Патенты с меткой «многосвязной»
Устройство для испытания многосвязной механической передачи с разветвленной кинематической цепью и гибкими звеньями
Номер патента: 1001400
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Запорожченко, Иванов, Новиков, Шмелев
МПК: H02P 5/00
Метки: гибкими, звеньями, испытания, кинематической, механической, многосвязной, передачи, разветвленной, цепью
...соециненыгателя поцключен соответственно с пятым, вторым, шесагеля 34 напряжения з тым и первым выходами программноготорого подключен к блока 56, третий, четвертый, седьмой и5 скорости пвига- восьмой выходы которого соединены соотсятора 35 соединен ветственно с,управляюшими вхоаами элевнения, имеющим ментов 30 и 31 сравнения и воэбудитемационный вхоаы. лей 57 и 58, Подключение машин перееля 15 постоянного35менного тока к трехфазной питающей сеопу преобразователя ти выполнено через выключатели 59 63,вляюший вход которо Якори двигателей 17 и 20 попключены ау регулятора 37 к выпрямителям 16 и 19 соответственно1а вхоц регулятора через выключатели 64 и 65. Информаонтом 31 сравнения, ционные входы элементов 32 и 33 сравй и информационный...
Устройство для идентификации статических параметров многосвязной автоматической системы
Номер патента: 1474596
Опубликовано: 23.04.1989
Автор: Тронь
МПК: G05B 23/00
Метки: автоматической, идентификации, многосвязной, параметров, системы, статических
....разности по соотношению где Р, - коэффициент обратногопреобразования первого контура системы.Решением уравнений (2)-(5) является соотношение У, Бт(1 - Бт. м) Х 1 - Б 1 Ъ, Бм Рмдля исследуемой системы и У. Б м (1 - БР) м 1 БР 1,чм для модели.После подстановки уравнений (2)и (3) в (6) и (7) получаютКИз уравнения (8) очевидно, что при выборе коэффициентов К, и рдостаточно малыми, например, в пре делах ошибки преобразования первого контура, влияние статических коэффициентов модели на результирующий коэффициент преобразования системы. может иметь весьма малую ве личину.В соответствии с сигналом Х подаваемым на вход первого контура системы, получают сигнал У, на выходе в соответствии с уравнением(1 + К, , + К ,. в, ) = К,Х (10) 15а в...
Устройство адаптивной настройки статических параметров многосвязной автоматической системы
Номер патента: 1596310
Опубликовано: 30.09.1990
МПК: G05B 23/00
Метки: автоматической, адаптивной, многосвязной, настройки, параметров, системы, статических
...При возникновении отклонения коэффициента К, от требуемого значени, получаемого на основании уравнения (6), блок 17 Формирует новое значение параметра р, на основании ко" торого Формируется новое значение 1 О сигнала задания. Сигнал рассогласования дЧ, устраняется сгедящей системой, которая устанавливает регулятор 22 в новое, установившееся, значе" ние. Таким образом, в процессе функционирования первого контура управления системы в результате выполнения алгоритмов (6) и (7) в блоке 17 и наличия контура адаптации осуществляется компенсация параметрических возмущений коэффициента Б, первого обьекта за счет непрерывной настройки коэффициента р модели. При этом в случае использования астатической следящей системы ошибка по положению...