Устройство для управления изготовлением монтажных жгутов

(51) С 05 В ИЕ 963 Ю 11 .ЛЛВ" й;Ж;:,: Г,БЛИСЬ0 ЕНИ РСНО ние нь- элеьюочн 24 н оя СССР971.Я ИЗГО-.автомао для утовэлек- отмера а 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И,ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИТОВЛЕНИЕМ МОНТАЖНЫХ ЖГУТОВ.(57) Изобретение относится ктике и может быть использованизготовления проводниковых жгэлектропроводки, жгутов радиотронных установок,а также длягибких длинномерных материало Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для изготовления проводниковых жгутов электропроводок, жгутов радиоэлектронных установок, а также для отмера гибких. длинномерных материалов (ленты, троса, каната, кабеля, ткани) при различных конструкциях . средств подачи материала.Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства с уменьшением трудоемкости ,изготовления электрических проводни,ковых жгутов,На Фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, на Фиг.2- электрическая схема устройства, на фиг. 3 - временная диаграмма его работы, на фиг. 4 - схема пусковой бретения является пов ти и быс тродей с тв ия с ше ием трудоемкости изготовленияктрических проводниковых жгутов.Устройство содержит привод барабана-приемника, привод перемещениякаретки и обрезки, инФормационноетабло, Формирователь управляющихимпульсов, счетчик длины жгута, атакже вновь введенные олок сравненигенератор, элементы ИЛИ, дешиФраторы, реверсивный счетчик, счетчикимпульсов, счетчик остановсв, Фор; мирователи импульсов установки, начала отсчета, перемещения со схемными соединениями, описанными в Формуле. 4 ил. аппаратуры привода перемещения каретки и обрезки.Приспособление для подачи проводов 1 жгута 2 выполнено в виде горизонтальной монтажной линейки 3 с отверстиями. 4 (под провода 1) и герконами 5 (фиг,1). На направляющих 6 монтажной линейки 3 расположена подвижная каретка 7 с установленным на ней отрезным диском 8 и постоянным магнитом 9, от действия которого герконы 5 защищены магнитным шунтом 10. Движение каретки обеспечивает двигатель 11 перемещения каретки.и. отрезки с помощью состоящей в зацеплении с зубчатой поверхностью 12 монтажной линейки 3 выходной шестерни 13 редуктора. Контрольный провод 14 проложен между мерительнымдиском 15 и подпружиненным роликом 16. Для приема готового жгута 2 служит барабан-приемник 1 7, установленный на оси двигателя 1 8 барабана-прием 5 ника.На мерительном диске установлены постоянные магниты 19, взаимодействующие с герметизированным контактом 20 входящим в состав формирователя 10 21 счетных импульсов (Фиг. 2), .который соединен с блоком 22 сравнения (интервалов)Влок 22 соединен с генератором 23 и подключен к информационному табло 24, Формирователь 21 соединен также со счетчиком 25 длины жгута, счетчиком 26 импульсов, взаимодействующим с формирователем 27 импульса "Начало ,отсчетами, дешифратором 28 (импульса "Конец от О счета") и реверсивным счетчиком 29. Формирователь 27 совместно с дешифра" тором 30 подключены к элементу ИЛИ ;31, который управляет узлом 32 пус,ковой аппаратуры двигателя барабана приемникаФормирователь 33 сигнала "Пуск" соединен с Формирователем 34 импуль- сов установки, счетчиком 26 импульсов, Формирователем 27 и формирова телем 35 импульсов перемещения.Устройство также содержит элемент ИЛИ 36, который управляет узлом 32 пусковой аппаратуры двигателя барабана-приемника. Кроме того, дешифратор 28 связан с формирователем 35, счетчиком 37 остановов и узлом 38 пусковой аппаратуры двигателя переме, щения каретки и обрезки, Формирователь 35 разрешает работу схемы срав р кения блока 22, дешифраторов 30, 28 и 39. Дешифратор 39 соединен с выходом элемента ИЛИ 31 и управляет узлом 32.45Формирователь 40 импульсов началь-. ной установки связан со счетчиком 26, .Формирователем 35, формирователем 41 импульсов установки (счетчика 41 остановов), формирователем 27 и счетчиком 25, соединенным с таблом 24. Счетчик 37 получает начальное заполнение с помощью Формирователя 41 и связан с табло 24. Узел 38 взаимодействует с контактной схемой СТОП 42. Узлы 1 8 и 32 объединены в привод 4355 барабана-приемника. Узлы 11, 38 и 42 объединены в привод 44 перемещения каретки и обрезки провода. Узлы 21,33 и. 40 объединены в формирователь 45,импульсов.Перед началом работы провода 1 пропускают сквозь отверстия 4 в монтажной линейке 3 и объединяют в жгут 2, Каретку 7 устанавливают в верхнее положение так, что отрезной диск 8 готов при движении каретки 7 начать отрезку первого из проводов 1 жгута 2, Каретка 7 снабжена техническими средствами, обеспечивающими ее перемещение Вдоль направляющих при включении расположенного на каретке двигателя 1 1, например выходной шестерней 13 (фиг.1), редуктора, состоящей в зацеплении с зубчатой поверхностью 12 монтажной линейки 3.На оси двигателя 11 расположен абразивный отрезной диск 8, приводимый во вращение двигателем 11 и обеспечивающий на технологических остановках отсечение лишних проводов жгута. На боковой поверхности каретки установлен постоянный магнит 9 так что, проходя мимо герконов 5 монтаж ной линейки 3 при движении каретки 7 по направляющим, он заставляет их последовательно замыкаться и размыкаться. Вдоль монтажной линейки 3 расположена металлическая пластина 10 в магнитн шунт, защищающий герконы 5 проводов, подлежащих отрезке, от действия магнита 9, Конструктивно шунт 10 может представлять собой как металлическую пластину с отверстиями - магнитными окнами, специально изготовленную для данного жгута, так и индивидуальные для каждого геркона 5 заслонки, выставляемые при необходимости.Контрольный провод,14, протянутый между мерительным диском 15 и подпружиненным роликом 16 и выбранный из числа рабочих проводников жгута 2, имеющий длину, равную длине полного жгута, проходит в отверстие линейки 4 и наматывается в составе жгута 2 на барабан 17. На вертикальной поверхности мерительного диска 15 закреплены постоянные магниты 19, взаимодействующие при вращении диска с герконом 20, установленным в плоско-Ф сти, параллельной мерительному диску 15.Работа устройства показана на примере изготовления сложных проводниковых жгутов электропроводки по лифтовой шахте и машинному помещению.5158391ЛиФтовые электрические жгуты име- - ют монтажные соединения в служебном помещении СП на панели управления и в клеммных коробках, находящихся в лифтовой шахте на каждом этаже здания. Таким образом, если число А - этажность здания, то число технологических остановок в процессе изготовления жгута также соответствует числу А. Каждая технологическая остановка производится в месте распределения проводов жгута в клеммные этажные коробки. При этом изготовление жгута. начинается от служебного помещения, где число проводов жгута максимально, а на катдой технологической остановке производится отсечение и маркировка проводов, подлежащих включению в данную клеммную этажную коробку. 20Оператор в соответствии с таблицей на производство конкретного жгута маркирует и объединяет в жгут провода, протянутые в отверстия 4 монтаж" ной линейки 3, включая мерительный 25 провод 14, предварительно протянутый между мерительным диском 15 и подпружиненным роликом 1 6.Счетчики 29, 26, .2 5 и 37 двоичные, причем счетчики 29, 25 и 37 содержат шифраторы, позволяющие преобразование двоичного кода в код цифровых ламп, отображающих состояние этих счетчиков на табло 24. Кроме того, шифратор счетчика 29 работает только1 1135 в период импульса Перемещение от формирователя 35, что исключает индикацию длины отрезка жгута до технологической остановки на табло 24 во время технологических остановок. 4 ОСхемы формирователей 34 и 41 служат для записи внешним импульсом исходных состояний счетчиков 29 и 37. Эти схемы содержат, например, пере" ключатели, установленные в положе ния, определяющие заполнение счетчиков, и схемы логического преобразования потенциала на выходе переключателя в двоичный код. Внешний сигнал, стробируя эти схемы 1 производит уста О новку счетчиков 29 и 37.При включении питания устройства сигнал с выхода формирователя 40, выполненного, например, по схеме интегрирующей цепочки, устанавливая в ,нуль счетчики 25 и 26, Формирователи27 и 35.Счетчик 37 получает заполнение, равное числу этажей в здании плюс 8 6одннчто обеспечивает схема формирователя 41, содержащая, например, переключатель "Этажность", определяющий это число.Схема формирователя 34 содержит переключатели, например "Десятки метров", Ъетры", "Дециметры", определяю. щие заполнение счетчика 29 Счетчик 29 имеет декадную структуру, а поло" жения переключателей определяют чис-, ло десятков метров, метров, дециметров, равное длине жгута по ближейшей технологической остановки, которое записывается в счетчик 29 припоявлении импульса с Формирователя 33. Формирователь 33 содержит кнопку "Пуск" и схему подавления дребезга ее контактов.Работа схемы начинается с нажатия оператором кнопки "Пуск" в формирователе 33. На табло 24 изображены длина отрезка жгута до следующей технологической остановки - состояние счетчика 29; нули, отображающие текущую длину жгута, - состояние счетчика 25, буквы СП - служебное помещение, отмечающее место изготавливаемого отрезка жгута и соответствующее состоянию счетчика 37;Сформированный схемой формирова-, теля 33 сигнал, кроме установки счетчика 29, подверждает нулевое состояние счетчика 26 и включает триггерные схемы формирователей 27 и 35, Интервал "Начало отсчета" разрешает счет счетчику 26 и через элемент 31 спомощью узла 32 производит запуск двигателя 18 барабана-приемника на малой скорости. Интервал "Движение формируется от момента пуска устройства до ближайшей остановки двигателя 18.Приведенный во вращение барабан- приемник 17 начинает протяжку жгута 2. Выбор малой скорости в начале движения вызван инерционностью средств подачи проводов 1, формирующих жгут 2. Иерительный провод 14, увлекая силой трения мерительный диск 15, вращает его. Закрепленные на вертикальной поверхности мерительного диска 15 постоянные магниты 9, проходя мимо. геркона 20, вызывают его последовательные замыкания и размыкания. На выходе геркона 20 появляются токовые и бестоковые посылки, Дискретностьизмерения при изготовлении лифтовых жгутов выбирают равной 1 О см, следовательно, импульсы на выходе геркона 20 появляются при протяжке каждых 10 см жгута. Необходимая дискретность отсчета определяется соотношением между длиной окружности мерительного диска 15 и числом установленных на нем постоянных магнитов 19. Формирователь 1 О 21, кроме геркона 20, содержит схему подавления дребезга его контактов (не показана)СФормированные при движении. жгута 2 счетные импульсы поступают на счет чики 29, 25 и 26 Обнуленный сигналом начальной установки счетчик 25 содержит данные о текущей общей длине жгута, его состояние отображается на табло 24. Реверсивный счетчик 29, по лучивший заполнение по сигналу "Пуск", равное длине жгута до ближай". шей технологической остановки., с каждым счетным импульсом уменьшает записанное в нем число на один децим 25 метр. Счетчик 26, обнуленный сигналом "Пуск", обеспечивает необходймую длительность интервала "Начало отсчета". Если например, емкость счетчика. 26 равна пяти, то пятый, появившийся на его входе импульс, соответствующий протяжке пятидесяти саниметров жгута, выделяется дешиф-ратором 26 и устанавливает 7 нуль триггерое устройство формирователя 27. При этом запрещается дальнейшая работа счетчика 26, а дешифратор 39 формирует поТенциал пуска двигателя 18 барабана-приемника на большойскорости (Фиг.3) . 40Для обеспечения плавной остановки средств подачи проводов и барабана- приемника за полметра до технологической остановки срабаты 7 ает дешифратор 30, на выходе элемента 31 появ ляется потенциал .включения малой скорости, исключающий потенцил включения большой скорости на выходе дешифратора 39. С помощью узла 32 двигатель 18 барабана-приемника переходит на малую скорость.Последний импульс отсчета обнуляет счетчик 29, вьщеляется дешифратором 28 и через элемент 36 с помощью узла 32 проиводит отключение дви 55 гателя 18 барабана-приемника. Кроме того, импульс "Конец отсчета" уста" навливает в нуль триггерное устройство формирователя 35, переводит счетчик 37 7 состояние, соответствую" щее номеру последнего этажа здания, что отображается на табло 24,. Кроме того, на табло 24 высвечивается теку" щая длина отмеренного отрезка жгута 2.С помощью узла 38 импульс "Конец отсчета" производит пуск двигателя 1 1. Абразиввый диск 8, находясь во вращении, начинает поступательное движение вместе с кареткой 7 вдоль монтажной линейки 3, отсекая провода жгута 2,.Герконы 5 проводов, подлежащих отрезке, защищены от действия постоянного магнита 9, расположенного на каретке 7, магнитным шунтом 10 и не срабатывают при прохождении каретки 7 мимо них. Между магнитом 9 и герконами 5 тех проводов,на которых дол-жен остановиться двигатель 11, остаются отверстия 7 магнитном шунте - магнитные окна. При прохождении постоянным магнитом 9, установленным. на каретке, магнитного окна срабатывает геркон 5 и отключаются двигатели 11 до следующей технологическойостановки.Контактная схема СТОП 42 составлена из нормально замкнутых герконов 5 7 последователном электрическом соединении, Размыкание любого из герконов 5 с помощью узла 38 останавли.- вает двигатель 11 перемещения каретки и обрезки Таким образом, в исходный момент времени перед каждым следующим.циклом отрезки каретка 7 состоит так, что один из герконов 5 разомкнут. Последовательная цепь контактов разорвана, поэтому контактный аппарат, например реле узла 38, который по сигналу от дешифратора 28 производит пуск двигателя 11, имеет время задержки на отпускание, достаточное для того, чтобы постоянный магнит 9, двигаясь с кареткой 7, покинул зону магнитного окна и цепь постоянно замкнутых герконов 5 восстановилась. В указанный контакт реле, обеспечивающнй запуск двигателя 11, шунтирует и контакт самоблокировки пускового устройства, и последовательную цепьгерконов 5.Число проводов, отсекаемое на каждой технологической остановке, разноеи определяется типом жгута, характеристикой лифта и задания, Оператор производит маркировку отсеченных проводо 7, устанавливает на переключателяхФормирователя 34 число, соответствующее длине следующего отрезка жгута всоответствии с технологической таблицей, и производит пуск устройства.Блок 22 служит для Формирования сиг.,нала Обрыв" в случае обрыва мерительного провода или окончания егона бухте. Сформированный блоком 22сигнал "Обрыв" через элемент 36 спомощью узла 32 останавливает двигатель 1 8, а на табло 24 при этом вы"свечивается сигнал "Обрыв".Блок 22 может быть построен с помощью двухразрядного регистра сдвига 15единиц, обнуляемого каждым счетнымимпульсом от формирователя 21. Запись единицы в первый разряд регистраи сдвиг ее осуществляются импульсамиот генератора 23, причем интервалмежду этими импульсами выбран больший, чем интервал между счетнымиимпульсами при работе двигателя 18барабана-приемника намалой скорости.Поэтому появление единицы во второмразряде возможно только при отсутствии импульсов на выходе формирователя 21.Сигнал "Движение", поданный отформирователя 35 на схему сравнения 30блока 22, также обнуляет триггер регистра сдвига единицы во время технологических остановок двигателя 18барабана-приемника, предотвращая формирование ложного сигнала "Обрыв", Алгоритм действий оператора и работы узлов устройства в интервалах между последовательными технологическими. остановками. повторяется.При выполнении всех операций по 4 пизготовлению жгута последним включением диск 8 двигателя отрезки .отсечет последние провода 1 жгута 2,включая мерительный. Готовый жгут 2наматывают на барабан-приемник. Натабло 24 при этом высвечены общаядлина жгута, цифра 1 (первый этаж)состояние счетчика 37. После завершения изготовления жгута 2 каретку 7можно вернуть в исходное положение.Дискретность измерения выбирается с учетом технологических требований. , Необходимый объем измерения обеспечивается набором типовых для предлагаемого устройства плат.Предлагаемое устройство позволяет путем автоматизации технологического процесса изготовления сложных электрических проводниковых жгутов значительно уменьшить трудоемкость и повысить быстродействие изготовления, а - также повысить точность их измерения, снизить расход провода.Формула изобретенияУс тройс тв о для управления изготовлением монтажных жгутов, содержащее приводы барабана-приемника и переме щения каретки и обрезки, Формирователь управляющих импульсов, первый выход которого соединен с С-входом счетчика длины жгута, выход которого подключен к первому входу информационного табло, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены генератор, блок сравнения, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий дешифраторы, реверсивный счетчик, первый и второй формирователи импульса установки, счетчик импульсов, счетчик остановов, формирователь импульса начала отсчета и формирователь импульса перемещения, первый К-вход которого соединен с входом второго формирователя импульсов установки, первыми К-входами счетчика импульсов и формирователя импульсов начала отсчета длины жгута и вторым выходом Формирователя управляющих импульсов, второй К-вход - с входом привода перемещения каретки и обрезки, С-входом счетчика остановов первым входом второго элемента ИЛИ и выходом первого дешифратора, выход - с первыми входами дешифраторов, управляющим входом реверсивного счет-: чика, и первым К-входом блока сравнения., а пусковой вход подключен к третьему выходу формирователя управляющих импульсов, второму К-входу счетчика импульсов, пусковому входу формирователяимпульса начала отсчета и входу первого формирователя импульса установки, выход которого соединен с К-входом реверсивного счет- чика, С-вход блока сравнения подключен к выходу генератора, второй К - вход - к первому выходу формирователя управляющих импульсов, второму входу первого дешифратора и С-входом счетчика импульсов и реверсивного счетчика, а выход - к вторым входам информационного табло и второго элемента ИЛИ, один выход реверсивного счетчика соединен с третьим входом информааци- .онного табло, а другой выход - стретьим входом первого дешифратораи вторым входом второго дешифратора,выход которого подключен к первомувходу первого элемента ИЛИ, второйК-вход формирователя импульса начала отсчета соединен с выходом счегчика импульсов, а выход - с входомразрешения счетчика импульсов и вто,рым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второмувходу третьего дешифратора и первомупусковому входу привода барабана"приемника, второй пусковой вход которого и вход останова соединены соответственно с выходами третьегодешифратора и второго элемента ИЛИ,четвертый вход информационного таблоподключен к выходу счетчика остановов,1583918 Ю змпцсюЩ ДФоу,сскф е ВцтаиияМооец ставитеж А. Карлоехред Л,Олийнык едактор И. Шулла ррек тор А. Ос аул енко аказ 2255 Ти НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, 6 Подписно ткрьггиям при ГКНТ СС д. 4/5 по изобретениям -35, Раушская на 1 а арина, 10 оизводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород