешифратор перемены структуры, а также разрядный контур, содержащий последовательно соединенные накопи тель энергии, коммутирующее устройство и рабочий электрод, второй вывод накопителя энергии подключен к обрабатываемой детали, первь.й вход 32дешифратора перемены структуры соединен с выходом элемента задержки, второй вход дешифратора перемены структуры подключен к выходу трехпозиционного регулятора, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности обработки замкнутыхвыпуклых и вогнутых поверхностей вдиапазоне более 360, в него введенчетырехразрядный кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, вход, записиинформации которого соединен с источником информации, вход сдвига информации подключен к выходу дешифратораперемены структуры, а выход сдвигающего регистра соединен с вторым входом формирователя команд, причем входэлемента задержки соединен с выходомтрехпозиционного регулятора.1285432пи Пряпой саУи братный сд 5 иФиа 9