Многоканальное устройство для программного управления

ОК)З СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК 19) аЫ 05 В 19 18 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ научйного и, авике и и ав- техными расБлок 15 задержки Блок 5 уп вательнос 1 и 32, испитма содержит элементы 28 и элемент И 30.авления содержит две поединенных цепи из элеме лнительных приводов 33 и 34,сле- нтов д И(71) Харьковский филиал Всесоюзногоно-исследовательского института литемашиностроения, литейной технологитоматизации литейного производства(56) Авторское свидетельство СССРМ 739476, кл, 6 05 В 19/00, 1978.Авторское свидетельство СССРМ 1182487, кл, 6 05 В 19/18, 1984.(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматможет быть использовано при создантоматизированных систем управленинологическими процессами и агрегатлиниями, Целью изобретения являетс Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами и объектами, например агрегатными линиями.Целью изобретения является расширение области применения,На фиг. 1 приведена структурная схема многоканального устройства; на фиг. 2 - схема блока выбора режима, на фиг. 3 - схема блоков управления; на фиг, 4 - схема цепей индикации в контрольном блоке.Многоканальное устройство для программного управления содержит пульт 1 управления, блок 2 выбора режима, дешифратор 3, блок 4 задания программ, блок 515 п 1 управления, группу элементов И ширение области применения, Устройство содержит пульт управления, блок режима, блок задания программы, блоки управления с элементами И, исполнительными приводами и датчиками положения,. включенными последовательно, контрольный блок и дешифратор, к входам которого подключены блок задания программ и блок режима с пультом управления, а к выходам - блоки управления, соединенные выходами с контрольным блоком, содержащий инверторы, элементы И и ИЛИ, индикаторы. В него введены дополнительные элементы И, ИЛИ, ЗАДЕРЖКА, триггеры адреса и датчики по числу рабочих позиций объекта, привод манипулятора, который механически соединен с исполнительным приводом одного блока управления, блок ритма, триггер смены позиций, датчики контроля позиций, шифратор и счетчик. 4 ил,элементы И 7 - 10, группа триггеров и адреса, триггер 12 смены позиций, ты ИЛИ 13 и 14, блок 15 ритма, контй блок 16, исполнительный привод ипулятора, исполнительные приводы датчики 211,21 п контроля положенипулятора, датчик 22 конца перемедатчик 23 конца смены позиций, 24 фиксации рабочей позиции, дат контроля рабочих позиций а, шифратор 26 и счетчик 27 импуль 616 п, 1 1 1 1 1 элемен рольн ы 17 ман 1820, ния ма щения датчик чики 2 объект5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 датчиков 3537 положения и триггер 38 управления.Контрольный блок 16 содержит последовательно соединенные цепи инверторов 39139 п, элементов И 401,40 п, элементов ИЛИ 41141 и индикаторов 42142 п по числу блоков управления и дополнительных исполнительных приводов с датчиками контроля, а также генератор 43 импульсов,Устройство работает следующим образом.В исходном положении блок 2 выбора режима отключен, обнулены все выходы дешифратора 3, отключены все блоки 5 управления и исполнительные приводы 1820.Для включения устройства в работу необходимо задать программу работы на блоке 4. В простейшем случае блок задания программ содержит коммутирующие элементы по числу рабочих позиций, например, стола агрегатного или спутников с обрабатываемыми изделиями или пресс-.формами. Включением коммутирующих элементов вводят в работу рабочие позиции или спутники.Включением блока 2 режима с пульта 1 осуществляют пуск устройства. При фиксированном положении стола агрегата или спутников и наличии сигнала с датчика 24, фиксированное положение рабочих позиций сигналами датчиков 25125 ь через шифратор 26 в виде управляющего сигнала поступает на дешифратор 3 и в зависимости от сигналов а 1.ап задания программы, при наличии сигнала управления с блока 2 и сигнала датчика 24 единичными сигналами с выходов дешифратора 3 включаетблоки 525 в управления с исполнительными приводами 33 и 34 и датчиками 3537 в каждом блоке, обеспечивающими обработку включенных рабочих позиций или спутников, на которые заданы программы работы.Сигналом с дешифратора 3 через элемент И 31 включается привод 33 перемещения механизма с отключением датчика 35 до включения датчика 36. По сигналу последнего через элемент И 32 включается привод 34 до включения датчика 37, сигналом которого переключается триггер 38, снимая управляющие сигналы с выходов элементов И 31 и 32 и механизмы возвращаются в исходное положение. Сигналом датчика 35 на элемент И 8 дается разрешение на смену позиций или спутников, а в блоке 16 сигналом через элемент ИЛИ 41 постоянным светом загорается индикатор 42, указывая окончание работы блока управления.С началом цикла с дешифратора 3 подается сигнал в блок 15 ритма на элемент 28 задержки. По истечении минимально допустимого времени работы блоков 5 управления сигнал с выхода элемента 28 подается на элемент И 8, разрешая смену позиций или спутников. Включается также элемент 29 задержки, рассчитанный на время добавления до максимально допустимого времени работы блоков 5 управления. Сигнал с выхода элемента 29 подается в контрольный блок 16 на элемент И 40 и в случае задержки времени работы блока 5 или при отказе и наличии единичного выхода с элемента 39 пульсирующий сигнал с генератора 43 приводит к миганию индикатора 42 этого блока.При наличии всех сигналов на входах элемента 8 сигналом с его выхода переключается триггер 12, включается привод 19 расфиксации позиций или спутников, отключается датчик 24, исчезают управляюшие сигналы с выходов дешифратора 3, включается датчик 23, сигналом которого сбрасываются все триггеры 38 в блоках 5 управления, включается привод 18 перемещения рабочих позиций или спутников до включения датчика 22, Сигналом последнего сбрасывается триггер 12, отключаются приводы 18 и 19, возвращая механизмы в исходное положение, а в блоке 16 постоянным светом индикатор 421 укажет конец смены позиций. В исходном положении вновь включится датчик 24 и отключаются датчики 22 и 23,Одновременно со сменой рабочих позиций или спутников переключаются датчики 251.25 контроля, которые через шифратор 26 подадут на дешифратор 3 следующий сигнал, Сигналы а 1.ап с блока 4 задания программ и сигналы с шифратора 26 в дешифратор 3 могут могут передаваться в виде кодов, а шифратор и дешифратор в простейшем случае представляют матрицы с потенциальными выходами и входами.Изменение сигналов контроля в сочетании с заданной программой приводит к выдаче следующих управляющих сигналов с дешифратора 3 на блоки 5 управления, триггеры 11 адреса и блок 15 ритма, включаются в работу блоки управления, имеющие заданную программу, и начинается следующий цикл работы,Параллельно в определенной последовательности согласно программе через элементы И 616 п переключаются триггеры 11111, адреса и через элемент ИЛИ 13 включают привод 17 манипулятора. Он перемещается до соответствующего датчика 21121 л, по сигналу которого сбрасывается . соответствующий триггер 11, отключается привод 17. Одновременно сигнал с датчика 21121 через элементы ИЛИ 14 и И 7 вклю 1580321чает в работу блок 5 управления, который в конце работы возвращает манипулятор в исходное положение, имея через приводы 17 и 34 кинематическую связь с манипулятором: например, привод 17 - движение вперед, а привод 34 - движение манипулятора назад.В случае задания блоком 4 всех программ в каждом цикле параллельно включаются все блоки 51.5 и один из триггеров 1111 адреса. Если не заданы программы на спутник или рабочую позицию, по мере движения они не обрабатываются, а управляющие сигналы с дешифратора 3 на соответствующий блок 5 управления или триггер 11 адреса в этом цикле не поступают.При невключении в работу блоков 5 управления осуществляется перемещение рабочих позиций или спутников без обработки, например, в режиме доработки с ритмом, определяемым элементом 28 за. держка в блоке 15 ритма,Введение в блоки 5 управления датчиков 37 и триггеров 38 упрощает их работу и упрощаетдешифратор 3, который выдает на блок 5 управления один управляющий сигнал.Использование сигнала датчика 24 фиксации рабочих позиций исключает ложные команды в момент смены позиций или спутников до окончания переключения датчиков 251,25 контроля.Индикация миганием упрощает и ускоряет определение мест задержек или отказов.Выключение устройства из работы осуществляется датчиком 22 в конце цикла при наличии команды на останов с пульта 1 управления в блок 2 режима. При этом исчезает управляющий сигнал с блока 2 в дешифратор 3. Формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления, содержащее пульт управления, соединенный выходами с входами блока выбора режима, блок задания программ, выходами соединенный с первой группой входов дешифратора, а также контрольный блок и в каждом канале блок управления, содержащий триггер управления, первый элемент И, первый исполнительный привод и датчик положения, выход каждого блока управления подключен к соответствующему входу группы входов контрольного блока, первый вход блока управления каждого канала, кроме первого, соединен с первой группой выходов дешифратора, управляющий вход которого соединен с выходом блока выбора режима, о т л и ч а ю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены группа элементов И, группа триггеров адреса, группа датчиков контроля рабочих позиций объекта, датчики контроля положения манипулятора, привод манипулятора, кинематически соединенный с исполнительным приводом первого блока управления, датчик фиксации рабочих позиций, блок ритма, триггер смены позиции, шифратор и счетчик импульсов а также первый, второй, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, датчик конца перемещения, первые входы элементов И группы подключены к второй группе выходов дешифратора, вторые входы - к второму выходу блока управления первого канала, к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока управления второго канала, выходы блоков управления остальных каналов соединены с группой входов первого элемента И, а выход - с информационным входом триггера смены позиций, вход сброса которого соединен с выходом датчика конца перемещения, с вторым входом блока выбора режима и первым входом контрольного блока, прямой выход триггера смены позиций подключен к первому входу второго элемента И и исполнительному приводу смены рабочих позиций, а инверсный выход - к первому входу блока ритма, второй вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, первый выход блока ритма соединен с четвертым входом первого элемента И, второй выход блока ритма подключен к второму входу контрольного блока, выходы элементов И группы соединены с входами запуска триггеров адреса группы, единичные выходы которых соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с приводом манипулятора, входы сброса триггеров адреса группы соединены с выходами соответствующих датчиков контроля положения манипулятора и с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с четвертым выходом дешифратора, блокирующий вход которого соединен с выходом датчика фиксации рабочей позиции, а вторая группа входов - с выходами шифратора, выход последнего разряда которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, выход переполнения которого соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу блока управления последнего канала, а выход - к входу четвертого исполнитель1580321 08. ного привода, входы датчика конца смены позиций и датчика фиксации рабочей позиции подключены к выходу "Привод расфиксации", а входы датчиков контроля рабочих позиций - к выходу исполнительного привода смены рабочих позиций, а в блок управления каждого канала введены второй элемент И, второй исполнительный привод и два датчика контроля, выход первого датчика контроля подключен к выходу блока управления, выход второго датчика контроля - к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с первым 5 входом блока управления канала, а выход -с вторым исполнительным приводом, выход первого элемента И соединен с первым исполнительным приводом, вход датчика положения соединен с Я-входом триггера 10 управления, Р-вход которого подключен квторому входу блока управления канала.1580321 Рт триИЕрд СмЕна р льиый блек Ю И 10 ФиаФ Составитель И, Швец едактор Н. Рогулич Техред М,Моргентал Корректор А. Обруч изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 2011 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5