Цифровой регулятор

) Авторыизобретени Л. Баранов и В. Л. Баранов одинамики АН Украинской ССР Инст) Заявитель е 4) БИФРОВОЙ РЕГУЛЯТО я к автоматике ано в системах ервому входу регулятора и блок синхро низации. 2 . Недостатками являются его отн низкое быстроде функциональные Бель изобрете ройства, повыше и расширение ф о й р у рдинамическими истемах автома- технологическифровой регулятор, содерчастоты, задатчик частотытоты, счетчик, триггерыэлементы 1 .ми такого цифрового регуя низкая точность и ограциональные, возможности,рмировать сложныеальные законы управ Поставленная цель достигается тем, что в него введены второй сумматор, четвертый регистр, первый, второй иоки дополнительного кода, траъ.менты И, элементы ИЛИ и эле ержкн, причем выход первого регистра подключен к первому входу пер вого элемента И к входу первого элемен та задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента И,. первый вход первого сумматора подключен к выходу первого элемента НШИ, первый и второй входы которого со: днпо 1 п,1 .отретий блгеры, элементы зад ие фо еренци е близким к изобретению те решением является цифровой р, содержаший, первый, второй регистры, первый сумматор, торого подключен к входу перистра, блок настроек, блок зна ый вход которого подключен к аиболе, ничрегуля и третийвыход ка, п Изобретение относитси может быть использоуправления различнымиобъектами, например втического регулированиями процессами на элек Известен цинеппий датчиквычитатель ча. и логическиеНедостаткалятора являютсниченные функне позволяюшинтегро-диффления. известного регулятораосительная сложность, йствие и ограниченныеоэможностиния упрощение устие его быстродействия ункциональных вовможнос.938253 5 О 5 цифрового регулятора;. на фиг. 2 - блок,схема блоков знака и синхронизации.Регулятор содержит первый, второй,третий и четвертый регистры 1 - 4, первый и второй сумматоры 5 и 6, блок 7ьастроек, блок 8 знака, блок 9 синхро низации, первый, второй и третий блоки10 - 12 дополнительного кода, первый,второй, третий и четвертый триггеры 1316, первый 17 и второй 18 элементызадержки, первый, второй и третий але менты ИЛИ 19, 20 и 21 и элементыИ 22-32.Блок настройки 7 состоит из двух регистров 33 и 34, а также имеет входы35 и 36 и выходы 37 и 38.35Блок 8 знака фиг. 2) содержит регистр 39, два триггера 40 и 41, элемент 42 неравнозначности, алемент ИЛИ43, три алемента И 44, 45 и 46, а также имеет выход 47 и вход 48.Блок 9 синхронизации содержит генератор 49 тактовых импульсов, первыйделитель 50 частоты, элемент 51 задерж- ки, триггер со счетным входом 52 и второй делитель 53 частоты, а также выходы 54 - 57.Блоки 10 - 12 дополнительного кодапредназначены для преобразовения последовательного двоичного кода в дополнительный код.ИЦифровой регулятор вырабатывает регулирующее воздействие для каждого шагауправления согласно соотношению ответственно с выходами первого и второго элементов И, второй вход первогосумматора подключен к выходу второгосумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего блоков дополнительного кода, блок знака подключен вторым входом к выходам первого сумматора, первым выходом - к первым входампервого и второго блоков дополнительного кода и к первому выходу регулятора,а вторым выходом - к первому входутретьего блока дополнительного кода,блок синхронизации подключен первымвыходом к первым входам первого, второго и третьего триггеров, вторым выхЬдом - к первому входу четвертоготиггера и к первым входам третьегои четвертого алементов И, третьим выходом - к второму входу первого триггера, четвертым выходом - к второмувходу четвертого триггера и пятым выходом - к третьему входу блока знака,первый и второй выходы блока настройкиподключены соответственно к первымвходам пятого и шестого элементов И,выходы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьегоблоков дополнительного кода, выход второго регистра подключен к второму входутретьего алемента И к входу третьегорегистра, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, первыйвход восьмого элемента И подключен квторому входу регулятора, вход второгорегистра подключен к выходу второгоалемента ИЛИ, первый и второй входыкоторого соединены соответственно с выходами седьмого и восьмого элементов И,вторые входы которых подключены к инверсному и прямому выходам четвертого, триггера, примой выход первого триггераподключен к второму входу первого элемента И, к второму входу пятого элемента И и к первому входу девятого элемента И, второй вход которого соединен стретьим входом первого алемента И и синверсным выходом четвертого триггера,. инверсный выход первого триггера подключен к второму входу второго элемен. та И и к первому входу десятого алемента И, второй вход которого соединен свыходом второго элемента задержки, первый блок дополнительного кода подключейвторым входом к выходу первого элемейта задержки и выходом - к второму выходу регулятора и к первому входу одиннадцатого элемента И, второй вход кото. рого, соединен с прямым выходом четвертого триггера, второй триггер подключенпрямым выходом к третьему входу пятогоэлемента И и вторым входом, - к выходучетвертого элемента И, второй вход которого соединен с входом четвертого регистра и с выходом третьего элементаИЛИ, третий триггер подключен прямымвыходом к второму входу шестого элемента И и вторым входом - к выходу третьего алемента И, выход четвертого регистра подключен к входу второго элементазадержки и к третьему входу девятогоэлемента И, входы третьего элемента ИЛИсоединены соответственно с выходами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, соответственно. На фиг, 1 изображена блок-схема 55где Ц, и Д- значении регулируюшеговоздействия в 3-м и ( 1 1)-м шагахуправления,938253бвания на текущем и предыдущем циклахуправления.Вихровой регулятор работает следующнм образом.3 С каждым шагом управления в регистре 1 вычисляется новое значение величины регулирующего воздействия на основании информации о текущем и нредщесэвуюшем значениях входной величины рас10 согласования, хранящихся в регистрах 2и 3 и о предшествующем значении регуя лируюшего воздействия, которое содержитт- ся в регистре 4.та Закон управления и его параметры за 15 даются блоком 7 настройки, в регистрыкоторого записываются двоичные кодые- трех коэффициентов Д,и С . Коэфии цнент А записывается в разрядный регистр 33 сдвига, а коэффициенты 8 и С "20 в 2 и-разрядный регистр 34 сдвига.Знак регулирующего воздействия вы.рабатывается блоком 8 знака.Блок 9 синхронизации осуществляетсинхронизацию работы устройства и оп 2 ределяет длительность цикла вычисленийрегулирующего воздействия.Блок 9 синхронизации работает слео; дующим образом.Генератор 49 тактовых импульсовЗ 0 (фиг. 2) вырабатывает последовательносттактовых импульсов с частотой , которая делителем 50 частоты преобразуется в последовательность импульсов частоты ЯИ, поступающие на первый выход54 блока 9 синхронизации для синхрониэаций и-ых тактов, работы устройства,Элемент 51 задержки на один такт формирует последовательность импульсови частоты : И, которая поступает на шину 55 второго выхода блока 9 синхронизации для синхронизации первых тактовен- работы устройства,Триггер со счетным входом 52 вьшоля няет деление на два входной - последо вательности импульсов, формируя на тре 4тьем выходе 56 блока 9 синхронизацииРяд последовательность импульсов с часто17 той Ю/2 и . Кроме этого, прямой и инверсный выходы триггера 52 управляютия элементами И 44 и 45 блока 8 знака30Делитель 53 частоты осуществляетделение входной последовательности ими- пульсов в И раэ, формируя на выходе потся следовательность имйульсов частоты Я 2 иия период следования которых определяетЯ,один цикл работы устройства. сг . и у- значения рассогласованиягъ 1соответственно.Постоянные коэффициенты А, В, С зависят от вида закона управления или передаточной функции регулятора (у/Хшага квантования по временикоаффициентов усиления и постоянных времениКоэффициенты А, В, С предварительнорассчитываются и задаются регулятору,Их значения в блоке 7 настройки меняются, когда осущесчзляется переключенияна новый закон управлении либо меняютсшаг квантования по времени в соответсвии с изменением режима работы объекв процессе его эксплуатап;ии. Шаг квантования по времени выбирается исходяиз требования точности формирования ргулирующего воздействия и устойчивостсистемы авторегулирования,Соотношение ( 1) для двоичных переменных имеет следующий вид:, (= й 1. (АЬХ СХ )где ц - двоичная переменная раэряда величиныХи Х"- двоичные переменныераз,1-1 фрядов величин Ми М соответственнИ - количество разрядов представления двоичных переменных.Настройка цифрового регулятора осуществляется вводом, например от цифровой вычислительной машины центролизованного управления, двоичных кодов, постоянных коаффициентов А, В, С в. регистры 33 и 34 блока 7 настройки, согласно требуемому закову управления,который выбирается в зависимости отрежима работы регулируемого объектазадачи управленияРегистр 33 сдвига имеет И разрядов и содержит двоичный код коэффицита А.Регистр 34 сдвига имеет 2 и разрдов, что позволяет ввести в него дваИ -разрядных кода коаффицнентов В и СРегистр 1 сдвига имеет И -1 рази дополняется до М разрядов алементовзадержки. В регистре 1 накапливаетсядвоичный код регулирувяпего воздействтекущего шага управления.Регистр 4 сдвига имеет и раэряд и дополняется до И разрядов алеметом 18 задержки. В регистре 4 хранидвоичный код регулирующего воздействпредыдущего шага управления.Регистры 2 и 3 сдвига соответственно иа И и И разряд предназначеныдля хранения двоичных кодов рассогласоЕсли на вход цифрового регулятора поступает сигнал рассогласования, то знак253 8который поступает с выхода регистра 1 через элемент 17 задержки на его вто рой вход В результате на выходе блока 10 дополнительного кода формируется прямой двоичный код абсолютного значения Регулирующего воздействия.Если величина регулирующего воздействия положительна, на первом выходе блока 8 знака сигнал отсутствует и блок 10 дополнительного кода передает без изменений прямой код регулирующего воздействия.В первом такте младший разряд двоичного кода регулирующего воздействия предыдущего цикла поступает с выхода элемента ИЛИ 21 на вход регистра 4 и на второй вход элемента И 25, на первый вход которого в это время действует импульс второго выхода блока 9 синхронизации. Если в младшем разряде регулирующего воздействия соцержнтся единичный код, на выходе элемента И 25 формируется импульс, который устанавливает триггер 14 в единичное состояние, Сигнал прямого выхода триггера 14 поступает на третий вход элемента И 26, на втором входе которого действует сигнал прямого выхода триггера 13, Трщтер 13 устанавливается в единичное состояние импульсом третьего выхода блока 9 синхронизации.Элемент И 26 переходит в открытое состояние и пропускает последовательный двоичный код коэффициента А, который, действует на первом выходе блока 7 настройки, на второй вход блока 1 1 дополнительного кода, управляемый сигнал первого выхода блока 8 знака.Блок 11 дополнительного кода формирует прямой или дополнительный код коэффициента А в зависимости от знака предыдущего значении регулирующей величины. В это же время сигнал младшего разряда предыдущего значения рассогласования с выхода регистра 2 поступает на второй вход элемента И 24, на первом входе которого действует импульс второго блока 9 синхронизации. Блок 10 дополнительного кода пред 46 назначен дпя преобразования последовательного дополнительного кода, который формируется в регистре 1, -в случае оэ рицатэльной величинй регулирующего воз действии, в прямой двоичный код абсо лютной величины регулирующего воздей 45 ствия. Если в предыдущем цикле величина регулирующего воздействия вычислена в дополнительном коде, сигнал знакового И -го разряда с выхода сумматора 5 поступает на второй вход блока 8 знакаЯ и черве элемент И 46 записывается в триер 41, сигнал прямого выхода которого поступает на первый выход блока 8 знака и выходную шину устройства 37. По этому сигналу блок 10 дополнительного кода переходит в режим формировании дополнительного кода отрицатель ной величины регулирующего воздействия,7 938 рассогласования записывается по первому входу 35 в первый разряд регистра 39 сдвига блока 8 знака, на шину сдвига которого поступает импульс с выхода 57 блока 9 синхронизации. Регистр 39 сдви га имеет два разряда, в первом разряде которого содержится знак рассогласова . ния текущего цикла, а во втором разря де - знак рассогласования предыдущего цикла. Импульс текущего цикла по шине З 57 четвертого выхода блока 9 синхроии запии поступает на второйвход триггера 16, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал прямого выхода триггера 16 открывает элемент И 29, через который Ю осуществляется заяись,М -разрядного последовательного двоичного кода абсо- лютной величины рассощасования в ре гистр 2. Через и тактов двоичный код текущего значения рассогласования, по ступающий начиная с младщих разрядов, с.второго входа 36 будет записан через элементы И 29, ИЛИ 20 в,регистр 2.В это же время сигнал прямого вы хода тригера 16 подюрживает в открытом2 у состоянии элемент И 32. Двоичный код регулирующего воздействия, вычисленный во время предыдущего цикла с выхода регистра 1 сдвига через элемент 17 задержки, который дополняет регистр 1 до Е И разрядов и блок 10 дойопнительного кода записывается в регистр 4 через элементы И 32, ИЛИ 21. Двоичный код регулирующего воздействия передается с выхода регистра 1 на вход регистра 4 и35 выходную шину устройства 38 последовательно, начиная с младших разрядов, эа и тактов. Выходной сигнал элемента И 24 устанавливает в единичное состояние триггер 15, сигнал прямого выхода которого открывает элемент И 27. Последовательный двоичный код коэффициента 3 с второго выхода блока 7 настройки передается через элемент И 27 на второй вход блока 12 дополнительного кода, управляемого сигналом второгоо выхода блока 8 знака, который формируется следующим образом.9382 Сигнал знака предыдущего значения рассогласования считывается с второго разряда регистра 39 и поступает на вход элемента 42 неравноэначности, на второй вход которого поступает сигнал ппимого 5 выхода триггера 40, В триггере 40 за поминается знак коэффициента 11 . На выходе элемента 42 неравнозначности формируется сигнал знака произведения коэффициента В на предыдущее значение1 О рассогласования. Выходной сигнал элемента 42 неравноэначности через элемент И 45, управляемый триггером 52, и элемент ИЛИ 43 поступает на второй выход 47 блока 8 знака, 15Блок 12 дополнительного кода формирует в зависимости от знака произведения коэффициента 3 на предыдущее значение рассогласования прямой или дополнитель ный код коэффициента В, который после довательно, начиная с младшего разряда. поступает на второй вход последовательного двоичного сумматора 6.Сумматор 6 формирует последователь ный двоичный код суммы или разности25 коэффициентов А и 3, который через последовательный двоичный сумматор 5 записывается в регистр 1.Все описанные операции выполняются устройством за И тактов, После этого в ЗО регистре 1, который дополняется алементом 17 задержки до и разрядов, будет записав последовательный двоичный код суммы или разности произведений коэффициента Д на младщий разряппредыпущегоз 5 значения регулирующего воздействия и коаффициента 3 на младший разряд преды дущего значения рассогласования.За эти же И тактов последовательный двоичный код предыдущего значении рас согласоваНия переписывается иэ регистра 2 в регистр 3, а последовательный двожный код текущего значения рассогласования записывается через элементы И . 29, ИЛИ 20 в регистр 2. 45После этого триггер 16 сбрасывается в нулевое состояние сигналом второго выхода блока 9 синхронизации. Сигнал инверсного выхода триггера 16 открывает алемент И 28, подключая этим выходом 5 О регистра 3 через элементы И 28, ИЛИ 20 к выходу регистра 2. Триггер 15 устанавливается в единичное состояние выходным сигналом эле 55 мента И 24, если в младшем разряде двоичного кода текущего значения рассогласования, считываемого с выхода ре- гистра 2, содержится единичный код. 53 10Сигнал прямого выхода триггера 15 открывает элемент И 27, на первый вход которого с второго выхода блока 7 настройки поступает последовательаый дво ичный код коаффициента С .Блок 12 дополнительного кода, управ ляемый сигналом знака текущего значения рассогласования с второго выхода блока 8 знака, формирует примой или дополнительный код коэффициента С, кото-, рай через сумматор 6 поступает на сум матор 5, где складывается с двоичным кодом суммы коафиициентов А и Ь, Двоич. ный код суммы коэффициентов Д и. 3 посвщовательно считывается с выхода ре гистра 1 через элемент 17 задержки, элемент И 23, открытый сигналом инверсного выхода триггера 13 и алемента ИЛИ 19 ка первый вход сумматора 5, с выхо да катарого двоичный код суммы коаффи циентов А, б и С записывается в регистр 1 за время и тактов. Таким образом, спустя 2 И тактов врегистре 1 формируется сумма произведений младших разрядов предыдущих значений регулирующего воздействия и рассогласования н текущего значения рассогласования на соответствующие значения коэффициентов А, В и СПосле зтофо сигнал третьего выходаблока 9 синхронизации устанавливаеттриггер 13 в единичное состояние,7:игнал прямого триггера 13 открываетэлементы И 22 и И 30, а сигнал инверсного триггера 13 блокирует элементыИ 23 и 31.В результате этого, выход регистра 1подключается через элементы И 22, ИЛИ19 к первому входу сумматора 5, а выход регистра 4. подключается через эльменты И 30; ИЛИ 21 к выходу четвертого регистра и к второму входу алементаИ 25,Так как регистры 1 и 4 содержатИ разряд, то за И тактов произойдетсдвиг содержащихся в ннх кодов. на одинразряд и с импульсом второго выхода блока 9 синхронизации будут совпадать втоРые разряды регистров 1 и 4.В последовательно соединенных регистрах 2 и 3 также произойдет сдвиг содержащихся в них кодов на один разряд, таккак регистр 3 содержит и - 1 разряд.Сдвиг двоичного кода на один разрядв регистре 1 обеспечивает умножение надва накопленной суммы коэффициентом АЯ и С . Сдвиг на один разряд кодов врегистрах 2, 3 и 4 обеспечивает совпа 938253дение с младшими разрядами кодов коэффициентов А, 3 и С следующего второгоразряда двоичных кодов рассогласованияи регулирующего воздействия.Сигнал второго разряда предыдущегозначения регулирующего воздействия с выхода регистра 4 через элементы И 30,ИЛИ 21, И 25 устанавливает триггер 14в единичное состояние к моменту считывания младшего разряда двоичного кода Окоэффициента А на первом выходе блока7 настройки.Сигнал второго разряда двоичного ко-,да предыдущего значения рассоГласованияс выхода регистра 2 через элемент И 24 1поступит на вход триггера 15, устанавливая его в единичное состояние к моменту считывания младшего разряда двоичного кода коэффициента В с второго.выхода блока 7 настройки, 20Блоки 11 и 12 дополнительного кодаформируют прямой или дополнительныекоды коэффициентов А и В соответственно,которые суммируются сумматором 6.Эта сумма произведений вторых раз- . урядов предыдущих значений регулирующего воздействия и рассогласований на коэффициенты Аи 3 соответственно с выхода сумматора 6 поступает на второйвход сумматора 5, на первый вход которого поступает с выхода регистра 1, на-чиная с второго, разряда, сумма произведений первых разрядов предыдуших значений регулирующего воздействия, рассогласования и текущего значения рассогласования на коэффициенты А В и С соовветственно. Результат суммирования сумматором 5 записывается последовательноза И тактов в регистр 1.После этого триггера 13, 14 и 15сбрасываются в нулевое состояние сигналом первого выхода блока 9 синхронизации.Триггер 13 в нулевом состоянии открывает элементы И 23, И 31 и блокируетэлементы И 22, 26 и 30, Этим обеспечивается подключение выхода регистра 1через элемент 17 задержки, элементИ 23, ИЛИ 19 к первому входу сумма"тора 5 и подключение выхода регистра 4через элемент 18 задержки, элемент И 31,50ИЛИ 21 к выходу регистра 4,Таким образом, регистры 1 и 2 дополняются элементами 17 и 18 задержки соответственно до И разрядов и в сле- и дующие М тактов сдвиг кодов в этих регистрах относительно сигналов блока 9 синхронизации отсутствует,Сигнал второго разряда текущего значения рассогласования с выхода регистра2 через элемент И 24 устанавливаеттриггер 15 в единичное состояние, сигнал прямого выхода которого открываетэлемент И 27. Двоичный код произведения второго разряда кода текущего значения рассогласования на коэффициент Споступает через блок 12 дополнительного кода в прямом или дополнительномкоде на второй вход сумматора 6, на первом входе которого сигналы отсутствуют,так как элемент И 26 закрыт сигналомпрямого выхода триггера 13,Двоичный код произведения второгоразряда текущего значения рассогласования на коэффициент С с выхода сумматора 6 поступает на вход сумматора 5, который суммирует его с суммой, накопленной в регистре 1 на предыдущих тактахвычислений.На выходе сумматора 5 формируетсясумма произведений первого и второгоразрядов предыдущих значений регулирующего воздействия, рассогласования итекущего значения рассогласования на коэффициенты А, В и С соответственно, ко-,торая записывается за и тактов в регистр 1.Дальнейшая работа устройства до окончания цикла вычислений, связанных с вы работкой регулирующего воздействия согласно заданного закона управления, а также в последующих циклах, осуществляемых на каждом шаге управления, аналогична,Такое техническое решение позволяет исключить из состава цифрового регулятора запоминающее устройство, сократив этим аппаратурные затраты на реализацию устройства и повысив его быстродействие, а также расширить его функциональные воэможности, увеличив количество типов интегро-дифференцнальных законов управления. Все это позволит получить определенный техниксь-экономический аффект в случае применения предлагаемого регулятора.Формула и з о б р е т е н и яцифровой регулятор, содержащий первый, второй и. третий регистры первый сумматор, выход которого подключен к входупервого регистра, блок настроек, блок знака, первый вход которого подключен к первому входт регулятора и53 14лятора, вход второго регистра подключен к выходу второго элемента ИЛИ,первый и второй входъ которого соединены соответственно с выходами седьмого. и восьмого элементов И, вторые .входы которых подключены соответственно к инверсному и прямому выходам четвертого триггера, прямой выход первоготриггера подключен к второму входу первого элемента И, к второму входу пятогоэлемента И и к первому входу девятогоэлемента И, второй вход которого соеюнен с третьим входбм первого элементаИ и с инверсным выходом четвертоготриггера, инверсный выход первого триггера подключен к второму входу второгоэЛемента И и к первому входу десятогоэлемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, первый блок дополнительного кодаподключен вторым входом к выходу первого элемента задержки и выходом - квторому выходу регулятора и к первомувходу одиннадцатого элемента И, второйвход которого соединен с прямым выходом четвертого триггера, второй триггерподключен прямым выходом к третьемувходу пятого элемента И и вторым вхдом - к выходу четвертого элемента И,второй вход которого соединен с входомчетвертого регистра и с выходоМ третьегоэлемента ИЛИ, третий триггер подключенпрямым выходом ко второму входу шестого элемента И и вторым входом - к выходу третьего элемента И, выход четвертого регистра подключен к входу второгоэлемента задержки и к третьему входудевятого элемента И, входы третьегоэлемента ИЛИ соединены соответственнос выходами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ж 622057, кл. (р 05 В 11/26, 1975.2, Круг Е,К, и др. Цифровые регуляторы, Л.-М. Энергия", 1966, с. 453 (прототип). 13 9382 блок синхронизации, о т л и ч а ю ш и й . с я тем, что, с целью упрошения, повышения быстродействия и расширения функциональных воэможностей регулятора, в него введены второй сумматор, четвер тый регистр, первый, второй и третий бпоки .дополнительного кода, триггеръ, элемента И, элементы ИЛИ и элементы задержки. причем выход первого регистра подключен к первому входу первого10 элемента И, и к входу первого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, первый вход первого сумматора подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, второй вход первого сумматора подключен к выходу второго сумматора, первый и второй входы которого 20 соединены соответственно с выходами второго и третьего блоков дополнительного кода, блок знака подключен вторымвходом к выходу первого сумматора, первым выходом - к первым входам первого 2 и,твторого блоков дополнительного кода и в первому выходу регулятора, а вторым выходом - к первому входу третьего блока дополнительного кода, блок синхронизации подключен первым выходом к пер- З 0 вым входам первого, второго и третьего триггеров, вторым выходом - к первому входу четвертого триггера и к первым входам третьего и четвертого элементов И, третьим выходом - ко второму входу первого триггера, четвертым выходомко второму входу четвертого триггера и пятым выходом - к третьему входу блока знака, первый и второй выходы блока настройки подключены соответственно к первым входам пятого и шестого элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего блоков дополнительного кода, выход второго регистра подключен ко второму входу третьего элемента И и к . входу третьего регистра, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, первый вход восьмого элемента И подключен ко второму входу регу938253 Г, Нефедоваточка Составы Текред р М. Шарош Заказ 4460/71 ВНИИП п 113035 ф Посударс тве елам нзобре Москва, Ж-З/5 тная,актор А, Шанд Подписноого комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. ф аУ о