G05B 19/4062 — контроль сервоконтура, например перегрузки серводвигателя, потери обратной связи или доступа

Номер патента: 434381

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Клименко, Потехин, Фарафонов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4062

Метки: программного

...делитель 6, фазовый датчик 7 обратной связи, фазовый индикатор 8 и привод 9.Устройство работает следующим образом. Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложения, где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делителя 6. С выходов схем 2 сложения импульсы поступают соответственно на делители 3, с выходов которых снимаются импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на величину, пропорциональную разности количества импульсов унитарного кода, поступивших на входы схем 2 сложения. Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразователя, где преобразуется сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с...

Номер патента: 792221

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Белянкин, Никифоров, Степашко, Шульга

МПК: G05B 19/4062

Метки: электродвигателем

...игатепя 5, ше Эия пя управпения эпектродви ашее реле реверса и посл ь достигается тем, что устро бжено триггером со счетным входополнительным ключом, причем риггера подключен к выходу муп3 7922входом, который по входу связан с мультивибратором 2, а по выходу через дополнительный ключ 7 - с репе реверса 1.. Устройство питается от выпрямителя 8.Работает устройство следующим обра 5зом,Постоянное напряжение питания от выпрямителя 8 подается к триггеру 6, электронным ключам 3 и 7, мупьтивибратору2, работающему в автокопебательном режиме. Прямоугольный выходной сигнал свыхода мупьтивибратора 2 поступаеТ одновременно на вход электронного ключа 3и триггера 6 со счетным входом, Реле 4,являясь нагрузкой кпюча 3, при срабатывании своими...

Номер патента: 1120464

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Поликарпов, Сергиенко

МПК: G05B 19/4062, H02P 5/06

Метки: импульсный, постоянного, регулятор

...напряженияЕ через регулирующий ключ 1 связанс началом первичной обмотки 2 дросселя 3, конец которой через конденсатор фильтра 4 и нагрузку 5, включенных параллельно, подключен к общейшине. Начало вторичной обмотки б соединено с началом первичной обмотки2, а конец ее через вспомогательныйконденсатор 7 подключен к общей шине. К. общей точке соединения началобмоток 2 и 6 катодом подключен шунтирующий диод 8, а анодом - к общейшине (фиг. 1).Последовательно в цепь нагрузки(фиг. 2) введен дополнительный индуктивный элемент 9, включенныймежду концом первичной обмотки дросселя и конденсатором фильтра,Схема импульсного регулятора(фиг. 3) - с включением между концами первичной и вторичной обмоткамидросселя дополнительного конденсатора 10....

Номер патента: 1144088

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Колотилкина, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/4062, G05B 19/418

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...устройства тригна Фнг. 3 - Функциональная схема гера 10. устанавливается в единичпримерной реализации задающего уст- ное состояние, и одновременно в реройства.для двухкоординатного следя- версивный счетчик 5 по входу 0 (втощего привода с восьмиугольной спи- рой вход) записывается начальнаяраЛьной траекторией перемещения, 2 О координата х, , Формируемая задатУстройство содержит генератор чиком 11 начальных условий. Началь 1 импульсов, Формирователь 2 нмпуль- . . ная координата х может быть выбсов, первый 3 и второй 4 блоки коммУ- рана любой, но не менее, чем ,.тации, первый 5 и второй 6 Реверсивгде Ь - цена одного импульса в единые счетчики, арифметико-логическййблок 7, цифровой элемент 8 задержки,ницах измерения координат; йрд...

Номер патента: 1241194

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Конев, Малюк

МПК: G05B 19/4062

Метки: металлорежущего, ориентации, привод, станка, шпинделя

...режимерегулирования скорости, ключ 39 и-е.г 1241 разомкнут (на выходе 16 - "1"), привод переводится в следяюий режим, ключ 39), обеспечивающий отключение регулятора скорости 42 от источников задающего напряжения +Ц переключате-.5 лей 40 и 41, с помощью которых задается направление вращения двигателя 8.Функции задатчика 13 может выполнять любая система числового програмО много управления, В этом случае на выходе 15 устанавливается код И определяющий положение шпинделя от, носительно его нулевого положения, выбранного предварительно при уста- .г 5 новке датчика 4 на двигатель 8 или механизм (шпиндель), например, с помощью буферного регистра, на выходе 16 устанавливается "1" или "0" в зависимости от требуемого режима,ра боты привода и...