Устройство для управления разгоном и торможением двигателя

(9 5 В 19/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ением дв ся те наладки цифроан ател отличас целью упро ства, в него к преобразова ь напряжение -то ени веденыель ичастота стро огов ователорого преобр вход к цифроа соединен с выхго преобразов дом логов од которого соеди" еобразователя на" теля, третиннен с выходом жение-часто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Специальное конструкторско- технологическое бюро средств автоматизации Вильнюсского производственного объединения "Сигма" (53) 621,503,55 (0888)(56) Авторское свидетельство СССР Р 316077, кл. 6 05 В 19/1 О, 1969.Авторское свидетельство СССР Кф 506001, кл. С 05 В 19/18, 1976, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Л 1 РАВЛЕНИЯ РАЗГОНОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к синхронизирующему входу реверсивного двоичного счетчика, управляющие входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами устройств для управления разгоном и торможевход которого подключен к выходамразрядов реверсивного двоичногосчетчика, выход переноса которогосоединен с входом записи реверсивного двоичного счетчика и с первымвыходом устройства для управленияразгоном и торможением двигателя,а выход заема реверсивного двоичногосчетчика соединен с входом сброса,реверсивного двоичного счетчика и свторым выходом устройства для управ,ления разгоном и торможением двига1 11749Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предна значено для работы в системах программного управления и может быть использовано в системах числового программного управления станками.Цель изобретения - упрощение наладки устройства.На фиг.1 представлена электрическая схема устройства для управления 10 разгоном и торможением двигателя; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства.Устройство для управления разгоном и торможением двигателя со держит генератор 1 импульсов, реверсивный двоичньй счетчик 2, цифроаналоговый преобразователь 3, преобразователь 4 напряжение - частота, реализованный на транзисторах 5-7, 2 р резисторах 8-11, конденсаторе 12 и триггере Шмидта 13, формирователе 14 импульсов и инверторе 15, Выход формирователя импульсов является выходом устройства. Формирователь 25 импульсов 14 является ждущим одно- вибратором, формирующим на выходе импульс заданной длительности при поступлении на его вход положительного фронта, и может быть реализован, например, на базе одновибратора с повторным запуском типа К 155 АГЗ. Начальное состояние элементовсхемы следующее: на выходе цифроаналогового преобразователя 3 установлено напряжение, близкое кБ,транзистор 5 работает в активномрежиме, а транзистор 7 - в ключевомрежиме, в начальном состоянии он закрыт, двоичный счетчик находится в 40нулевом состоянии.Разгон устройства осуществляетсяза 16 тактов,Длительность выходных импульсовформирователя выбирается исходя иэ 45необходимой скважности выходныхимпульсов при максимальной выходнойчастоте.Длительность выходных импульсовраСсчитывается иэ соотношения 50ТС - имп11где Т - период максимальной выходнойчастоты;и- длительность выходных импульсов;И - скважность выходных импудьсов при максимальной частоте 04 г Устройство работает следующим образом. На синхронизирующий вход реверсивного двоичного счетчика 2 поступают импульсы с выхода генератора 1 импульсов. В исходном состоянии на выходах реверсивного счетчика 2 имеются нулевые логические уровни, т,е. счетчик обнулен. При этом на выходе цифроаналогового преобразователя устанавливается .значение напряжения, близкое к напряжению питания +О. Транзистор 5 приоткрыт и конденсатор 12 заряжается по цепи +Б, резистор 8, транзистор 5, конденса" тор 12, общий провод. В этом случае ток заряда конденсатора минимален, При достижении значения напряжения на конденсаторе 12, достаточного для срабатывания триггера Шмидта 13, на выходе последнего формируется положительный фронт, которым запускается формирователь 14 импульсов На входе устройства формируется импульс, длительность которого задается формирователем 14 импульсов С инверсного выхода последнего отрицательный импульс поступает на инвертор 15, с выхода которого положительный импульс через токоограничительный резистор 11 поступает на базы транзистора 7. Последний открывается и конденсатор 12 разряжается по цепи:положительная обкладка конденсатора 12, резистор 9, открытый транзистор 7, общий провод. Так как транзистор 7 работает в ключевом режиме, постоянная времени разряда конденсатора .12 приблизительно равна С 12 К 9 и не должна превышать длительности выходного импульса. Резистор 9 необходим для ограничения тока разряда, протекающего через транзистор 7. Транзистор 6 работает по схеме эмиттерного повторителя и служит для развязки цепи заряда конденсатора 12 от схемы формирователя выходного импульса. Сигнал для управления транзистором 7 снимается с инверсного выхода формирователя 14 импульсов для развязки устройства от цепи разряда конденсатора 12. Резистором 10 задается рабочая точка транзистора 6 и устанавливается минимальное значение выходной частоты. В исходном состоянии сигналы разрешения разгона и торможения находятся в нулевом состоянии.3 1При отсутствии сигналов разрешения разгона. ипи торможения на выхо. де устройства формируется минимальная рабочая частота Г. Для шагового двигателя эта частота может быть равной частоте приемистости. При поступлении сигнала разрешения разгона на суммирующий вход реверсивного двоичного счетчика 2 последний начинает отсчет импульсов, поступающих из генератора 1 импульсов. Двоичный код на выходах реверсивного двоичного счетчика 2 изменяется от минимального (нулевого значения) до максимального, величина которого зависит от числа разрядов реверсивного двоичного счетчика 2, В соответствии с кодом на выходе реверсивного двоичного счетчика 2 изменяется и значение напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 3, Оно уменьшается от максимального значения, близкого +У, до минимального, зависящего от номиналов резисторов. Конденсатор цифроаналогового преобразователя 3 сглаживает ступенчатое изменение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя. В соответствии с изменением выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 3 транзистор 5 в режиМе разгона открыва ется и постоянная времени заряда конденсатора 12 уменьшается. Соответственно на выходе устройства формируется более высокая частота. При этом закон изменения рабочей частоты обратно пропорционален закону изменения напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя.При достижении максимального значения двоичного кода на выходе реверсивного двоичного счетчика 2 на выходе переноса реверсивного двоич 74904 4ного счетчика 2 формируется единичный логический уровень, которымвписывается максимальное значениедвоичного числа в реверсивный двоичный счетчик 2. На выходе устройстваформируется сигнал окончания разгона,Таким образом, достигнув максимального значения двоичного кода, реверсивный двоичный счетчик 2 сохраняет 1 О его, обеспечивая тем самым поддержание максимального значения рабочей частоты, которое регулируетсяпотенциометром 8Частота генератора 1 импульсов 15 зависит от допустимого времениразгона или торможения двигателяи от.числа разрядов реверсивногодвоичного счетчика 2.,Инверторы вцифроаналоговом преобразователе 3 2 О являются элементами с открытыми коллекчфорами, Зто необходимо для реализации и необходимых значений выходных напряжений для каждого инвертора в зависимости от значения со противления в цепи нагрузки.При поступлении сигнала разрешения торможения (к этому моментусигнал разрешения разгона долженбыть снят, т.е. принять значениелогического нуля), процесс работыповторяется в обратном порядке ирабочая частота уменьшается до минимального значения. При достижениинулевого значения на выходах ревер.сивного двоичного счетчика 2 на 35выходе заема реверсивного двоичногосчетчика 2 формируется единичныйлогический уровень, сигнализирующийоб окончании торможения, и одновременно действует как сигнал сбросадля реверсивного двоичного счетчика2, Тем самым обеспечивается поддержание минимальной рабочей частотына выходе устройства.