Устройство для программного управлениястанком

Номер патента: 805259

Авторы: Грачев, Михна, Песчанский, Робавс, Шраго, Эржен

ZIP архив

Текст

2 О 25 зо 40 45 50 55 3 80 ваемой на цифровом табло, что затрудняет программирование, контроль, снижает производительность и приводит к ошибкам и браку деталей.Цель изобретения - упрощение устройства и повышения его точности.Цель достигается тем, что устройство для программного управления станком, содержащее датчик исходного положений суппорта, импульсный датчик перемещения суппорта, блок контроля и вычислительный блок, первый вход которого соединен с выходом первого задатчика программы, а второй вход - с первым выходом младших разрядов реверсивного счетчика и с первым входом старших разрядов реверсивного счетчика, подключенных вторым входом к выходу вычислительного блока, а выходами - к первым входам индикатора и элемента равнозначности, вторые входы которых соединены со вторыми выходами младших разрядов реверсивного счетчика, причем третий вход элемента равнозначности подключен к выходу второго задатчика программы, а выход - ко входу блока управления приводами подач, дополнительно содержит регистр, элементы И, ИЛИ и Запрет, а также третий и четвертый задатчики программы, входы которых подсоединены к выходу блока управления приводами подач, а выходы - к третьему входу элемента равнозначности, первый вход младших разрядов реверсивного счетчика соединен с выходом элемента Запрет, а второй вход младших, также третий вход старших разрядов реверсивного счетчика - с выходом первого элемента И, первый вход которого подключен к первому входу устройства, второй вход - к выходу четвертого задатчика программы, а третий входк выходу датчика исходного положения суппорта и к первому входу элемента ИЛИ, соединенного вторым входом со вторым входом устройства, а третьим входом - с выходом элемента равнозначности и с первым входом элемента Запрет, второй вход которого подключен к выходу импульсного датчика перемещения суппорта и к первому входу второго элемента И, подсоединенного вторым входом к выходу элемента ИЛИ, а выходом - ко входу блока контроля.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы, где а - зоны программирования перемещений на быстром ходу и рабочих подачах, б - определение величин отклонений. Устройство (см. фиг. 1) содержит элемент Запрет 1, реверсивный счетчик 2 с младшими 2 и старшими 2разрядами, вычислительный бло 1 3, индикатор 4, элемент 5 равнозначности, блок 6 контроля, импульсный датчик 7 перемещения суппорта, блок 8 управления приводами подач, датчик 9 исходного положения суппорта, первый элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй элемент И 12, регистр 13 и первый 14, второй 5259415, третий 16 и четвертый 17 задатчики программ.Устройство работает следующим образом В каждом простейшем цикле задают двезоны: зону равную величине А 1) свободного 5хода 1-го инструмента от исходного положения суппорта до начала (О). обрабатываемого участка детали (т.е. от +А 1. до О) и зону равную величине (-Х;) обрабатываемого участка детали 1-м инструментом (т.е. от О до -У), причем положение координаты 1 о О меняется на каждом этапе, а при возврате суппорта в исходное положение производят обратное изменение значений координат (от+Адо 0 и от О до-Х;), а контроль выполняют в конце каждого цикла по сумме заданных (з) и действительных (д) перемещений, которые сравнивают с наперед заданной при настройке абсолютной величиной 1 Х/ допустимого их отклонения(А;з + Х 1 з ) - (А 1 д + Хд)(21,причем /Х/ отсчитывают с момента прохождения суппортом исходного положения до момента, когда координата достигает значения А, либо наоборот. В исходном состоянии (фиг. 2) заготовка детали зажата в патроне, суппорт отведен в- крайнее положение. Каждая из ступеней обрабатывается в своем программируемом простейшем цикле соответствующими резцами 18 и 19. Простейший цикл включает следующие движения: быстрый ход, рабочая подача, отвод на быстром ходу к исходному положению суппорта.Программирование осуществляют следующим образом.Суппорт находится в исходном положении, Инструменты 18 и 19 при фиксациях их головки занимают какое-то произвольное положение по оси перемещения:Устанавливают последовательность обработки: сначала инструментом 18 - ступень 181 детали. а затем инструментом 19 - ступень 19 детали. В исходном положении суппорта при работе инструментом 18 счетчик 2 устанавливают на О Затем суппорт подводят к детали до касания инструментом торца детали. По табло индикатора 4 отсчитывают значение А 1 и набирают на задатчике 17. По чертежу детали либо после прохода резцов участка 18 детали на задатчике 16 устанавливают величину Х (фиг. 2).Аналогично пооизводят установку значений А. и 22 для инструмента 19.На задатчиках 14 и 15 устанавливают постоянную для всех этапов обработки абсолютную величину значений упреждений С и Сд в зонах Х; и А.Работа по циклу для инструмента 18 заключается в том, что распределитель этаповформула изобретения 40 50 55 обработки, входящий в блок ввода программы (на чертеже не показаны) и управляемый от блока 8, устанавливают на этап, соот- вететвующиЯ запрограммированной обработки инструментом 18. По команде Пуск суппорт с исходного положения начинает движение Прямо (на деталь), При этом срабатывает датчик 9 и в счетчик 2 через элемент И вводится значение А, На быстром ходу суппорт перемещается, отрабатывая координату А к О (см. ьиг. 2). Не доходя до нуля, при достижении значения С в счетчике 2, с блока 5 равнозначности поступает сигнал в блок 8 на снижение скорости быстрого суппорта, При достижении О происходит переключение скорости на рабочую подачу. Завершается элемент цикла перемещения в зоне А и начинается отработка координаты в зонг 2от О до значения 21. В процессе работы происходит прибавление (вычитание) чйсла импульсов от блока 3, эквивалентного заданному на датчике 7 С. По достижении величины отстояния датчика 7 С от заданной величины отработки 2 срабатывает элемент 5 (в этот момент происходит прибавление импульсов датчика 7 С к числу, накопленному в счетчике 2 и оно становится равным 2), В указанный момент равнозначности происходит снижение рабочей подачи .для точной отра ботки координаты 2 По завершению ее отработж суппорт по команде с блока 8 набыстром ходу устремляется назад (от детали). В счетчике 2 происходит изменение координаты от -2, до О и от 0 до А 1.При возврате работает блок 6 контроля правильности отработки всех этапов цикла для инструмента 18. Контроль осуществляют по модулю суммарных перемец 1 ений Аз + 2 з) - (АЭ + АаРФ где Аз, Ад и 2 з, 2,д - заданные и действительные величины координат отработки в зонах А и 2. При возврате возможны два случая (фиг. 2 б): момент равнозначности А 1 с числом в счетчике 2 наступает раньше или после команды с датчика 9. В любом случае через элемент ИЛИ 11 открывается элемент И 12 и регистр 13 начинает считать входные импульсы, При наступлении равнозначности по А поступает запрет на элемент 1 и прекращается счет в счетчике 2. В нем остается число А независимо от перебега суппорта. По этому же сигналу равнозначности останавливается привод подач от блока 8. Если во время прохождения суппортом начал датчика 9 в регистре 13 накопилось число меньше заданного, то получают разрешение на продолжение работы следующего этапа. Происходит смена позиции револьверной головки в положение инструмента 19 и начи 5 10 5 20 5 30 35 нают новый цикл, аналогичный первому. В случае, если число в регистре 13 окажется больше допустимой (наперед заданной) величины /Х(, то блок конт"дроля 6 запретит дальнейшую работу по программе.Предлагаемое устройство позволяет значительно упростить процесс программирования, повысить точность и производительность обработки. Устройство для программного упоавления станком, содержащее датчик исходного положения суппорта, импульсный датчик перемещения суппорта, блок контроля и вычислительный блок, первый вход которого соединен с выходом первого задатчика программы, а второй вход - с первым выходом младших разрядов и с перзым входом старших разрядов реверсивного счетчика, подключенных вторым входом к выходу вычислительного блока, а выходами - к первым входам индикатора и элемента равнозначности, вторые входы которых соединены со вторыми выходами младших разрядов реверсивного счетчика, причем третий вход элемента равнозначности подключен к выходу второго задатчика программы, а выход - ко входу блока управления приводами подач, отличающееея тем, что, с целью упрощения и повышения точности устройства, оно содержит регистр, элементы И, ИЛИ и Запрет, а также третий и четвертый задатчики программы, входы которых подсоединены к выходу блока управления приводами подач, а выходы - к третьему входу элемента равнозчачности, первый вход младших разрядов реверсивного счетчика соединен с выходом элемента Запрет, а второй вход младших и третий вход старших разрядов реверсивного счетчика связаны с выходом первого элемента И, первый вход которого подключен к первому входу устройства, второй вход - к выходу четвертого задатчика программы, а третий вход - к выходу датчика исходного положения суппорта и к первому входу элемента ИЛИ, соединенного цторым входом со вторым входом устройства, а третьим входом - с выходом элемента равнозначности и с первым входом элемента Запрет, второй вход которого подключен к выходу импульсного датчика перемегцения суппорта и к первому входу второго элемента И, подсоединенного вторым входом к выходу элемента ИЛИ, а выходом - ко входу блока контроля,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Городецкий М, С, и др, Числовое программное управление металлорежущими станками. М., НИИМАШ, 1970, с. 43.2, Авторское свидетельство СССР309352, кл, б 05 В 19/18, 1969 (прототип),62.2 Составител олуженко Техред А. Б Тираж 951 НИИПИ Государственно по делам изобретен и 035, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Ужь Н. Белинковаойкас Корректор МПодписноео комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2547934, 08.12.1977

УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙИНСТИТУТ CTAHKOB И ИНСТРУМЕНТОВ, ОБЪЕДИНЕНИЕ ЗАВОДОВ "ИСКРА", ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО ИССЛЕДОВА-ТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХСТАНКОВ

ШРАГО ЛЕОНИД КОНСТАНТИНОВИЧ, ПЕСЧАНСКИЙ БОРИС ИЗРАИЛЕВИЧ, РОБАВС БРАНКО, ЭРЖЕН ЯНЕС, МИХНА ГЕОРГИЙ КАРЛОВИЧ, ГРАЧЕВ ЛЕВ НИКАНОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управлениястанком

Опубликовано: 15.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-805259-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniyastankom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управлениястанком</a>

Похожие патенты