Устройство для управления регулирующим органом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиеСоциапистическиюРеспублик и 940132(61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 07,03.80 (21) 2891604/18-24с присоелинением заявки РЙио делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А,В.Богословский Киевский институт автоматики им. ХХУ ъезщ;ЯУСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЮЩИМ ОРГАНОМ1Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при усовершен" ствовании гидравлических исполнительных устройств.Известно устройство для управле 5 ния регулирующим органом, содержащее исполнительный механизм, полости которого соединены через электромагнитный привод с насосом и сливом 11,Недостатком указанного устройства является наличие в электромагнитном: приводе подвижных управляющих элементов. тоНаиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является электрогидравлическая система, содержащая дроссельный регулятор, выполненный в виде соединенных по мосто о вой схеме четырех гидравлических каналов, к первой диагонали которого подсоединен насос, а вторап диагональ связана с полостями исполнительного механизма, и формирователь управляющих сигналов 23.В системе используется эффект изменения гидравлического сопротивления специальных дроссельных устройств под влиянием электростатического по" ля, создаваемого формирователем управляющих сигналов, Основным недостатком известной системы является слабая зависимость гидравлического сопротивления дроссельных электростатических преобразователей от величины управляющего электростатического поля, что не позволяет получить высокий коэффициент усиления и не Дает возможности обойтись без промежуточного гидравлического усилителя.Цель изобретения - повьеаение надежности и упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления регулирующим органом, содержащем дроссельный регулятор, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме цеты 3 94013рех гидравлических каналов, к первойдиа гонали которого подсоединен насос, а вторая диагональ связана сполостями исполнительного механизма,и формирователь управляющих сигналов, на каждом гидравлическом каналеустановлена электромагнитная катушка,выводы которой связаны с формировател ем упра вляющих сигналов, а гидра влические каналы дроссельного регуля отора, насос и пол ост и исполнит ел ьного механизма заполнены ферромагнитной жидкостью.Гидравлическое сопротивление электромагнитного дроссельного клапана 1 зможет изменяться под влиянием сигнала управления от некоторого минимума, соответствующего состоянию ферромагнитной жидкости при нулевой напряженности магнитного поля, до бесконечности при отверждении ферромагнитной жидкости при подаче вобмотку электромагнитного клапанапостоянного тока. Величина тока,при котором происходит отверждение, определяется параметрами электромагнитного дроссельного клапанаи характеристиками Ферромагнитнойжидкости.На Фиг. 1 показана Функциональ 30ная схема устройства для управленияре гулирующим ор ганом; на Фиг, 2 схема дроссельного регулятора; наФиг, 3 - электромагнитный дроссельный клапан.Устройство содержит насос 1, дрос- Зсельный регулятор 2, исполнительный механизм 3, формирователь 4 управляющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно"сливные трубопроводы 8 и 9,Дроссельный регулятор содержитнапорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы ф10- 13 с электромагнитными катушками 14- 17, образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.Клапан содержит гидравлическийканал 22, внешний магнитопровод 23электромагнита и электромагнитнуюкатушку 24.Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регулятора 2, Управляющие выходы дроссельного регулятора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 соединены с полостями 2 4исполнительного механизма 3; Сливной выход дроссельного регулятора через сливной трубопровод 7 соединенс входом насоса 1. Электрическийвход дроссельного регулятора 2 соединен с выходом формирователя 4 управляющих сигналов, Выход исполнительного механизма 3 соединен с регулирующим органом 5Дроссельный регулятор (фиг, 2)состоит из четырех электромагнит -ных клапанов 18-21, соединенных вгидравлической части по мостовой схеме, К одной диагонали моста подключены напорный 6 и сливной 7 трубопроводы насоса 1, к другой - напорносливные трубопроводы 8 и 9, соединяющие дроссельный регулятор с исполнительным механизмом 3.Электромагнитный дроссельный клапан состоит из гидравлического канала 22 (например, спирального), находящегося в поле электромагнитнойкатушки 24, охваченной внешним магнитопроводом 23.Устройство работает следующим об"разом,Сжатая в насосе 1 до рабочего давления ферромагнитная жидкость подается на вход дроссельного регулятора 2. В зависимости от сигналовуправления, поступающих на электромагнитные дроссельные клапаны,ферромагнитная жидкость поступаетили в верхнюю или в нижнюю полостьгидравлического исполнительного механизма 3, вызывая перемещение егопоршня. При одновременном закрытии всех четырех электромагнитныхдроссельных клапанов положение поршня исполнительного гидравлическогомеханизма строго Фиксируется,В предлагаемом гидравлическом исполнительном устройстве отсутствуют подвижные управляющие элементы - золотники. Их заменяют простые и надежные электромагнитные дроссельные клапаны, не содержащие подвижных частей.Зкономическая эффективность изобретения обусловлена упрощением конструкции и увеличением надежности гидравлических исполнительных механизмов за счет исключения золотникового механизма, являющегося наиболее трудоемким и уязвимым элементом гидропривода.5 910132 6 Формула изобретения магнитная катушка, выводы которойсвязаны с формирователем управляю"Устройство для управления регули- щих сигналов, а гидравлические каналы рующим органом, содержащее дроссель- дроссельного регулятора, насос и поный регулятор, выполненный в виде з лости исполнительного механизма за" соединенных по мостовой схеме четы- полнены ферромагнитной жидкостью. рех гидравлических каналов, к первой Источники информации, диагонали которого подсоединен насос, принятые во внимание при экспертизе а вторая диагональ связана с полостя. Башта Т.М. Гидропривод и гидми исполнительного механизма, и фор- в ропневмоавтоматика. М., фМашиностмирователь управляющих сигналов, роение", 1972. с. 212. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 2. Денисов А.А. и др. Электрогид" с целью повышения надежности и упро- ро" и эпектрогазодинамические устщения устройства, на каждом гидрав- ройства автоматики. Л Машиност 11 лическом канале установлена электро роение", 1979, с. 207 (прототип) . гФие,29101 32 Составитель Г, СидоровТехред Ж, Кастелевич Коррект ренц Редактор С,Крупенин Заказ / илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 91 НИИПИ Государствен по делам изобрете 3035, Москва, 6-35Подпмсного комитета СССРй и открытийРаушская наб д. 4