Многоканальное устройство для управления позиционированием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТицЕСНИХРЕСПУБЛИК О 124291 4 С 05 В 19/.1 ГС(1 Н 1;4 1 А. ИЯ 13ШЛНОТЫА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУМвеВ ГСКУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР У 468562, кл. С 06 Р 15/50, 1977.Авторское свидетельство СССР В 1070509, кл. С. 05 В 19/18, 1982. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛКНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автома тике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных операций на складах различных отрас лей промышленности. Устройство содержит задатчик адреса по числуобъектов управления (и), компараторы по числу объектов управления,блоки элементов И, элемент ИЛИ, индикатор по числу объектов управления,блоки позиционирования, каждый изкоторых содержит регистр, блок сравнения, реверсивный счетчик, датчикпозиции, блок управления; Введениеи блоков элементов И, (и) блоковпозиционирования и и компараторовпозволяет повыситьбыстродействиеуправления за счет управления одно"временно группой объектов управления(кранов-штабелеров), а также позволяет резко сократить число пультовдля ручного ввода задания адреса.1 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных операций на складах различных отраслей промышленности 5Цель изобретения - повышение быстродействий управленияУстройство содержит задатчик 1 адреса, компараторы 21-2 ц, блоки элементов И 3-3 и, элемент ИЛИ 4, 10 блоки 5 -5 п позиционирования, каждыйиз которых содержит регистр 6, блок 7 сравнения, реверсивный счетчик 8, датчик 9 позиции, блок 10 управления, индикатор 11, установочныешины 12 - 12.Устройство работает слецующим образом.Для ручного ввода задания группе кранов-штабелеров используется один 2 О пульт, подключаемый к входу задатчика 1 адреса. С этого пульта оператор, обслуживающий группу кранов-штабелеров, задает адрес-задание, включающее не только адрес ячейки стеллажей, 25 но и номер крана-штабелера, для которого задается адрес. Ввод задания осуществляется.в десятичном коде. В задатчике 1 адреса введенный адрес перешифровывается из десятичного ЗО кода в двоичный. С первого выхода задатчика 1 адреса номер крана-штабелера в двоичном коде поступает на входы компараторов 2 -2, число которых равно числу обслуживаемых данным устройством кранов-штабелеров.Компараторы предназначены длясравнения номера крана-штабелера,введенного оператором, с номером крана-штабелера, заранее заданным насоответствующих установочных шинах12 -12 ь устройства, При совпадениивведенного оператором и постояннозаданных номеров кранов-штабелеровкомпараторы 21 -2 п выдают разрешающиесигналы, поступающие на первые входыблоков элементов И 3, на вторые входы которых поступает с задатчика 1адреса двоичный код задаваемого адреса ячейки стеллажей. Заданный 50адрес появляется на выходе толькотого блока элементов И 3, на первыйвход которого поступает разрешающийсигнал от соответствующего компаратора 2. С выхода блока элементов И 3 55код адреса поступает в соответствующий блок 5 -5 позиционирования,число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. (," помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5 -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов-штабелеров.Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном счетчике 8 соответствующего бло" ка 5-5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8 хранится число, соответствующее номеру той ячейки, возле которой находится в данный момент кран-штабелер, и которое поступает в блок 7 сравнения ,цля определения направления движения. При движении крана-штабелера вдоль стеллажей в результате взаимодействия датчика 9 позиции с шунтайи (металлическими пластинами), расположенными на стеллажах, на счетный вход счетчика 8 поступают импульсы, которые суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения кра.на, определяемого блоком 7 сравнения, фиксируя таким образом истинное положение крана-штабелера.Текущий и заданный адреса определенного крана-штабелера поступают в ссответствующий блок 7 сравнения, Блок 7 выдает результаты сравнения двух адресов в виде сигналов "Вперед", "Назад", "Стоп" в блок 10 управления исполнительными механизмами. В соответствии с полученной информацией блок 10 вырабатывает сигнал на включение или отключениеприводов перемещения заданного крана-штабелера, Управление одним краном-штабелером требует установки на складе пультов в количестве, равном количеству обслуживающих склад кранов-штабелеров, при этом в реальных условиях за каждым пультом работает отдельный оператор, число которых, таким образом, также равно числу кранов-штабелеров на складе.Прерпагаемое устройство позволят вести управление одновременно группой кранов-штабелеров.1242917 ва Составитель Н.ГорбуТехред М. Ходанич ксимишинец актор Е.Папп рре раж 836 Государ делам из МоскваЗаказ 3704/4 Подписноетета СССР В венного ретений Ж, Ра ткрытиикая наб по 11303/5 д, ул. Проектная, 4 г, У Формула изобретения Многоканальное устройство для управления позиционированием, содержащее задатчик адреса, элемент ИЛИ, 5 индикатор и блок позиционирования содержащий регистр, подключенный первым выходом к входу элемента ИЛИ, а вторым выходом - к первому входу блока сравнения, подключенного пер вым вьисодом к входу "Стоп" блока управления, вторым выходом - к входу. "Вперед" блока управления и к первому управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, третьим выходом - 15 к входу "Назад" блока управления и к второму управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, а вторым входом - к выходу реверсивного счетчика импульсов, связанного счет ным. входом с выходом датчика пози. Производственно-полиграфическое предпри ции, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстро.действия управления, в него введеныпо числу объектов управления п блоков элементов И, (и) блоков позиционирования и п компараторов, каждый из которых подключен первымвходом к соответствующей установочной шине устройства, вторым входомк первому выходу задатчика адреса,а выходом - к первому входу соответствующего блока элемента И, соединенного вторым входом с вторым выходомзадатчика адреса, а выходом - с входом регистра соответствующего блокапозиционирования, причем вторые выходы регистров (п-.1) блоков позиционирования подключены к вхо- дам элемента ИЛИ ,. соединен - ного выходом с входом инди - катора.