Сравнивающее устройство

/02 Н 03. ЛАМ Ия,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ НЪЙ НОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИИ(56) Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974, с. 146.Авторское свидетельство СССР У 708297, кл. С 05 В 1/02, 1977. (54)(57) СРАВНИВАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее выходную шину, первый сумматор, первый и второй резистивные делители, каждый из которых состоит из последовательно соединенных масштабного, резистора и цифрового управляемого резистора, выполненного в виде цифроаналогового преобразователя, управляющие входы которых подключены к шинам кода второй сравниваемой величины, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияточности за счет исключения влияниясопротивления разрядных переключателей, в него введены второй и третийсумматоры, первые входы которых подключены к соответствующим входнымшинам косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, аих выходы соответственно к выходаммасштабных резисторов, при этом выход нормально разомкнутых разрядныхключей первого и выход нормальнозамкнутых разрядных. ключей второгоцифроаналоговых преобразователейсоединены с входами первого сумматора,а выход нормально замкнутых разрядныхключей первого и выход,нормально разомкнутых разрядных ключей второгоцифроаналоговых, преобразователей - .с вторыми входами второго и третьегосумматоров соответственно причемвыход. третьего сумматора подключенк выходной шине.Изобретение относится к.импульсной технике и может быть использовано при построении преобразователей угол - код.Цель изобретения - повышение точ ности за счет исключения влияниясопротивления разрядных переключателей.На Фиг. 1 изображена функциональная схема сравнивающего устройства; 10 на фиг.2 - график погрешности аппроксимации арктангенсной Функции.Сравнивающее устройство содержит масштабные резисторы 1 и 2, подключенные первыми выводами к входам 15 первого 3 и второго 4 цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) соответфственно, при этом вторые выводы масштабных резисторов 1 и 2 подключены к выходам первого и второго 20 сумматоров 5 и 6, выход нормально разомкнутых разрядных ключей первого и выход нормально замкнутых ключей второго цифроаналоговых преобразователей подключены к входам третьего 25 сумматора 7, первые входы первого и второго сумматора подключены соответственно к входным шинам 8 и 9 косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, а управляющие входы ЦАП 3 и 4 подключены к шинам 10 кода второй сравниваемой величины, причем выход третьего сумматора 7 подключен к выходной шине 11,Устройство работает следующимобразом.Цифровой код М второй сравниваемой величины 1 поступает на шину 10, причем 1= -" И, 0 6 11 ( 1.2 40Цифроаналоговые преобразователи 3 и 4 включены по схеме с суммированием токов. При таком включении каждый ЦАП имеет один аналоговый вход и два аналоговых выхода. Под первым выходом принимаем общую шину нормально замкнутых разрядных ключей, а следовательно, коэффициент передачи по первому выходу равен 1-И, под вторым выходом принимаем общую шину нормаль 50 но разомкнутых разрядных ключей, следовательно, коэффициент передачи по второму выходу равен 11. Такое включение ЦАП обуславливает применение в сравнивающем устройстве в качестве 55 суммирующих устройств 5 в . 7 сумматоров тока, имеющих нулевое входное сопротивление.Первый выход первого ЦАП 3 соединен с входом сумматора 5 тока, образуя положительную обратную связь с коэФФициентом Кос = 1-М, а второй выход второго ЦАП 4 соединен с входом сумматора б тока, образуя положительную обратную связь с коэффициентом Коо = И. Масштабные резисторыэ1 и 2 с входными сопротивлениями ЦАП 3 и 4 соответственно образуют резистивный делитель с коэффициентом передачи К 1(2) а по каналу синусной составляющей К(1-Н)1 ГШ (3)аь 1 - К КосеТогда выходное напряжение сравнивающего устройства будет 5ВЫХ С С оаэи, 6 о 6 цгде 11 с = Б,сов ос;Б = 11 здпЫ;П, - амплитудное значение входного напряжения.При балансе (11 ,= О) с учетом выражений (2), (3) и (4) после преобразований получаем(1-МкЗависимость погрешности аппрокси-. мации выражения (5) от величины кода М при К = 0,357 (Ко = 1,801), снятая расчетным путем, изображена на фиг.2, из которой видно, что максигде К - величина масштабных резисоторов 1 и 2;К - входное сопротивление цифроаналоговых преобразователей 3 и 4;Ко - масштабный коэффициент,Таким образом, общий коэффициент передачи по каналу косинусной составляющей без учета обратной связи равняется К = К Б, а по каналу синусной составляющей К = К(1-М). С учетом обратной связи по каналу косинусной составляющей общий коэффициент равен1мальное абсолютное значение систематической ошибки .сравнения.не превышает 1,9 дуг. мин., что является 1180837 4хорошей аппроксимацией арктангенснойфункции при изменении кода М от 0до 1.1180837 Составитель Н. ИаркиТехред З.Палий актор Е. Пап аказ 5922/ Подписноеомитета СССРоткрытийушская наб.,Филиал ППП "Патент", г. Ужг ул. Проектная Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, Ио