Импульсное регулирующее устройство

/28 4 С 0 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ УСВ ЛЬСТ АВТОР 151926793857/24-247.0984 54) ИИПУТВО НОЕ РЕГУЛИР(57) Изобретение относит автоматического регулиро изобретения - расширение ных возмокностей за счет дифференциальной составл , Мируемый закон регулиров ство содержит интегратор два трехпозиционных релеи та, масштабирующие элемен какнцие и размыкающий ключ цирующий элемент. 1 ил. 07.07.86. Бюл(46) (71) ро по (72) (53) ое бюв ССР 983. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ециальное конструкториборостроению Н.И.Коровин и В.И.Ло681.3(088.8)(Б)4 е . 1 + 1 Б ю Изобретение относится к техникеавтоматического регулирования и является усовершенствованием известногопропорционально-интегрального регулирующего устройства (ПИ-РУ) поавт,св. В 1151926.Цель изобретения - расширениефункциональных:возможностей эа счетвведения дифференциальной составляющей в формируемый закон регулирования.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит интегратор 1,сумматор 2, трехпозиционный релейный элемент 3 (блоки 2 и 3 объединены), трехпозиционный релечный элемент 4 с униполярным выходом, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8и размыкающий 9 ключи, дополнительный масштабирующий элемент 10, дополнительный замыкающий ключ 11 и дифференцирующий элемент 12,Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими.Трехпоэиционный элемент 4 выполненс регулируемой Дн, а трехпозиционныйэлемент 3 - с нерегулируемой Ун зонами нечувствительности. Масштабирующие элементы 5, 6 и 10 служат дляустановки динамических параметровпропорционально-интегрально-дифференциального закона (ПИД-закона) регулирования соответственно постояннойвремени интегрирования 7 и, коэффициента пропорциональности (и, постоянной времени дифференцирования. Масштабирующий элемент 7 служит для установки минимальной длительности выходных импульсов с.Т ТПримем К= --Кь= --К =7 И ф ЫИ ф 7= Г 9К =ТЮ Т 1Дифференцирующий элемент 12 имеетпередаточную функцию где Т - постоянная времени интегратора.Устройство работает следующим образом.Часть устройства формирует ПИ-закон регулирования гс ф (х +1 хдг.) у6 п р где х - нормированный входной сигнал(ошибка регулирования), изменяющийся от 0 до 1;выходной сигнал (интегральное 5 время , определяемое суммойдлительностей выходных импульсов).При подаче на вход импульсноготест-сигнала амплитудой х и длительностью, достаточной для перехода ПИРУ в скользящий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсная последовательность, характеризуемая тремя параметрами отклика (переходной функ ции): длительностью прямого продолжительного импульса й, начало которого совпадает с фронтом тест-сигна" ла; статической скважностью 1 н20+ ьинтегральных импульсов 1;9, формируемых поеле окончания импульса й,1;длительностью обратного продолжитель-,ного импульса 1 д, начало которогосовпадает со спадом тест-сигнала.Входной сигнал устройства поступает также на вход реального дифферен- .циатора 12. На входе замыкающего ключа 11 действует сигнал (в изображениипо Лапласу) г(Б) = ---- х(Б). Т 9 Б 1+ Т,БИэ состояния "Норма" устройствовыходит только под действием входного сигнала при.х0,5 ь, когда замы"каются ключи 8, 11 и размыкаетсяключ 9. После этого входной сигналх поступает на третий, а сигнал г -начетвертый входы сумматора 2. Таким образом, характер действия этихсигналов на формируемый алгоритм оди 1 наков.Результирующая передаточная функция устройства имеет вид: .7(Б) 1ы(Б) = --- =(1 + -- рБ -х(Б) " С БТгй Б )50 1+ ТгБ При Т.в . 0 это выражение определяетидеализированный ПИД-закон регулиро"вания. Формула изобретения Импульсное регулирующее устройство по авт,св. В 1151926, о т л и -704/46ВНИ Тираж 836 Подпиударственного комитета СССм изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб. аказ 3ИПИ Гоо дел035; о п 1134/ Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей за счет введения дифференциальной составляющей в формируемый законрегулирования, устройство содержитдифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ, приэтом вход устройства через последо 10 4вательно соединенные дифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ. соединен с четвертым входом сумматора, а выход трехпозиционного релейного элемента с униполярным выходом соединен с управляющим входом дополнительного замыкающего ключа.