Патенты с меткой «оптимальными»

Устройство для формирования сигнала управления с оптимальными коэффициентами обратной связи

Загрузка...

Номер патента: 1242913

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Пешков

МПК: G05B 17/00

Метки: коэффициентами, обратной, оптимальными, связи, сигнала, формирования

...т.е. чтобы312429нирующему полюсу разомкнутого объек"та из условияГлГ" лфЕсли система в момент времени С находится в состоянии х(й), то через отрезок времени Т, т.е. в момент времени й+Т, система (1) переходит в состояние, при условии ц(Т ) =сопвй,10 ЬГй,. й+Т): 13 4в котором с помощью параметра Т, а также с помощью матриц У и К, осуществляется оперативное изменение качества управления при изменении режимов работы объекта.Формирование матрицы У (й) реализуется с помощью блока интеграторов 1 и блоков 2 и 8, которые осуществляют решение матричного дифференциального уравнениях(С+Т) -с(Т) х(Е)+Н(Т) ОО,),ЮГЕ, с+Т),(4) где ф (Т)-ехр(А ), Н(Т)дехр(А)ВЙ=Г 1 ехр(АЦЙ,) В. (5) Юоо В случае, когда рассматриваемая мера отклонения Я(+Т)минимальна,...