Устройство для числового программного управления приводом

Номер патента: 1242916

Авторы: Власов, Сараев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19 1 ВСЕИЮчР е Р НИЕ ИЗОБРЕТЕНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13 -1 БИБЛНОТ;дПИ К АВТОР ец отработки вам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТ(71) Пензенское производственное объединение "Завод им. М.В,фрунзе" (72) В.Г.Сараев и Г.С.Власов (53) 621.503,55(088,8)(56) Устройство числового программного управления НЗЗМ. Техническое описание Г 61.700,033. ТО, 1975.Авторское свидетельствоСССР У 1124251, кл. 6 05 В 19/18, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОЛОМ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствахпрограммного управления металлорежущими станками. Изобретение позволяетповысить точность и производительность обработки путем учета степениизноса деталей привода. Программаобработки считывается блоком 1 ввода,801242916 А 1 программы; поступает на интерполятор 2 и на блок 5 задания скорости, определяя частоту следования его выходных импульсов, соответствующую заданной скорости подачи приводов, В режиме интерполяции сигналы на отработку перемещений с дискретного интерполятора 2 поступают на регистр 6, откуда считываются импульсами блока 5 задания скорости (через блок 8 элементов И) .Сигналы подаются на блок 3 элементов И,где в зависимости от знаков. перемещения, подаваемых со энако .вого выхода интерполятора 2 в блок 3 элементов И,распределяются по выходам + или - . Затем поступают на соот"и иветсвующие входы привода, который перемещает рабочий орган станка в одном или другом направлении. По окончании отрабоки кадра интерполятором 2 формируется сигнал "Конец отработки кадра" и подается на блок 1 ввода программы для считывания последующегокадра.1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления металпорежущими станками.Цель изобретения - повышение точности и производительности обработки путем учета степени износа деталейпривода.11 а чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 ввода программы, дискретный интерполятор 2, первый блок элементов И, генератор чимпульсов, блок 5 задания скорости, 15двухразрядный регистр 6, элемент И 7,второй блок 8 элементов И, элемент ИЛИ:9, триггер 10, датчик 11 фиксации начала движения рабочего органа,На чертеже также показаны исполнительные элементы в . рабочий орган станка 12, привод 13.Устройство работает следующим образом,После включения схема устройстваустанавливается в исходное состояние,причем триггер 10 - в возбужденное состояние. Программа обработки, записанная на перфоленту и состоящаяиз отдельных кадров, считывается бло- ЭЕком 1 ввода программы, с которого в двоичном коде поступает на интерполятор 2 и содержит числовую информацию о величинах, знаках и координатах перемещения, а также на блок 5 задания скорости, определяя частоту следования его выхоцных импульсов,соответствующую заданной скорости подачи,В режиме интерполяции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерполятора 2 поступают на вход регистра 6, где "накапливаются шаги, считываемые импульсами блока 5 задания скорости, которые по. даются через блок 8 элементов И (в случае отпущенного состояния триггера . 10) на вход регистра 6. Импульсы с выхода регистра 6 через элемент ИЛИ 9 поступают на вход блока 3 элементов О И, где в зависимости от знаков перемещения, подаваемых в течение времени реализации алгоритма интерполяции отрабатываемого кадра со знакового выхода интерполятора 2 в блок 3 элементов И, распределяются по выходам +" или "-" и поступают на соответствующие входы привода, который производит перемещение рабочего органа станка в одном или в другом направлении,Выходная частота интерполятора 2 значительно больше программируемой. Перевод работы интерполятора 2 в истинный масштаб времени осуществляется с помощью элемента И 1, на котором вырабатывается сигнал, блокирующий ннтерполятор 2 при накоплении двух- разрядным регистром 6 двух единиц.Интерполятор "ждет импульс с выхода блока " задания скорости, считывающе" го один импульс из регистра 6, Таким образом, скорость перемещения приводов подач определяется частотой следования импульсов с выхода блока 5 задания скорости.По окончании отработки кадра ин.Херполятором 2 формируется сигнал "Ко нец отработки кадра" и подается на блок: 1 ввода программы для считывания последующего кадра и на триггер 10, каждый раз устанавливая его в возбужденное состояние.Возбужденное состояние триггера 10 разрешает поступление импульсов с бло. ка 5 задания скорости через блок 3 элементов И. В соответствии со знаком предстоящего размерного перемещения они передаются на отработку приводам 1." в течение времени выборки люфта, до момента. начала перемещения рабочего органа станка, В то же время импульсы блока 5 задания скорости с первого выхода блока 8 элемен- тов И не подаются на вход регистра 6 при накоплении им двух единиц (шагов интерполятора) элемент И 7 выходом заблокирует дискретный интерполятор 2. Считывание импульсов с регистра б на вход элемента ИЛИ 9 осуществляться не будет, т.е, начало реализации алгоритма интерполяции как бы задерживается. В момент трогания рабочего органа станка 12 датчик 11 фиксации начала движения рабочего органа станка формирует сигнал:, отпускающий триггер 10, Это состояние триггера 10 переключает импульсы блока 5 задания скорости с второго выхода блока 8 элементов И на первый, которые своим наличием на входе регистра 6 обеспечивают начало реализации алг оритма интерполяции.Количества импульсов, прошедших цо начала отработки истинных размерных перемещений в процессе выборки люфта,Устройство для числового программного управления приводам, содержаСоставитель А.ИсправниковаРедактор Е.Папп Техред М.Ходанич Корректор М. Максимишинец Заказ 3704/46 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1242 пропорционально величине погрешности привода.В качестве базового объекта выбрана система числового программного управления Н 33-1 М. Коррктирующе величины поправок на длину и радиус инструмента, начальное смещение и т,д. вводятся с помощью управляющей программы обработки, по которой производится опрос соответствующей кор- щ ректирующей линейки, где записано значение корректирующего кода. Наряду с необходимостью коррекции длины и радиуса инструмента необходимо учитывать погрешность, вносимую люфтами приводов подач, значительно влияющих на точность обработки деталей.В системе БЗЗМ компенсировать погрешность на люфт возможно в.процессе редактирования программ, А поскольку в процессе эксплуатации величина, погрешности изменяется, то возникает необходимость пересоставления управляющих программ,с учетом нового значения погрешности. . 2Устройство обеспечивает коррекцию погрешности люфта. Оно корректирует постоянную и переменную составляющие погрешности типа "люфт"., не требует предварительного измерения значений люфтов с последующим их усреднением и позволяет повысить точность и производительность отработки. Формула изобретения.35 916 4щее элемент ИЛИ, последовательносоединенные блок ввода программы, дискретный интерполятор, первый блокэлементов И и последовательно соединенные генератор импульсов, блок задания скорости, второй блок элементов И, двухразрядный регистр и элемент И, .выходом подключенный к второму информационному входу дискретного интерполятора, информационныйвыход которого соединен с вторым входом двухразрядного регистра, а выходконца отработки кадра - с первым входом блока ввода программы, вторымвыходом подключенного к второму входу блока задания скорости, второйвход первого блока элементов И соединен с выходом элемента ИЛИ, первыйвход которого подключен к второмувыходу двухразрядного регистра, второй вход - к второму выходу второгоблока элементов И, а выход первогоблока элементов И соединен с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности и производительности обработки путем учетастепени износа деталей привода, вустройство введены датчик фиксацииначала движения рабочего органа станка и триггер, выходом подк.гоченный квторому входу второго блока элементовИ, первым входом - к выходу концаотработки кадра дискретного интерполятора, а вторым входом - к выходу датчика фиксации начала движениярабочего органа , установлен -ного на рабочем органе стаявка,

Смотреть

Заявка

3822996, 11.12.1984

ПЕНЗЕНСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЗАВОД ИМЕНИ М. В. ФРУНЗЕ"

САРАЕВ ВАСИЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ВЛАСОВ ГЕННАДИЙ СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, числового

Опубликовано: 07.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1242916-ustrojjstvo-dlya-chislovogo-programmnogo-upravleniya-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для числового программного управления приводом</a>

Похожие патенты