Микропрограммное устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК. 19) И 1) 06 Р 9/22 В 9 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ БВВММ 01 ЖА ТВУ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Всесоюзный нательский институтв черной металлурги56) Авторс В 556439, кАвторско У 691854, к ое свидетельство СССР л. С 06 Р 9/22, 1975. свидетельство СССР л. С 06 Р 9/22, 196. ОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО(54) МИКРОП УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобре ствам микро механизмами зированными лексами, мо ение относится крограммного управпреимущественнотехнологическими трои нияботи компан ет быть испол демеисполнительными механи вязки1 зволяет повысить надежнос троиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ любых отраслях промышленности требуется управление комплекс ханизмов по логической програ ства. Сигналы от датчиков через блокгальванической развязки сигналов датчиков поступает на информационныевходы регистра адреса и первые информационные входы блока сравнения,где сравниваются с сигналами, поступающими на вторые информационные входы с информационных выходов первогоблока памяти, сигналы на адресныевходы которого поступают с информационных выходов регистра адреса. Вслучае сравнения входных кодов с выхода равенства кодов блока сравнениясигнал запускает формирователь, который вырабатывает единичный импульсзаданной длительности, в течение которого блокируется работа первогои второго блоков памяти, а в регистрадреса записывается новое состояниедатчиков, в которое они установилисьв результате воздействия на исполнительные механизмы управляющей команды, поступающей со второго блока памяти через блок гальванической раз42945 5015 20 25 ЗО 35 40 45 1 12Изобретение относится к устройствам микропрограммного управления механизмами, преимущественно роботизированными технологическими комплексами, и может быть использовано в любых отраслях промышленности, где требуется управление комплексом механизмов по логической программе.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже представлена функцио-, нальная схема устройства.Устройство содержит регистр 1 адреса, первый 2 и второй 3 блоки памяти, блок 4 сравнения и Формирователь 5 импульсов.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в блоки 2 и 3 памяти по коду адреса, идентичному коду текущего состояния датчиков, записывают для первого - код состояния датчиков на следующем шаге выполнения программы и для второго - код, по которому должны срабатывать исполнительные механизмы для получения на входе устройства кода, идентичного записанному. в блоке 2 памяти по этому же адресу.Работа устройства на любом шаге выполнения программы начинается с записи кода текущего состояния датчиков в регистр 1 адреса, Одновременно с этим код текущего состояния датчиков поступает на первые входы блока 4 сравнения. С выходов регистра 1 код текущего состояния датчиков поступает на адресные входы блоков 2 и 3 памяти. При этом считанный с выходов блока 2 код последующего состояния поступает на вторые входы блока 4 сравнения. Так как в этом случае имеется несовпадение кодов, то на выходе блока 4 и формирователя 5 присутствует нулевой сигнал,разрешающий выборку информации изблоков 2 и 3 памяти и блокирующийустановочные входы регистра 1, Блок 3выдает управляющие команды на исполнительные механизмы, в результате чего датчики устанавливаются всостояние, соответствующее коду навыхоцах блока 2. Таким образом происходит совпадение кодов на входахблока 4 сравнения, единичный сигналс выхода которого запускает формирователь 5, вырабатывающий единичныйимпульс заданной длительности, втечение которого блокируется работаблоков 2 и 3, а в регистр 1 записывается новое (текущее) состояниедатчиков, после чего работа устройства прОисходит аналогично. Формула изобретения Микропрограммное устройство управления, содержащее регистр адреса, первый блок памяти, блок сравнения, первые информационные входы которого соединены с входами устройства, вторые информационные входа - с информационными выходами первого блока памяти, адресные входы которого соединены с информационными выходами регистра адреса,. о т -л и ч аю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства, в него введены второй блок памяти и Формирователь импульсов, входкоторого соединен с выходом равенства кодов блока сравнения, а выход -с управляющими входами регистра адреса, первого блока памяти и второгоблока памяти, информационные выходы.которого соединены с выходами устройства, а адресные входы - с информационными выходами регистра адреса,информационные входы которого соединены с входами устройства.1242945 ж 671ного комитета СССений и открытийРаушская наб., д Заказ 3706/48 Тир ВНИИПИ Государстве по делам изобре 13035, Москва, Жодписно 4/5 Проектная, 4 полиграфическое предприятие, г. Ужгор Производств Составитель В. КопыловРедактор И, Николайчук Техред О.ГортвайКорректор А. Обруча