Патенты с меткой «манипуляторами»

Номер патента: 243006

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Альтман, Аченко, Бикинеев, Мустафин

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровыхкареток, манипуляторами, моделирующая, позициоиная, программного, самоходных

...секций-статоров и снабжено редуктором, осуществляющим поворот указанных секцийстаторов на углы, величины которых пред ставляют собой арифметическую прогрессию. Известны системы програмния, содержащие потенциомеющие устройства, датчики, сусилительные устройства.Предложенная система отличается от известных тем, что потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором для поворота указанных секций-статоров на углы, величины которых представляют собой арифметическую прогрессию. Это позволяет осуществить автоматическую наводку бурильной машины на шпуры при любых значениях параметров забоя.На чертеже представлена схема описываемой моделирующей позиционной системы с моделированием...

Номер патента: 544750

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Благодатный, Дороганич, Загороднюк, Костюк, Кучер, Пироженко, Ремха

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровых, кареток, координатного, манипуляторами, моделирующая, позиционнная, програмного, самоходных

...датчики 4, кинематически связанные с преобразователями 5 линейного перемещения, например сельсинами, и размещенные на панели 2 с возможностью взаимодействия со штырями 3; датчики 6 и 7 обратной связи; буровую кареты. 8; манипулятор 9 буровой каретки; сравнивающие и усилительные устройства 10,Схема работает следующим ооразом.Перед началом бурения иа панели 2 пульта управления 1 устанавливают штыри 3 согласно паспорту буро-взрывных раоот,Штыри 3 взаимодействуют с приводиым 1 р датчиками 4 вертикального и горизонтального перемещений.Каждый из приводных датчиков 4 представляет собой генераторный бесконтактный датчик, который перемещается на панели 2.Роторы преобразователей 5 линейного перемещения, например сельсины, кпнсматически связаны...

Номер патента: 574318

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Гарипов, Кулешов, Лебяжьев, Улогов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующими, манипуляторами, отражения, системах, усилий

...подаются непосредственно па мышцы 25 опсрдтора.Опердтср оцсш 1 вает величии усили. и нагрузочных моментов, возникающих ца исполнительном органе манипулятора, по интенсивности сокраще;шя мышц. 30 11 а чертеже представлено устройство для реализации предлагаемого спосооа,Устроцстьо включает датчики давления, либо момснтные датчики 1, расположенные ца испслн 1.тсл 1 цом орга:1 е мдц:,1 пулятора 2, прсссразс 11 д.ель 3 .Схани 1 сск.1 х всличнн В электричсскис, управляемый электростимулятор 4, подаОНи электрические стимул;руюцьпс сигцдль На электроды 5, цдлсжсццые ца .в 111 Ц Ы О П С Р Д Т 0 Р Д .Устройс-,"о работает следующим образом.Ус 1 лпя и мом. гп;"., вознпкаОццс ца исполнительном о; дне мдцппулятора, регистрирую ся датчшсамц 1 и...

Номер патента: 746419

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Антоненко, Бондаренко, Губина, Дьяченко, Загребельный, Пастушенко, Сергацкий, Тимченко

МПК: G05B 15/02

Метки: манипуляторами

...блока программного управления,третий вход - к.первому выходу источника напряжения, а выходы коммутаторасоединены с первыми входами шаговыхдвигателей, второй вход каждого изкоторых подключен ко второму выходуисточника напряжения.На чертеже изображена,функциональная схема устройства для управленияманипуляторами. Устройство содержитблок 1 программного управления, комиутатор 2, контакты 3 - 6 коммутато-.ра,шаговые двигатели 7 манипуляторов,йсточник 8 напряжения,Устройство работает следующимобразом.При программном управлении шаговым двигателем 7 контакты 4 коммутатора 2 замкнуты и исполнительныйдвигатель 7 манипулятора по программе блока программного управленияобеспечивает перемещение рабочего746419 Формула изобретения илиал ППП Патент,...

Номер патента: 750425

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Илюхин, Лобачев, Письменный

МПК: G05B 11/00

Метки: манипуляторами, электрогидравлическими

...этот сигналположителен, т. е. канал 14 потребляет не.весь расход, отведенный на ее функционирование, на выходе элемента 13 с односторонней проводимостью появляется ненулевой сигнал добавки к сигналу источника 10 эталонного сигнала следующего канала 14, т. е, подсистемы с номером на единицу больше. 55Таким образомпервый канал 14, содержащий группу наиболее важных регули-; руемых координат 15, может потребить 25 ,4,практически весь расход, создаваемыйисточником питания, независимо от сигналов управления на входах других координат 15. Если для работы координат15 канала 14 требуется лишь часть этого расхода, то остающаяся часть можетбыть израсходована на движение 15 второго канала 14 независимо от сигналовуправления на входах последующих...

Номер патента: 1176303

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Гончар, Панченко

МПК: G05B 19/18

Метки: манипуляторами, программного, циклового

...39 и компаратора 40 соединены с входами элемента 37. Часть входов элемента 37 образуют контрольный вход блока 1 и соединены с цепью 22, Один из входов элемента 37 образует блокировочный вход блока 1 и соединен с цепью 11. Один из входов элемента 37 соединен также с генератором 38 импульсов.Коммутатор 7 содержит группу 4ключей, выполненных по стандартнойсхеме на транзисторах 42 в количестве равном Р, где Р - соответствуетчислу единиц технологического оборудования, которое необходимо отключать при возникновении аварийной ситуации.В коллекторных цепят транзисторов42 включены обмотки реле 43, которыеконтактами 44 отключают технологическое оборудование,В базовых цепях транзисторов 42стоят базовые резис.торы 45, вторыеконцы которых...