Устройство для разгона и торможения электропривода

1177795 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 5 ц 4 6 05 В 19/18 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ТЕЛ ЬСТВ ОРСКО 24 О 9 с целвозмопеченис чика1 ми треть ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 484501, кл. С 05 В 19/18, 1968,Авторское свидетельство СССР Н 60735, кл. С 05 В 19/18, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДПЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА,содержащее генератор опорной частоты, подключенный выходом к тактовым входам первого управляемого делителя частоты и второго управляемого делителя частоты, соединенного управляющими входами с шиной "Величина ускорения", а выходом - с первыми входами первого и второго элементов И, подключенных выходами соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика импульсов, связанного разрядными ,выходами с управляющими входами первого управляемого делителя частоты,первыми входами блока совпадения ивходами элемента ИЛИ, подключенноговыходом к второму входу первогоэлемента И, соединенного третьимвходом с выходом элемента НЕ, подключенного выходом к шине "Разгонторможение", второму входу второгоэлемента И, связанного третьим входом с выходом блока совпадения, подключенного вторыми входами к шине"Максимальная величина скорости",о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,ью расширения функциональныхжностей устройства путем обеся линейного изменения скорости постоянным ускорением при разгоне и торможении, в него введены .третий управляемый делитель частоты, счетчик импульсов и ключ, подключенный входом к выходу первогоуправляемого делителя частоты, авыходом - к счетному входу счетимпульсов, соединенного разрядньвыходами с управляющими входамюего делителя частоты, а тактовымвходом " с выходом генератора опорной частоты, 1177795Изобретение относится к электро. технике и предназначено для работы в системах программного управления электроприводом в станках с программным управлением или промышленных работах.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем ббеспечения ьЛинейного изменения, скорости электропривода с посто янным ускорением при разгоне и тормо зжении.На фиг.1 представлена структурная Функциональная схема предлагаемого устройства; на Фиг.2 - граФик зависимости частоты выходных импульсов устройства и скорости двигателя от времени на участках разгона, равномерного. перемещения и торможения.Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, второй, первый и третий управляемые делители 2-4 частоты, ключ 5, счетчик 6 импульсов,. первый и второй элементы И 7 и 8, реверсивный счетчик 9 импульсов, элемент ИЛИ 10,блок 11 совпадения и элемент НЕ 12.Устройство работает следующим образом.На входы управления делителя частоты 2 подается двоичный код управления ускорением при разгоне и торможении, на вход инвертора 12 управляющий сигнал разгона или торможения, а на входы блока 11 совпадения - код максимального значения скорости электропривода. На тактовые входы управляемых целителей 2-4 частоты, поступают импульсы с выхода генератора 1 с частотой й . Частота импульсоь на выходах управляемых де лителей частоты определяется коэффициентом деления - кодом, поступаю" щим на их управляющие входы, Частота импульсов й на выходе делителя 2 частоты. 45аЬ1 и где и - код, соответствующий заданному ускорению при разгоне и 50торможении, поступающий навходы делителя 2 частоты,Импульсы с постоянной частотой Й, соответствующей заданномуускорению поступают на входы элементов И 7 и 8,55 При наличии сигнала "Разгон" и разрешающего сигнапа с выхода блока 11 совпадений, полученного в результате сравнения кода максимальной скорости И с кодом реверсивного счетчика 9, импульсы с частотой й через элемент И 8 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 9, в результате чего код на выходе счет - чика 9 увеличивается от 0 до Ипо линейному закону.Код числа Б реверсивного счетчика 9 поступает на входы управляемого делителя 3 частоты, в результате чего, частота Р на его выходе изменяется обратно пропорционально числу Ио 1 ЯНа счетчике 6 Формируется код М 1 пропорциональный частоте Р оИ = К Р = К 1 БКод И поступает на управляющие входы делителя 4 частоты, изменяя его выходную частоты по закону= КИ,в результате чего происходит разгонэлектропривода по линейному законус постоянным ускорениемучасток1 кривой, фиг,2),При достижении электроприводоммаксимальной скорости,код, соответствующий максимальной скорости Ии код реверсивного счетчика 9 сравниваются и блок 11 совпадения запрещает прохождение импульсов черезэлемент И 8 на суммирующий входсчетчика 9, Код на выходах реверсивного счетчика 9 остается постоянным,равным М щ , следовательно, частота импульсов остается постоянной,соответствующей максимальной скорости электропривода ( участок П, кривой, фиг,2 ).При поступлении на вход устройства сигнала "Торможение" и наличииразрешающего сигнала с выхода эле-,мента ИЛИ 10, свидетельствующего оненулевой скорости электропривода,импульсы с частотой Е через элементИ 7 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 9, код которогоЫ уменьшается, уменьшая пропорционально частоту Р. Электропривод тормозится с постоянным ускорениемучасток 11 кривой, Фиг2 )3 11777954Задавая различные коды и на входгоне и торможении, т.е. управляемого делителя 2 частоты, мож- тизну участков 1 и И но изменять ускорения при раз- (Лиг,21,кру кривой1177795 беличииа ускорения жени дактор О цк ая 551/47 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, каз дписное комитета ССоткрытийушская наб. 4 Патент", г.ужгород, ул. Проектна Составитель Г. ГорбуноваТехредЖ.Кастелевич Корректор И.Муска