Система экстремального регулирования

СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 802429124 С 05 В 13/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ У СВИДЕ,АВТОР и ССР984. ЕГУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4(57) Изобретение относится к антоматике и может быть использовано приуправлении техническими объектами сэкстремальными характеристиками, Целизобретения - повышение качестваэкстремального управления. Системасодержит блок организации поиска,выполненный в виде управляемого понапряжению автогенератора колебаний,исполнительный механизм и объект регулирования. Новым является то, чточастотозадакнцая цепь автогенераторасодержит элемент с инерционной нелинейностью. 1 э;п. ф-лы, 1 ил.чины показателя качества О, причем движению к экстремуму соответствует 1уменьшение Е, т.е, увеличение длительности соответствующего полупериода по сравнению с движением в обратную сторону. Это позволяет реализовать поиск с временной селекций и при исполнительном механизме 2 типа интег" ратора обеспечить достижение экстремума Я - выходного сигнала объекта регулирования.Зависимость частоты Г автогенератора отобъясняется тем, что частотозадающая цепь 5, 6 содержит элемент, способный запасать энергию например, конденсатор 8) . При этом зход питания активного элемента 4 генератора 1 соединен с выходом объекта 3 регулирования, а величина энергии, циркулирующей по частотоЗадающей цепи, связана с напряжением питания активного элемента 4 монотонно возрастающей зависимостью. Поэтому повышение циркулирующей энер 40 Изобретение относится к экстремальному управлению непрерывными объектами в условиях возмущений и может быть применено при построении экстремальных регуляторов с адаптацией величины поисковых шагов, является усовершенствованием известной системы по авт. св. У 1105861,Цель изобретения - повышение качества экстремального регулирования 1 О за счет уменьшения потерь на рысканья.На чертеже"изображена блок-:схема системы экстремального регулирования.Система содержит блок 1 организа ции поиска, исполнительный механизм 2, объект 3 регулирования, активный элемент 4, частотозадающую цепь 5 и элемент 6 с инерционной нелинейностью. При выполнении блока 1 в виде КС-генератора в качестве активного элемента 4 применяется операционный усилитель 7 с частотозадающей цепью в виде конденсатора 8 и терморезистора 9 5Система экстремального регулирования работает следующим образом.Блок 1 организации поиска выполнен в виде автогенератора, частота колебаний которого Е зависит от вели- ЗО гии при линейных (в течение периода) элементах частотозадающей цепи приводит к увеличению длительности периода и наоборотПоскольку элемент 6 с инерционной нелинейностью имеет постоянную времени измснения характеристикин много больше периода колебаний Тк =1/Г, то в течение периода его можно рассматривать как линейный элемент. Таким образом обеспечивается временное преимущество для движения к экстремуму, Однако увеличение энергии, циркулирующей по частотозадающей цепи при большом, соизмеримом с 1.н времени рассмотрения Функционирования системы, приводит к изменению характеристики элемента 6. Это изменение должно быть таким, чтобы обеспечить повышение средней частоты автогенератора. Например, при применении в качестве элемента 6 терморезистора 9 увеличение протекающей" через него энергии приводит к разогреву терморезистора 9 и при отрицательном температурном коэффициенте сопротивления к уменьшению сопротивления, что увеличивает среднюю частоту автогенератораТаким образом удается при приближении к экстремуму достичь увеличения среднего значения частоты колебаний автоенератора при сохранении временного преимущества для движения к экстремуму. Поскольку в рассматриваемой системе потери на рысканья однозначно связаны с частотой Е автогенератора, то увеличение Е при достижении экстремума означает повышение .качес".ва экстремального регулированияФормула изобретения1. Система экстремального регулирования по авт. св. Р 110586 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, автогенератор содержит в частотозадающей цепи элемент с инерционной нелинейностью.2. Система по п,1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что для КС-генератора в качестве элемента с инерционной нелинейностью применен терморезистор,/5 3 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель ПКУдрявцтор Н. Бобкова Техред М. Ходанич каз.3704/46 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного ко митета СССо делам изобретений и открытий5, Москва, Й-.35, Раушская наб., д орректор М, Максимишинецодписное