Устройство программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХссцидлистичесиии БЦРЕСПУБЛИН (19) (11 05 В 19/1 ИЯ в СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИИ НИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Кузнецов Ю.В и Боровко В.И. Устройство ЧПУ металлорежущими станками. Л., "Машиностроение", 1975, с. 47.Авторское свидетельство СССР . У 591824, кл, С 05 В 19/18, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее интерполятор, вход которого соединен с первым выходом блока ввода программы, а выходы через усреднители частоты в . с первыми входами первых элементов И и ЗАПРЕТ, подключенных вторыми входами к вторым выходам блока ввода программы, первый элемент ИЛИ, .входы которо-го соединены с выходами первых элементов И, а выход - с первым выходом устройства, выходы первых элементов ЗАПРЕТ подключены к вторым выходам устроиства, а выходы второго и третьего элементов ИЛИ . - к третьим выходам устройства, и два блока управления реверсом, каждый из которых состоит из вторых и третьих элементов И и ЗАПРЕТ и триггера Шмитта., входом соединенного с третьим выходом блока ввода программы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в каждом блоке управления реверсом первый выход триггера Шмитта соединен с первыми входами вторых элементов И и ЗАПРЕТ, второй выход - с первыми входами третьихс элементов И и ЗАПРЕТ, вторые входы Ж вторых и третьих элементов И и ЗАПРЕТ соединены с одним из вторых выходов блока ввода программы, С: выходы второго и третьего элементов ЗАПРЕТ подключены к четвертым выходам устройства, входы второго элемента ИЛИ - к выходам вторых элемен - тов И, а входы третьего элемента ИЛИ - к выходам третьих элементов И.Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками, работающими от встроенного интерполятора, При использовании последнегонеобходимы простота .и надежность отдельных узлов системы.Цель изобретения - упрощение 10устройства,На чертеже представлена блок-схема устройства.Схема устройства содержит. блок 1ввода программы, интерполятор 2, 15усреднители 3 и 4 частоты, первыйэлемент И 5, первый элемент ЗАПРЕТ 6,первый элемент И 7, первый элементЗАПРЕТ 8, первый элемент ИЛИ 9, блоки 10 управления реверсом, триггер 2 О11 Шмитта, второй. элемент ЗАПРЕТ 12,второй элемент И 13, третий элементЗАПРЕТ 14, третий элемент И 15 ивторой 16 и третий 17 элементы ИЛИ.Устройство работает следующим 25образом.В соответствии с исходной программой управляющая информация каждогокадра, декодированная блоком 1 в координатных перемещениях исполнительных органов по. координатам Х(2) иУ(2), подается с интерполятора 2.ввиде унитарного кода на входы усреднителей 3 и 4. Выход первого усреднителя частоты выходных сигналов связан с элементом И 5 и элементом ЗА"35ПРЕТ 6, выход второго - с элементомИ 7 и элементом ЗАПРЕТ 8. В случаеотсутствия в кадре программы признака переключения на третью координатуЕ с выходов блока 1 командные импуль-. сы выдаются с выходов элементов 6 и 8 на электронные коммутаторы по координатам Х и У.Наличие одного из этих признаков на перфоленте запрещает прохождение импульсов через тот или другой элементы ЗАПРЕТ 6 и 8 и включает элемент И 5 или элемент И 7. Через элемент ИЛИ 9 производится выход управляющих импульсов по третьей координате Е на электроннык коммутатор.Таким образом, одновременно в зависимости от команд программы могут работатькоординаты ХУ, ХЕ, УЕ, В двух последних случаях знак направления по координате Е обеспечивается элементами 13, 15 И через триггер 11 в присутствии признаков переключения, причем прямое направление перемещения исполнительных органов осуществляется выходами блока 1, а обратное устанавливается автоматически с второго выхода триггера 11. При работе координаты Х и У знаки перемещения на электронные коммутаторы выдаются с блоком 10 элементами 12 и 14 ЗАПРЕТ, если на их запрещающих входах нет сигналов признаков переключения на третью координату 2. Прямое направление обеспечивается выходами блока.1. Использование в устройстве интерполятора, в котором исключена третья координата с сохранением воэможности работы по трем координатам Х, У, Е при помощи блоков управления реверсом и связей между элементами перекоммутации управляющих импульсов, сокращает количество элементов в нем на 36-40%, Это упрощает устройство и снижает его стоимость, что дает экономию в народном хозяйстве,1179271 Составитель Н. БелинковаРедактор О. Колесникова Техред Л.Микеш Корректор А. Тяск одписн аказ 567 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,47 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш