Самонастраивающийся регулятор

О П И С А Н И Е (и)940130ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)Я. Кл. (05 В 13/02 с присоелинением заявки ЭЙ 3 Ьеударстеееей комитет СССР(23) Приоритет аа делам нзоеретений и отерцтеЯ(54) САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ РЕГУЛЯТОР 1Изобретение относится к техническимсредствам автоматического регулирования и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства.Известен адаптивный регулятор обще 5 промьпиленного назчачения, содержащийПИЛ-регулятор с контуром адаптации, всвою очередь включвющюю звенья упрощения, деления, суммирования (два звена) и фильтрации (два звена) с различными постоянными времени 11 .Недостаток указанного устройствасостоит в относительной сложности технической реализации контура адаптации,Кроме того, сам принцип действия этого контура основан на анализе автоколебатепьного процесса в САР и автоматическом поддеркании систем на гранипе ус тойчивости.Наиболее близким к предлагаемому 2 оявляется самонастраивающийся регуля тор, содеРжаший сравниваюший элемент, интегратор, первый сумматор и усиа- тепь с регулщуемым усилением 21 . 2Недостатком известного устройства является низкая дИнамическая точность вследствие слабой компенсации большого транспортного запаздывания объекта регулирования.Цепь изобретения - повышение точности регулирования,.Указанная цепь достигается тем, что в устройстве установлены второй сумматор, первый и второй источники смещения, форсируютций элемент и бипопярное пороговое устройство с настраиваемой зоной нечувствитетьности, подключенное входом к выходу сравнивающего элемента, а выходом через интегратор - к первому входу второго сумматора, второй вход которого соедвнен с выходом второго источника смешения, а выход - с вхо дом регулировки усиления усилителя с Регузируемым усзлением, сзгнальный вход которого подключен к выходу форсирующего элемента, соединенного входом с выходом первого сумматора, подключенного первым входом к входу срав5 940печивается жестким совмещением настройки сумматоров. Совмещение настроекТи Т базируется на известном оптимальном соотношен между этими Величинвми 1 когда 5Е сооМтоПрактическая реализация блоков 1,4, 6 и 7 выполнена на четырех микросхемах серии К 553 УД 2. В блоке 7 регулируемая обратная связь обеспечива Оется прим щением оптронного резисторатюа ОЭП. Для ревщзации сумматсьрсе использован сдвоенный потеювометртипа СГПТУ, Такой же потенциометр иопоньзован для настро йи Тп /Т 1115Практическая реализвпия биполярногопорогового устройства 3 с настраиваемой нечувствительностью также показана на чертеже. Сигнал ошибки Е ()суммируется третьим сумматором 10 с 20положительным смещением источника 12смещения или четвертым сумматором 11с отрицательным смещением этого жеисточника.Нв входе интегратора 4 сигнал появится только тогда, когда первое слагаемое в указанном уравнении по абсолютной величине станет больше второгослагаемого (откроются детекторы прямой нли обратной проводимости).30,Если амплитуда высокочастотныхслучайных возмущений на входе истменьше вели пвы зоны нечувствительнооти устройства 3, то интегратор 4 наних не реагирует. Такое решение позволя-зет повысить быстродействие интегратора4 (снизить Т ), сохранив устойчивостьвсей системы при случайных высокочастотных возмущениях,130 6 формула изобретения Свмонастрвиввюпщйся регулятор, сойеР- жаший сравнивающий элемент, иитегратор, первый сумматор и усилитель с регулируемым усилением, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цеп ю повьппения точности регушроввния, в нем уствиов лены второй суит:втор, первый и второй источники смещения, форсирующий элемент н биполярное пороговое устройство с настраиваемой зоной нечувствительности, подключенное входом к выходу сравнивающего элемента, а выходом через интегратор - к первому входу второго сумматоРа, второй вход которого соединен с выходом второго источника смешения, а выход - с входом регулировки усиления усилителя с регулируемым усзлением, сигнальный вход которого подключен к выходу форсирующего элемента, соединенного входом с выходом первого сумматора, подключещого первым входом к входу сравнивающего элемента, а вторым - к выходу первого источника смещения, вход настройки первого сумматора механически соединен с входом настройки втоРого сумматора, а вход настройки интегратора - с входом настройки форирующего элемента.Источники информвцни,принятые во внимание при экспертизе1. Емельянов С. В. и др. Системноепроектирсеание средств автоматизации.М., Машиностроение", 1978, с. 45-50.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке % 2836097/22-02,кл. С 05 В 13 ЮО, 1979 (прототип).Составитель В, НефедовРедактор С. Круненина Техред Ж. Кастелевич Корректор М. ЙожоФЗаказ 4666/69 Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4