Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой

Номер патента: 1244635

Авторы: Гориловский, Гудков, Ходько

ZIP архив

Текст

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИК ц 4 С 05 В 13 АНИ ЗОБРЕ ЕПЬСТВУ ЕНИ 1яяьр ц("лФСв г(57) Изобретениесамонастраивающиной настройкой.ляется повышениесистемы. Поставлся тем, что посл нои моделью под второй вход кот ходу регулятора соединен с блок ящего из послед блока деления, умножения. 1 ил Примеих набеханиталон я про во ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Ленинградский ордена Ленива иордена Красного Знамени механическийинститут(56) Борцов Ю.А., Поляков Н,Днение стационарных динайическ,людателей в адаптивных электромческих системах с э ной моделью.В сб.; Автоматизаци из дства1977, вып3,Кошапо М., Пе ЯапС 1 з, Зеап Сопап.Ргас 1 са 1 Яепй 1 ч 1 у геопс 1 оп езйч 1 йЬ.арр 11 сайдоп йо розг Яузеа. -,1 пйегпа 1 опа 1 Лоцгпа 1 ой Бузеш Ясепсе, 1977, В 9, рр, 1067-1080ЯО 1.244635 ВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПНАЛЬНОЙ НАСТРОЙКОЙотносится к областихся систем с сигнальЦелью изобретения явточности настройкиенная цель достигает" едовательно с эталонлючен второй сумматор, рого подключен к выа выход сумматора м управления, состовательно соединенных лока задержки и блока1 1244635,Изобретение относится к автоматическому регулированию, а более конкретно к проектированию самонастраивающихся систем управления методом сигнальной настройки. 5Цель изобретения - повышение точности настройки системы.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит датчик 1 входного 10 воздействия, первый сумматор 2, регулятор 3, объект управления 4, эталонную модель 5, второй сумматор 6, блок 7 деления, блок 8 задержки и блок 9 умножения.Передаточная функция замкнутой системы может быть записана в виде 40 ьф= где У -то 50 Р= Ч ьГ(1) где Ч - желаемая передаточнаяфункция,ьР - отклоненияреальной передаточной функции от желаемой (втом числе и внешние возмущения).Сигнал на выходе системы управле-, ния будет иметь видк. Я1где У - сигнал на выходе системы управления,ГР - сигнал на входе системы управления.Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал П, тогдавыходной сигнал будет иметь виду =ф(Р + Ц)или с учетом (1)т:= (Ф+ ь р) (Р + 11): г + П +=-;Е. Ч(1 а)- 9(1 дЦ)ГС-Д)при:=.1 и=ь 1 ШьОЧ(01 = -(ЮЮ-Ч, ьи) Г(о 1,Г(о 1О(а 11=-(Ч (ьЦм(И 1так к 4 к за начальный можно принятьлюбой момент времени, то выражение (2)справедливо для всей временной оси,Система управления работает следу"ющим образом."0Сигнал входного воздействия постуепает на эталонную модель 5 и на настраиваемую систему управления, На второй сумматор 6 подается сигнал с выходов регулятора 3 и эталонной модели 5, На выходе второго сумматора бформируется сигнал, пропорциональныйотклонению реального выходного сигнала от сигнала, поступающего с выходаэталонной модели 5. Блок 7 деления, З 0 блок 8 задержки и блок 9 умноженияреализуют требуемый сигнал настройки.Формула и з обретенияСамонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой, содер" 35 жащая последовательно соединенныедатчик входного воздействия, первый сумматор и регулятор, подключенный выхо"дом к вхоцу объекта управления, иэталонную модель, вход которой соеди" нен с выходом датчика входного воздей , твия, а выход - с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом регулятора и вторым входом первого сумматора, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что , сцелью повышения точности настройкисистемы, .в нее дополнительно введеныпоследовательно соединенные блок деления, блок задержки и блок умножения,выход которого соединен с третьимвходом первого сумматора, а второйвход - с:выходом второго сумматора,выход датчика входного воздействияподключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен свыходом регулятора.1244635 Составитель П.Кудрявце Техред М.Ходанич К едактор ктор Л.Пат яник Подписно ос ла 4 оскв оизводственно-полиграфическое предприят Заказ 3914/50 ВНИИПИ по 113035, Тираж 836рственного комитетазобретений и открытЖ, Раушская наб Ужгород, ул, Проектная,

Смотреть

Заявка

3796551, 03.10.1984

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ГОРИЛОВСКИЙ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ГУДКОВ КОНСТАНТИН ВИКТОРОВИЧ, ХОДЬКО СЛАВА ТРОФИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: настройкой, самонастраивающаяся, сигнальной

Опубликовано: 15.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1244635-samonastraivayushhayasya-sistema-upravleniya-s-signalnojj-nastrojjkojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой</a>

Похожие патенты