Устройство для определения постоянной времени апериодических звеньев

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК И 9) (11) 23 02 51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЫ 1 аО .: " Н 2 Вюл. Р 26ледовательск нстиники и электромехтитуте автомправления и изироадиоэлекоренко и А.А.88,8) игулов идетельство СССР 5 В 23/02, 1978.етельство СССР 5 В 23/02, 1974. ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И АПЕРИОДИЧЕСКИХ а, во-втонта равен входа апериодического рых, за счет фиксации ства измеряемого сигн изводной на блоке сра обеспечивает точное с ка, соответствующее и тоянной времени. 1 ил зв мо о прола относится к автомаованию и может внения, чт 1 вание блоемой посраба для определенияи электромеханичесстем автоматическо е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71 ) Научно-истут автоматикипри Томском инванных системтроники(56) Авторское с 9 930266, кл. ОАвторское сви И 551613, кл, С (54) УСТРОЙСТВО ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕ ЗВЕНЬЕВ(57) Изобретение тическому регули быть использован постоянных време ких элементов, с го регулирования, в частности вэлектродвигателях постоянного тока,генераторах и т.д. Целью изобретенияявляется повьппение точности измерения и упрощение устройства. Устройство содержит блок дифференцирования,ключ, интегратор, блок сравнения,триггер, блок задержки, блок синхронизации, измерительный блок, блоквключения, второй блок дифференци -рования, объект измерения, апериадическое звено. Повышение точности измерения в данном устройстве достигается за счет, во-первых, организации процесса измерения при снятиивходного эталонного напряжения с.использрвано для определения постоянной времени электромеханических элементов систем автоматического управления и регулирования, в частностив электродвигателях постоянного тока, электромашинных преобразователях, генераторах и т.д.Целью изобретения является повышение точности измерения и упрощение устройства,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 дифференцирования, ключ 2, интегратор3, блок 4 сравнения, триггер 5, блок6 задержки, блок 7 синхронизации,измерительный блок 8, блок 9 включения, второй 10 блок дифференцирования, объект 1 измерения, апериодическое звено 12.Устройство работает следующим образом,При подаче на вход объекта 11 измерения ступенчатого воздействия(отключения от питающего напряжения)блок 1 синхронизации вырабатываеткороткий импульс, который запускаетблок 6 задержки. Через интервал времени, заведомо больший времени коммутационных процессов в исспедуемомобъекте, блок 6 задержки опрокидывает триггер 5, выходной сигнал которого закрывает ключ, закорачивающийвход и выход интегратора 3, и открывает ключ 2.С этого момента сигнал с выходаблока 1 дифференцирования подаетсяна вход интегратора 3, При равенствевыходного сигнала интегратора 3 иисследуемого сигнала с выхоца объекта 11 измерения срабатывает блок 4сравнения и возвращает триггер 5 висходное состояние, т.е. интервалвремени с момента начала интегриро 20 25 30 35 40 45 вания до момента равенства срабатывания триггера 5 Фиксируется блоком 8 измерения.Отсутствие вычислений и подготовительных операций в процессе измерения при помощи данного устройства позволяет автоматизировать процесс измерения и регистрации результатов. Повьш 1 ение точности и автоматизации процесса измеренияпостоянныхвремени апериодических звеньев позволяют повысить достоверность экспериментальных исследований и сократитьвремя и трудоемкость на их проведение. Формула изобретения Устройство для определения постоянной времени апериодических звеньев, содержащее измерительный блок, олок включения, выход которого соединен с объектом измерения и блоком синхронизации и последовательно включенные ключ и интегратор, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности измерения и упрощения, дополнительно введены блок задержки, блок дифференцирования и последовательно включенные блок сравнения и триггер, выход которого соединен с измерительным блоком и с управляющими входами ключа и интегратора, а второй вход триггера через блок задержки соединен с выходом блока синхронизации, вход блока дифФеренцирования, служащий для под-. ключения к выходу объекта измерения, соецинен с одним из входов блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом интегратора, а выход блока дифференцирования соединен с информационным входом, ключа.