Устройство для программного управления с восстановлением информации

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 1 05 В 19 18 ы. ЬЫЫ 6 ЙЙ НИЕ ИЗ ОБРЕТЕНИЯЛЬСТВУ ое б ъединени стылевИ.С.Ш ин о СССР1973,СССР1980.АММНОГО УПИНФОРМА е,относится к автомать использовано в сисие относится к автоматиыть использовано в систеия технологически объекИзобрет ке и мож мах управлен мц тами.Цель изобретения - расширение обасти, применения.На фиг. приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - схема распределителя сигналов; на фиг.З - схема модуля блокировки.Устройство содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2-, элемент И 3, блок 4 коммутации команд, распределитель 5 сигналов, первый счетчик 6 импульсов, второй энергонезависимый счетчик 7 импульсов, построенный на элементах с малым потреблел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ Ф 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРРАВЛЕНИЯ С ВОССТАНОВЛЕНИЕМЦИИ,.ЯО 16 ОЫ 2темах управления технологическими объектами. Цель изобретения - расширение области примененияУстройство для программного управления с восстановлением информации содержит генератор эталонной частоты, блок коммутации команд, делитель частоты, дешифратор, счетчик временных интервалов, первый и энергонезависимый второй счетчики импульсов, модуль блокировки, управляющие триггеры, распределитель сигналов и блок задания режимов. Данное устройство может быть использо" вано для локального управления технологическими процессами с непрерывным циклом, где сбои электропитания могут привести к значительным экономическим потерям. 3 ил. нием энергии, например на элементах фс КМОП - структурой, снабженной энер"гонезависимым источником 8 резервного питания на период временного обес- е аточения, например, электролитическимконденсатором, счетчик 9 временныхинтервалов, дешифратор 10, формирователь 11 управляющих команд,управляющие триггеры 1212 ,модуль 13 блокировки, блок 14задания режимов, входы 15-19 управления, входы 20 20, выхо- Лды 2121устройства,Распределитель 5 сигналов (фиг.2)содержит элемент 22 .начальной установки , формирователь 23 одиночных импульсов, формирователь 24 упреждающе 1603344го сигнала, триггер-переключатель 25частот, триггер 26 режима работы,триггер 27 сброса второго счетчика импульсов, триггер 28 блокировки входавторого счетчика импульсов, источник 29 резервного питания, элементысогласования уровней ТТЛ и КМОП элементов 30-34, а также элементыИ 35-40, ИЛИ 41. Триггеры и элементы И представляют собой интегральныеКМОП-схемы, которые при отключенииосновного питания, питаются от источника резервного питания.Модуль 12 блокировки предназначендля блокирования входных сигналов вмоменты переключения частот в распределителе 5,Модуль 13 блокировки (фиг.3)представляет собой клапаны, собранные 20на двухвходовых элементах И 4242, на один вход которых подаетсясигнал блокировки с выхода распределителя сигналов 5 во время переписихранимой в счетчике 7 информации в 25счетчик 8, а на вторые входы -состояния управляющихтриггеров .1212 .Блок 14 задания режимов предназначен для оперативного изменения программы устройства по отдельным каналам. Распределитель сигналов работаетследующим образом.Различаются два .режима работы рас пределителя, Первый режим характеризуется наличием сигнала "Сброс" начетвертом входе распределителя. Второй режим характеризуется наличием 40сигнала "Пуск" на третьем входераспределителя,В первом режиме при включении питания элемент 21 начальной установки,.представляющий собой электромагнитное 45реле с перекидными контактами, срабатывающее по истечении времени переходных процессов в схеме устройства,устанавливает триггеры 25-28 в нулевое состояние, Сигнал "Сброс" устанав ливает триггер 27 в единичное состояние, являющееся сигналом сброса длявторого счетчика импульсов. По окончании сигнала начальной установки разблокируются элемен И 39 1 40, триггер 28 переходит в единичное состояние и разблокирует элемент И 38.Формирователь э 3 одиночного импуль"са, представляющий собой одновибра" то, формирует импульс переписи, по"ступающий на третий выход распределителя и одновременно на тактирующийвход триггера 25, в результате чегоон переходит в состояние , которая поступает на элемент И 36, а частота Г поступает на выход и черезэлемент ИЛИ 41 на выход распределителя, Сигнал заема поступает на вход иустанавливает триггер 25 в нулевоесостояние. Сигнал с выхода триггера 25 блокирует элемент И 37 на время прохождения частоты Г 2 и сигналблокировки поступает на выход распределителя.Во втором режиме при поступлениисигнала "Пуск" на вход распределителя триггер 26 переходит в единичноесостояние и разрешает прохождениечастоты Г через элемент И 35 и оначерез элемент 34 согласования уровней и элемент И 38 поступает на входраспределителя,При отключении питания блок 24формирования упреждающего сигнала,представляющий собой компаратор, устанавливает триггер 28 в нулевое состояние до начала переходных процессови закрывает элемент И 38, При отсутствии основного питания элементы 27,28, 38 питаются от резервного источника 29.Устройство работает следующим образом.При включении питания импульсы генератора 1 эталонной частоты поступа;от на вход делителя 2 частоты, в ко"тором формируются две последовательности импульсов Ги Г,Частота Г поступает на вход распределителя 5 сигналов через элементИ 3, а частота Г - непосредственнос делителя 2. При отсутствии сигналазапуска на входах 15,16 распределитель 5 формирует на пятом выходе сигнал предустановки второго счетчика 7импульсов, и информация, ранее хра"нившаяся в нем, стирается.Сигналы предустановки формируютсятакже в блоке 4 коммутации команд навтором и третьем выходе и подготавли"вают к работе счетчик 8 временных интервалов и управляющие триггеры,121 ф.ф 12 а,По сигналу запуска по входу 15или 16, поступающему на блок 4, начетвертом его выходе формируется сигУстройство для программного управления с восстановлением информации, содержащее блок коммутации команд, группа управляющих входов которого соединена с управляющими входами устройства, блок задания режимов, входы настройки которого соединены с уста новочными входами устройства, а выходы - с выходами устройства, а так же генератор эталонной частоты, выходкоторого соединен с информационным входом делителя частоты, подключенного первым выходом к первому входу элемента И, счетчик временных интервалов, выход которого подключен к входу дешифратора, выход которого соединен с входом Формирователя управляющих команд, и управляющие триггеры, установочные входы которых подключены к соответствующим выходам Формирователя управляющих команд, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расшире". 5 160нал, открывающий клапан 3. ЧастотаР 4 поступает через распределитель 5на счетные входы счетчика 7 и счетчика 8 временных интервалов, которыйсвязан разрядными выходами с входамидешифратора 9, из выходной комбинациипеременных которого в блоке 11 формируется заданная последовательностькомандных импульсов, Командные импульсы поступают на установочные входысоответствующих управляющих триггеров 2121 которые на своих выходах Формируют циклограмму управления.При исчезновении питающего первичного напряжения, а затем при его появлении информация, ранее накопленнаяво втором счетчике импульсов, сохраняется при условии, что на входе 15или 16 присутствует сигнал запуска.В этом случае частота Г через рас 2пределитель 5 сигналов поступает насчетные входы счетчиков 6 и 8.Одновременно в распределителе 5формируется импульс записи, поступающий на второй вход счетчика 6, и сигнал блокировки модуля 13 блокировки и выходные сигналы управляющих триггеров на выход не поступают. Хранимая в счетчике 7 информация в параллельном коде по информационным входам переписывается в счетчик 6. Счетчик 6 работает в режиме вычитания, а счетчик 9 - в режиме суммирования импульсов.По импульсу заема счетчика 6 в распределитель 5 блокируется прохождение частоты Г , снимается сигналблокировки с модуля 13 блокировки и формируется сигнал разрешения для частоты Г. Частота Г выбирается из условия Г мГ, . Таким образом, в ре-, жиме ускоренного счета под действием частоты Г в счетчике 9 будет за.писана информация, хранимая на момент включения питания в счетчике 7, а на вьмодах устройства вссстановится заданная программой циклограмма управления, Оперативная перестройкапрограммы осуществляется по входам 2020 при помощи блока 14 задания режимов.Длительность цикла работы устройства определяется емкостью счетчи" ка 8 временных интервалов.По импульсу переполнения счетчика 8, поступающему в блок 4 коммутаций, на втором и третьем его выходах 3344 бформируются сигналы установки элементов схемы устройства в исходное состояние. Установка в исходное, состоя - 5ние устройства и стирание ранее накопленной информации в счетчике 7 производится также подачей сигнала навходы 17 или 18. При этом цикл работы устройства заканчивается. Поочередному запуску цикл повторяется,В состояние останова устройствоприводится подачей сигнала на вход 18.При этом блок 4 коммутации команд начетвертом выходе Формирует сигнал,разрешающий прохождение частоты Г,через элемент И 3 и цикл прерываниядо подачи на вход 15 или 16 запускаю"щего сигнала.Таким образом, предложенное устройство .может быть использовано в различных отраслях промьш 1 ленности длялокального управления технологическими процессами с непрерывным циклом, 25 где сбои электропитания могут привести к значительным экономическим потерямУправление процессом вулканизациипри производстве шин является наибо лее характерным примером использования устройства, когда кратковременное исчезновение напряжения питания во время технологического цикла может привести к браку продукции. Формула и э о б р е т е н и яния области применения, в него введены первый и энергонезависимый второй счетчики импульсов, распределитель сигналов и модуль блокировки, выходы которого соединены с информационными5 входами блока задания режимов, информационные входы - с выходами управляющих триггеров, вход блокировки - с первым выходом распределителя сиг О налов, первый информационный вход которого соединен с выходом элемента И, второй информационный вход - с первым выходом делителя частоты, вход "Пуск"1и вход Сброс соединены соответственно с первым и вторым информационными выходами блока коммутации команд, вход заема .распределителя сигналов подключен, к выходу заема первого счетчика импульсов, счетный вход которого под- О ключен к второму выходу распределителя сигналов, третий выход которого подключен к входу записи первогосчетчика импульсов, информационныевходы которого соединены с разрядными выходами энергонезависимого второ"го счетчика импульсов, счетный входкоторого соединен с четвертым выходомраспределителя сигналов, пятый выходкоторого подключен к управляющемувходу предустановки энергонезависимого второго счетчика импульсов, вестойвыход распределителя сигналов соединен со счетным входом счетчика временных интервалов, выход переполнениякоторого подключен к управляющему входу блока коммутации команд, третийвыход которого соединен с установочным входом счетчика временных интервалов, а четвертый выход - с вторымвходом элемента И, установочные входыуправляющих триггеров подключены квторому выходу блока коммутации команд.3603344 Фиг. Г Составитель И.Рв Техред Л.Сердюков чакова дакто орректор Э.Л.Келе Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Заказ 3384 Тираж 675 ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, Подписноебретениям и открытиям при Гаушская наб., д. 4/5