Система управления электроприводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1589255
Автор: Поздеев
Текст
1589255 Изобретение относится к автоматическому управлению электроприводами иможет быть использовано в цифровьгхи цифроаналоговых электроприводах спеременным коэффициентом передачи5объекта, например, в приводах подачиметаллорежущих станков и роторов дляподдержания неизменными и оптимальными динамических свойств системы в ши- Ороком диапазоне изменения моментовинерции нагрузки,Цель изобретения - повышение динамической точности системы.На чертеже приведена блок-схемасистемы управления электроприводом.Система управления содержит вычислитель 1 сигнала ошибки, цифроаналоговый преобразователь 2, сумматор 3 регулятор 4 скорости, усилитель 5 мощно.20сти, электродвигатель 6, датчик 7 скорости и датчик 8 положения.Вычислитель 1 сигнала ошибки содержит таймер 9, микропроцессор 10,оперативное запоминающее устройство . 25 М(р(и) -Мтр(и-тп) -И тр(итп) +М ислед Р итп) и-Зтп е В начале вводятся пар го управлени адаптации ш эффициента р работы на пе рея, флед, коэффициенты передачи ре -гулятора скорости на пре дыдущих трех интервалах адаптации и рассчитываемый на следующие три интервала адаптации; Ре и Рт расчетное нтервалачение кох диск- ициента етности. Тререгулятора ск авляющий вхо емыи код к И(и),ч(иш) эрости подает регулятора скорости -образователь на упы сигнала влен скорости цифро лектроприводом в момен1 времени (и) ииш)/ од заданн аналоговыи пре После отраб сигнала управл положения в вьгателем 6 т(и), И,т(п, (иш),М (и-Зтп) ки элек инкажый коды поло управлени времени и и-Зт; пост ния т формацидый инт перемещениал дискретн объекта засти Т; каждции в вычисвое значенирегуляторатри интервалии с формул моменты третин ин теле 1 оп коэффицие ерва и ножите деляется н оянные та передачиа следующиев соответств сящие от интервала ретности, коэффицив передачи силовой и электропривода, оаналогового преобвателя, датчиков скои и положения объек 5 коростдаптаци диск нто част оисходитещения о окончании з ного пе механизма.Формул т ния бр е Система ержащая образом)ш 1,2,3 - целое число,Система работает следующ 11, постоянное запоминающее устройство 12 и интерфейсный блок 13.Блоки3-7 образуют с исполнительной частьюэлектропривод 4. В предлагаемой системе реализуется закон адаптивного управления электроприводом, заключающийся в накоплении в течение М периодов дисктерности в памяти вычислителя информации о положении объекта и сигналах управления, оценке один раз в И периодов переменных параметров объекта управления и определении на основе этих оценок требуемого коэффициента передачи регулятора и управляющего сигнала. Последний находится как сумма пропорциональной и интегральной составляющих ошибки по положению, а этап оценки переменных параметров объекта объединен с расчетом коэффициента передачи регулятора скорости, который вычисляется, например, при Х = Зш по форму- ле аботы в вычислительметры закона адаптивн гулятора скорости длявых Зш интервала ения с выхода датчика тчислитель 1 поступает станов работы системы и правления электроприводом,оследовательно соединен-.5 1589255 6ные вычислитель сигнала ошибки, цифро- сигнала ошибки, о т л и ч а ю щ а я аналоговый преобразователь, сумматор, с я тем, что, с целью повышения дина- регулятор скорости, усилитель мощно- мической точности системы, регулятор сти и электродвигатель, выход котоРо скорости выполнен в виде блока усилего соединен с входами датчика скорос- ния с переменным коэффициентом усилети и датчика положения, причем выход ния, а управляющий вход регулятора датчика скорости соединен с вторым скорости соединен с выходом вычисли- входом сумматора, а выход датчика по- теля сигнала ошибки.ложения подключен к входу вычислителя1Составитель Г.НефедоваРедактор И.Касарда Техред Л.Олийнык Корректор М. МаксимишинецеЬ Заказ 2540 Тираж 660 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
СмотретьЗаявка
4338197, 02.12.1987
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ РЕЛЕСТРОЕНИЯ
ПОЗДЕЕВ ДМИТРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: электроприводом
Опубликовано: 30.08.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1589255-sistema-upravleniya-ehlektroprivodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления электроприводом</a>
Датчик сигнала ошибки
Номер патента: 1210201
Опубликовано: 07.02.1986
Автор: Кочемасов
МПК: H03C 3/02, H03D 13/00
Метки: датчик, ошибки, сигнала
...К и Кр в зависимости от К известен, становится возможным обеспечить переход от (3) к (4), Это осуществляется в блоке 8, в котором производится компенсация шумов дроб 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Когда на выходе делителя 2 частоты присутствует низкий уровень напряжения, на выходе первого счетчика 5 Формируется код начальной частоты К , определяющий начальный коэффициент деления ДПКД 4. При этом из блока 3 памяти по нулевому адресу извлекаются нулевые управляющие сигналы, которые поступают на управляющий вход блока 7 исключения импульсов и блока 8 компенсации шумов дробности. Когда уровень напряжения на.выходе делителя 2 частоты изменяется, первый и второй счетчики 5 .и 6 переходят в счетный режим, причем второй счетчик 6 по импульсам с...
Система передачи информации с адаптивной дифференциальной импульсно-кодовой модуляцией с компрессией сигнала ошибки предсказания
Номер патента: 1107308
Опубликовано: 07.08.1984
Авторы: Гнетнев, Маримонт, Новиков
МПК: H04J 13/02
Метки: адаптивной, дифференциальной, импульсно-кодовой, информации, компрессией, модуляцией, ошибки, передачи, предсказания, сигнала
...второй фильтр нижних частот, компрессор частоты дискретизации, адаптивный дельта-модулятор и мультиплексер, второй вход которого через кодер сигнала ошибки предсказания соединен с вторым выходом фильтра-анализатора, а на приемной стороне последовательно соединенные демультиплексер, адаптивный дельта-демодулятор, Фильтр нижних частот, экспандер частоты дискретизации, выравниватель спектра, фильтр-синтезатор и цифроаналоговый преобразователь, причем второй выход демультиплексера через декодер сигнала ошибки предсказания соединен с вторым входом фильтра- синтезатора, на передающей стороне введены блок постоянной памяти и последовательно соединенные блок вычисления величины искажения, блок управления и кодер индекса, выход которого соединен...
Система позиционного управления электроприводом
Номер патента: 1509826
Опубликовано: 23.09.1989
Авторы: Браудо, Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: G05B 11/01
Метки: позиционного, электроприводом
...ток. Благодаря этому на вход регулятора 12 тока поступает неизменный сигнал, обеспечивающий постоянство тока электродвигателя 14 на всем протяжении его разгона независимо от состояния регулятора 41 скорости.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Величины ни (д макс за" даются в виде постоянных коэффици ецтов в устройстве 42 определения тормозного пути в процессе пред- пусковых настроек системы.В одном из возможных вариантов выполнения системы устройство определения тормозного пути может быть реализовано с помощью логико-арифметического блока 18 и порогового блока .с памятью 2 1. В этом случае при поступлении сигнала задания на вход устройства 42 определения тормозного пути он сразу подается на первый вход логико-арифметического вычислительного...
Система регулирования положения
Номер патента: 1795416
Опубликовано: 15.02.1993
Автор: Орлянская
МПК: G05B 11/01
Метки: положения
...ускорение электродвигателя,Перемещение в зоне точного позиционирования Я 2 определяется выражением. где вост - средняя остановочная скорость.Значение средней остановочной скоро-. сти вос рассчитывается до настройки системы исходя иэ максимальной допустимой погрешности позиционирования ЬуЪах.доп, с учетом отклонения параметров системы согласно выражениюЖостгдеК 11 ЛЖвахйС + Ь йвах/1 с(ЮвахИср ) (твах 11 ср ) ,еср - среднее значение ускорения тор 10 можения,тср - среднее время срабатывания аппаратуры системы;асср - средний приведенный к валу дви-.гателя момент инерции;Мдин.ср - среднее значение динамического момента на валу электродвигателя;Ь ОЪах, Лвах Ь Мдин.ва - отклоненияпараметров электродвигателя от среднихзначений.20 В период...
Способ автоматического регулирования скорости нереверсивного вентильного электропривода и нереверсивный электропривод постоянного тока
Номер патента: 1831764
Опубликовано: 30.07.1993
Автор: Ровенский
МПК: H02P 5/06
Метки: вентильного, нереверсивного, нереверсивный, постоянного, скорости, электропривод, электропривода
...регулирования скорости на выходе третьего узла 21 сравнения становится больше установленной величины, определяемой, например, по формуле д = 2.п.хКт/Крс, срабатывает первый репейный элемент 18, и на первом входе схемы ИЛИ 20, первом выходе логического блока управления 5 и управляющем электроде ключа 7 напряжение скачком уменьшается до нуля, и управляемый ключ 7 напряжение скачком уменьшается до нуля, и управляемый ключ 7 разрывает цепь, соединяющую выход регулятора 4 скорости со входом контура 2 тока. Таким образом осуществляется снятие сигнала задания тока с входа узла 8 сравне. ния. Сигнал задания тока скачком уменьшается до нуля, вследствие чего, ток резко уменьшается, и скорость не возрастает и под действием момента прокатки...
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Устройство для контроля информационной идентичности объектов управления
Случайный патент: Колонка для активации вяжущих