Цифровая система автоматического управления

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиинСоциаяистичесиинреспублик(5)М. Кл. ,6 05 В 11/2 присоединением заявки23) Приоритет 9 твудзрстюный квинт СССР нв днннм нзвбретеннй н нтнрытнйицис, В. И. Латышев и В. ф. Тарае 1) Заявитель 4) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСК УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматицескому управлению и может быть ис"пользовано в системах программногоуправления телескопами, станками, антеннами слежения за космическими объектами.5Известна цифровая система автоматического регулирования, состоящая из программного задающего устройства. цифрового вычислительного устройства,т, выходного регистра хранения управляощего кода, соединенного с преобразователем код-напряжение, усилителя, двигателя и датчика обратной связи,подключенного к второму входу цифрового вычислительного устройства.В данной системе в цифровом вычислительном устройстве вычисляется код разности заданного и измеренного положений системы. Управляющий код форми руется по вычисленному коду разности и хранится в регистре, откуда поступа-. ет. на преобразователь код-напряжение 11. Однако из-эа ограниченной точности преобразователя код-напряжение управ" ляющий код имеет разрядность меньшую, чем максимальное число разрядов кода разности. "Свертывание" кода разности до требуемой разрядности управляющего кода проводится в вычислительном устройстве программно. Сложность формирования управляющего кода является недостатком таких систем. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является цифровая система автоматического управления, которая содержит задаю-щее устройство, первый выход которого подключен к первому входу сумматора, первый элемент ИЛИ и последова-, тельно соединенные регистр, преобразователь код-напряжение, усилитель и двигатель, вал которого механически связан с датчиком обратной связи, выход которого подключен к второму входу сумматора, причем первая груп5 93 первый установочный вход регистра 3 с выхода схемы И 12 поступает сигнал установки кода максимального отрица", . тельного рассогласования (1,0О), либо на второй установочный вход ре- . гистра 3 с выхода схемы И 13 поступает сигнал установки кода максимального положительного рассогласования (0,11). При этом для записи кодов максимального рассогласования используются шины установки нулей и единиц регистра 3.Управляющий код, сформированный на регистре 3, поступает на вход преобразователя код-напряжение М, Его выходное напряжение поступает на усилитель 5 и затем на двигатель 6, угол поворота которого измеряется датчиком обратной связи 7.Применение данной системы позволит значительно сократить объем электронного оборудования и управляющих программ. Формула изобретения Цифровая система автоматического управления, содержащая задающее устройство, первый выход которого подключен к первому входу сумматора, первый элемент ИЛИ и последовательно соединенные регистр, преобразователь код-напряжение, усилитель и двигатель, вал которого механически связан с датчиком обратной связи, выход которого подключен к второму входу сумматора, причем первая группа вы 8251 6ходов сумматора соединена с соответствующими входами регистра, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, в нее введены второй В элемент ИЛИ, три элемента И и инвер-торы, выходы которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент И соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходами подключенными соответственно к первому и второму установочным входам регистра, вторая группа. выходов сумматора и выход, соответствующий старшему разряду в первой группе выходов, соединены с входами соответствующих инверторов и с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого эле мента И, третий вход которого соединен с вторым выходом задающего устройства, третьим выходом соединенного с управляющим входом регистра, причем знаковый разряд сумматора подключен 25 к второму входу второго элемента Ии к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, а через инвертор - к соответствующему входу второго элемента ИЛИ и к второму входу третьего элезо мента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР и й 5"9788, кл. С 05 В 19/18, 197 й,2. Авторское свидетельство СССР И М 768, кл. С 05 В 11/26,1973 (прототип).П "Патент",г ал Составит Тираж 91 Государственн делам изобрет Москва Ж-Я Нефедован емчик ущ. Корректор И,ЯПодписноетета СССРткрытийя наб, д, 4 Дд, ул. Проектная,