Адаптивный индентификатор

(19) (11 1)4 С 058 1700 РЕТЕНИЯ 54) АДАПТ 57) Изобр ользовани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРР 1136115, кл, С 05 В 17/00, 1984. ИВНЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР етение предназначено я при проектированииВх 0 эксплуатации различных систем и обьектов и является усовершенствованиемизобретения по авт.св. В 1136115.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей идентификатораза счет расширения класса решаемыхзадач на плохообусловленный случай(при наличии мультиколлинеарности входов). Цель достигается эа счет введения в устройство пятого 22 и шестого23 сумматоров и блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, а также новых связей между элементами, 1 ил.Изобретение относится к управлениюстационарными и нестационарными объектами, может найти широкое применениепри проектировании и эксплуатации различных систем и объектов управления и 5является усовершенствованием адаптивного идентификатора по авт, св,Н 1136115.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей идентификатора за счет расширения класса решаемыхзадач на плохообусловленный случай,На чертеже приведена функциональнаясхема адаптивного идентификатора.Идентификатор содержит объектидентификации, второй блок 2 и первыйблок 3 оперативной памяти, первый 4и второй 5 квадраторы, первый 6, седьмой 7, пятый 8, шестой 9, третий 10,второй 11, четвертый 12 и восьмой 13блоки умножения, третий ",4, четвертый15, второй 6 и первый 17 сумматоры,блок 18 деления, счетчик 19 итерации,Ьлок 20 задания шага поиска, кнопоч 25ный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом, пятый 22 и шестой 23сумматоры, блок 24 задания параметрарегуляризации.Адаптивный идентификатор работает30следующим образом,Входной сигнал х подается одновременно на входы объекта 1 идентификации, второго блока 2 оперативнойпамяти, представляющего собой запоминающий регистр, первого квадратора 4, 35предназначенного для вычисления квадрата : евклидовой нормы вектора входов х 2, первый вход первого блока 6 умножения, первый вход второгоблока 11 умножения, вход второго40квадратора 5, предназначенного, каки первый квадратор 4, для вычисленияквадрата евклидовой нормы векторавходов 1 х 2, первый вхоц седьмогоблока 7 умножения, вход счетчика ",945итераций, заставляя его очереднойраз срабатывать, Выходной сигнал уобъекта 1 идентификации подается навторой вход первого сумматора 17, у5 Окоторого на инверсный вход подаетсясигнал с выхода седьмого блока 7умножения. Выходной сигнал первогосумматора 17 подается на второй входвосьмого блока 13 умножения, на пер-.55вый вход которого подается сигнал сблока 20 задания шага поиска, равныйнекоторой константе 0(2, если кнопочный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом нормально открыт(для нестационарного объекта), и равный у /и если указанный выключательР21 замкнут и соединяет вход блока 20задания шага поиска с выходом счетчика 19 итераций (для стационарногообъекта).В исходном состоянии во второмблоке 2 оперативной памяти записанынули, в первом блоке 3 оперативнойпамяти - любое, отличное от нуля,число, на выходе блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, имеется сигнал, соответствующий заранеезанесенной величине б , На первойитерации сигнал х записывается вовторой Ьлок 2 оперативной памяти (наего выходе остается нуль), преобразуется в первом квадраторе 4 в величину1 х 11и записывается в первый блок 3оперативной памяти, проталкивая" наего выход записанное там ранее числод, подается на первые входы первогоблока б умножения и второго Ьлока 11умножения, преобразуется вторым квадратором 5 в величину 11 х подаетсяна вход седьмого блока 7 умноженияи заставляет один раз сработать счетчик 19 итераций. При этом после реализации соответствующих операций.навыходе сумматора 15 появляется оценка С.На второй итерации сигналы х исоответственнох 12 "проталкивают"величины х и 11 х 1из второго 2 .и1 1первого 3 блоков оперативной памяти,при этом последние появляются на выходах этих блоков, а вместо них записываются х и 1 х 12 в соответствующиерегистры,При этом после реализации соответствующих операций на выходе четвертогосумматора 15, являющегося и выходомадаптивного идентификатора, появляется оценка.1 с =с + (у -с х,)хт1 х, х,-(х х 2)х,(1 х 112 Я 2) (цх 1 2.62) (т х )2Далее все итерацйи происходят аналогично второй. В зависимости от положения кнопочного выключателя 21 блок 20 задания шага поиска выраЬатывает постоянный ил: переменный во времени сигнал, что позволяет либо устойчива отслеживать тренд нестационарного объекта, либо получать несмещенные эффек1285431 Составитель В,КузинТехред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко. Редактор А.Козориз Заказ 7642/49 Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тивные оценки для стационарного объекта.Преимущество предлагаемого адаптивного идентификатора по сравнению с известным состоит в том, что он обладает более широкими функциональными возможностями, обеспечивая устойчивый процесс адаптивной идентификации в условиях мультиколлинеарности входов, что характерно для адаптивных систем 10 управления с идентификатором. Формула изобретения Адаптивный идентификатор по авт. св, У 1136115, отличающий - 15с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей идентификатора за счет расширения класса решаемых задач на плохообусловленныйслучай, в него дополнительно введеныпятый и шестой сумматоры и блок зада"ния параметра регуляризации, выходблока задания параметра регуляризациисоединен с первыми входами пятого ишестого сумматоров, подключенных вторыми входами соответственно к выходампервого блока оперативной памяти Ивторого квадратора, а выходами соответственно к первому и второму входамтретьего блока умножения.