Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. О 05 В 19/18 Воудор И СССР по делом изобретениИ и открытий(53) УДК 62. .529(088.8) Дата опубликования описания 25 . 06 . 82 1г(5 т) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике, а именно к устройствам программного управления, использующим информацию в унитарном импульсном коде.По основному авт. св. И 760030 известно устройство для программного управления содержащее источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадными импульсно-фазовым преобразователем, выходы которого подсоединены к фазовому датчику обратной связи, кинематичесни связанному с приводом, и к фазовому дискриминатору, причем входы последнего подключены к входам блока сравнения,. последовательно с которым соединены реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и сумматор, второй вход которого соединен с выходом фазового дискриминатора, выход - с приводом, а выход блока сравнения соединен также с дополнительными входами рабочего дели" теля частоты второго импульсно-фазового преобразователя.Известное устройство обладает высокой надежностью, что достигнутопутем расширения диапазона рассогласования следящей системы.Однако в известном устройствечастота входного сигнала привода, не превышает частоту запитки датчика обратной связи, что затрудняетсглаживание пульсаций выходного сигнала фазового дискриминатора и вконечном итоге снижает динамическуюточность работы устройства.Цель изобретения - повышение динамической точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены элемент ИЛИ и распределитель импульсов, 20 первый выход которого подключенк одному входу элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с выходомдатчика обратной связи, а выход -с первыми входами фазового дискрими"938262 45 3натора и блока сравнения, к вторымвходам которых подключены второйвыход распределителя импульсов, входкоторого соединен с выходом рабочегоделителя частоты второго каскадаимпульсно-фазового преобразователя.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма его работы.Устройство для программного уп рравления содержит источник 1 импульсов унитарного кода, схемы 2 сложения и делители 3 частоты первогокаскада импульсно-фазового преобразователя, блок 4 сложения-вычитания, опорный 5 и рабочий б делителичастоты второго каскада импульснофазового преобразователя, имеющиеразличные коэффициенты деления,общий для обоих каскадов генератор7 тактовых импульсов, фазовый датчик8 обратной связи, распределитель 9импульсов, элемент ИЛИ 1 О, фазовыйдискриминатор 11, привод 12; блок13 сравнения частот двух последовательностей импульсов, реверсивныйсчетчик 14, цифро-аналоговый преобразователь 15 и сумматор 16. Нафиг, 2 обозначены: а - последовательность импульсов с выхода датчика обратной связи, в и Б - последовательности с выходов распределителя импульсов,- выходной сигналфазового дискриминатора,Устройство для программного управления работает следующим образом.З 5Импульсы унитарного кода с выходов источника 1 поступают на выходысхем 2, где происходит суммированиеэтих импульсов с тактовыми, постуюпающими с выхода делителя 5, С выхо"дов схем 2 импульсы поступают насоответствующие делители 3. С выходов одного из делителей 3 снимаютдве последовательности импульсовнизкой частоты, имеющие различныепериоды следования импульсов. С выходой другого делителя также снимаются две последовательности импульсовнизкой частоты, идентичные последовательностям первого делителя 3, при 5 Очем каждая последовательность импульсов одного делителя 3 сдвинутаотносительно идентичной последовательности импульсов другого делителя3 на величину, пропорциональную раз, ности положительных и отрицательныхимпульсов унитарного кода, поступивших с источника 1. 4Импульсные последовательностинизкой частоты с выходов делителей3 поступают на входы схемы 4 сложения-вычитания второго каскада импульсно"фазового преобразователя. Второйкаскад преобразует сдвиг фаз низкочастотных последовательностей всдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей, используемых длязапитки датчика 8 и выделения сигнала рассогласования дискриминатора 11,Каждая пара соответствующих низкочастотных последовательностей сделителей 3 дает на выходе преобразователя свой частный сдвиг фаз высокочастотных последовательностейимпульсов, снимаемых с делителей5 и 6. Так как частные сдвиги фазнакладываются друг на друга, то величина общего среднего сдвига фазывысокочастотных последовательностейимпульсов определяется разностьюсдвига фаз, создаваемых каждой парой низкочастотных последовательностей. Высокочастотная последовательность с выхода делителя 5 служитдля запитки датчика 8, а сдвинутаяпо фазе последовательность с выходаделителя 6 поступает на вход распределителя 9. Распределитель 9 образует две последовательности импульсов,сдвинутые по фазе друг относительнодруга на 180 О, а частота. каждой изних в и раз превышает частоту импульсной последовательности с делителя 5.Одна из сформированных распределителем 9 последовательностей поступает на первые входы дискриминатора11 и блока 13, а на вторые входыэтих блоков через элемент ИВИ 1 Опоступает вторая последовательностьс распределителя 9, причем из нееисключен каждый и-ый импульс, вместо которого "вписан" импульс с датчика 8. Поскольку частота последовательностей, подаваемых на входы дискриминатора 11, в и раз выше частотыимпульсной последовательности, используемой для .запитки датчика 8,диапазон рассогласования дискриминатора 11 уменьшается в и раз.При приближении величины сдвигафаз между последовательностью с датчика 8 и последовательностью, сформированной распределителем 9 и поступающей непосредственно на входыдискриминатора 11 и блока 13, к5 9382 предельному значению в и раз уменьшенного диапазона работы дискриминатора 11 на одном из выходов "+" или "-" блока 13 появляется импульс, который поступает на счетчик 14 и дополнительные входы делителя 6. Импульс с положительного выхода блока 13 производит отрицательный сдвиг фазы выходного импульса делителя 6, Импульс с отрицательного выхода бло о ка 13 производит положительный сдвиг фазы выходного импульса делителя 6. Одновременно с этим производится замена этого сдвига постоянной .составляющей при помощи счетчика 14 и пре образователя 15, что эквивалентно расширению диапазона работы дискриминатора 11.Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления при. высокой надежности работы обладает высокой динамической точностью. Это достигается тем, что на фазовой дискриминатор поступают импульсы с частотой в и раз выше, чем частота запитки датчика обратной связи и каждое рассогласование фазового дискриминатора, равное 360 о/и заменяет 62 6 ся на постоянную составляющую. Выделенная постоянная составляющая, используемая для управления приводом, получается более близкой к идеальной, что повышает динамическую точность,формула изобретенияУстройство для программного уп" равления по авт. св. Ь" 760030, отличающееся тем, что, с целью повышения динамической точности устройства, в него введены элемент ИЛИ и распределитель импульсов, первый выход которого подключен к одному входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, а выход - с первыми входами фазового дискриминатора и блока сравнения, к вторым входам которых подключен второй выход распределителя импульсов, вход которого соединен с выходом рабочего делителя частоты второго каскада импульсно-фазвого преобразователя.938262 Составитель Н. БелинковаТехред Л. Пекарь Коррект яга ан дакт ака з /72 ТирВНИИПИ Государственнопо делам изобретен113035, Москва, Ж,писное ул. Проектная г. Ужго Филиал ППП "Пате ж 91о комитета СССР й и открытий Раушская наб