Адаптивная система управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 940131(51)М. Кл, 6 05 В 13/04 1 ооудерстееецй комитет СССР ао делам изобретений и открьпий(088. 8) Дата опубликования описания 30,06.82Е. Е. Кузьмина и А.М, Пришвину ),Ленинградский ордена Ленина электрртехнический институтим. В,И.Ульянова (Ленина) ;. - - -ф ф% т 3(54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ 1Изобретение относится к автомати ческому регулированию и управлению и может быть использовано в самонастраивающихся системах управления технологическими процессами.Известна беспоисковая самонастраивающаяся система, иСпользуоцая элементы в контуре самонастройки, которые содержат регулятор с подстра" иваемым коэффициентом передачи, мо" дель, устройство сравнения, блок памяти или дифференцирующие устройства, сумматоры 13. Недостаток указанной системы - ее малые точность и устойчивость.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные формирователь функции чувствительности, генератор сигнала подстройки, регулятор, масштабирующий блок, цифроаналоговый преобразова" 2тель, объект управления и аналогоцифровой преобразователь, второйвход регулятора соединен с первымвходом блока переменных коэффициентов и вторцм входом формировате 5ля функции чувствительности, а третьи входы - с соответствующими входами блока переменных коэффициентов,вторые входы которого соединены свыходом Формирователя функции чувст.вительности, а третьи входы - с соответствующими выходами регулятораР 3,Недостаток известной системы - малые точность и устойчивость работы.Цель изобретения - повышение точности, устойчивости и надежности системы за счет использования дискретного способа сбора и обработки информации, легко реализуемого на стан 2 о дартных цифровых элементах,Указанная цель достигается тем,что устройство содержит последова"тельно соединенные блок памяти иблок подстройки коэффициентов, выход9 М 1которого соединен с четвертыми входами блока переменных коэффициентови вторым входом генератора сигналаподстройки, вторые входы блока переменных коэффициентов соединены с соответствующими выходами регулятора, третий вход - с вторым входомрегулятора, а четвертый вход - стретьим входом генератора сигналаподстройки, вход блока памяти соединен с выходом аналого-циФрового преобразователя, а выходы - с соответствуощими пятыми входами блокапеременных коэффициентов.система содержит блок коррекции 15функции чувствительности, первый ивторой входы которого соединены соответственно с вторым входом и выходом масштабирующего блока, а выходс третьим входом Формирователя Функ"ции чувствительности,Система содержит блок коррекциикоэффициентов усиления, вход которого соединен с выходом Формирователя функции чувствительности, авыход - с пятым входом блока подстройки коэффициентов.На чертеже показана структурная схема адаптивной системы управпения она может состоять из трех30контуров.Основной контур - контур управления состоит из объекта 1 управления, аналого-цифрового преобразователя 2, блока 3 памяти, состоящего иэ к последовательно соединенных регистров ч сдвига, блокапеременного коэффициента, состоящего из блоков 5 с переменным коэффициентом, регулятора 6, масштабирующего блока 7 и циФроаналоговогоЩпреобразователя 8,Параметрический контур - контурподстройки коэффициентов регулято"ра состоит из объекта 1 управления,аналого-цифрового преобразователя2, блока 3 памяти, формирователя 9функции чувствительности, генератора 10 сигнала подстройки, блоков спеременным коэффициентом и регулятора.50Третий контур - контур подстройки коэффициентов параметрическогоконтура состоит иэ объекта 1 управ"ления, АЦП 2, блока 3 памяти, регулятора 6, блока 11 подстройки козфФициентов (параметрического контура), блоков 5 с переменными коэфФициентами и регулятора 6. 31 4Кроме того, устройство содержитблок 12 коррекции функции чувствительности и блок 13 коррекции коэфФициентов усиления (параметрического контура),Сигнал с выхода объекта 1 управления через аналого-цифровой преобразователь 2 и блок 3 памяти, состоящий из к последовательно соединенных регистров 1 сдвига, поступает на первые входы блоков 5 с переменным коэффициентом, а также насоответствующие входы формирователя9 Функции чувствительности и блока11 подстройки коэффициентов (параметрического контура),Вторыми входами функции Формирователя 9 чувствительности служатустановки желаемых динамических параметров объекта и вектор заданиядвижения системы Оя. Выход формирователя 9 соединен с входом генератора 10, Формирующего параметрсигнальной настройки Гп, и с вторыми входами однотипных блоков 5 спеременным коэффициентом, выходы которых связаны с соответствующимивходами регулятора 6. Выход регулятора 6 через масштабирующий блок 7и цифроаналоговый преобразователь 8соединен с входом объекта 1 управления,Одним из основных блоков, обеспечивающим устойчивую работу системыв целом, является блок 11 подстройки коэффициентов усиления параметрического контура, входами которогослужат все величины, коэффициентыпри которых настраиваются, а выходсоединен с третьими входами блоков5 с переменными коэффициентами,Дополнительным блоком, обеспечивающим устойчивую работу системы адаптивного управления в случае наличияограничения на величину управляющего воздействия, является блок 12 коррекции функции чувствительности,вход которого подключен к выходу масштабирующего блока 7 регулятора 6,а выход - к дополнительному входуФормирователя 9 Функции чувствительности.Дополнительным блоком, обеспечивающим улучшение динамических свойствсистемы, является блок 13 коррекциикоэффициента передачи параметрического контура, вход которого подключен к выходу формирователя 9 функциичувствительности, а выход - к допол940131 9 10 ВНИИПИ Заказ 4666/69 Тираж 914 Подлеещ тевЮЕ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ограниченном управлении, она содержит блок .коррекции функции чувствительности, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым входом и выходом масштабирующего блока, а выход - с третьим входом формирователя функции чувствительности,3, Система по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит блок коррекции коэффициентов усиления, вход которого соединен с выходом формирователя функции чувствительности, а выход " спятым входом блока подстройки коэффициентов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 544942, кл. С 05 В 13/02, 1977.1 в 2. Авторское свидетельство СССРМ 634234, кл. С 05 В 15/00, 1978