Программное реле времени

(9) 19/18, Н 01 Н 43/ м 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Изобр может быт ройствах д процессам частности ральной ма Цель ласти прими повы тва.а функци г. 2 - врем ение ы в процессе работы жности работы устройс а фиг. 1 представлен ема устройства; на фи эмма его работы, трсйство содержит г ов, счетчик 2 импул ь 3 временных инте рам аде наль- нная наяс диагр Уенератор 1 имьсов, формирорвалов, блок 4 ульс ател АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторское бюро часов Производственного объединения "Янтарь"72 М.М. К зин и В,И. ианов(56) Авторское свидетельство СССРМ 591849, кл. 6 06 Р 1/01, 6 05 В 19/39,1976,Авторское свидетельство СССРМ 875340, кл. 0 05 В 19/18, 1981,(54) ПРОГРАММНОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ(57) Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в различных устройствах для управления циклическимипроцессами по определенной программе, вчастности для управления двигателем стиральной машины. Целью изобретения является расширение области применения засчет изменения программы в процессе работы и повышение надежности работы устройства. Программное реле временисодержит генератор импульсов, счетчик,формирователь временных интервалов, элемент ИЛИ, триггер. Новым в устройстве является введение в его состав блокаформирования программ логического устройства и сдвигающего регистра. Первые ение относится к автоматике и использовано в различных устя управления циклическими по определенной программе, в для управления двигателем стишины,обретения - расширение об нения за счет изменения про входы блока формирования программ подключены к входным шинам управления, а вторые - к выходным шинам устройства. Блоком формирования программ производится анализ состояния входных и выходных шин, и в зависимости от их состояния выбирается необходимая длительность временных выдержек, Выходы блока формирования программ логического устройства подключены к формирователю временных интервалов и к установочным входам регистра и триггера, выход которого подключен к генератору импульсов и входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу формирователя временных интервалов, Триггер срабатывает после появления сигнала на выходе регистра, т,е. устанавливает генератор импульсов и счетчик импульсов в исходное состояние через время, установленное в регистре после пропадания сигнала на выходе арифметико-логического устройства, чем достигается повышенная помехозащищенность по цепям управления. Благодаря введению в состав реле арифметико-логического устройства достигается расширение функциональных возможностей эа счет более гибкой системы работы - возможности изменять длительность выдержек времени при изменении условий работы. 2 ил.50 55 формирования программ, сдвигающий регистр 5, элемент ИЛИ 6, входные 7 и выходные 8 шины, шины 9 управления и триггер 10 управления,Выход генератора 1 импульсов подключен к тактовым входам счетчика 2 импульсов и сдвигающего регистра 5. Выходы счетчика 2 подключены к первым входам формирователя 3 временных интервалов, выходные шины 8 которого подключены к информационным входам блока 4 формирования программы, выходы которого шинами 9 управления подключены к вторым входам формирователя 3 временных интервалов, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 6, второй вход которого подключен к входу генератора 1 импульсов и выходу триггера 10 управления, тактовый вход которого подключен к выходу регистра 5, а установочный вход - к его установочному входу и выходу блока 4 формирования программ, к входам выбора функций которого подключены входные шины 7; Выход элемента ИЛИ 6 подключен к установочному входу счетчика 2 импульсов,Блок 4 формирования программ представляет собой сплошную многоразрядную комбинационную схему, которая сигналами от устройства управления настраивается на выполнение определенной операции (логической или арифметической) с входными сигналами. Комбинация сигналов на входах однозначно определяет сигналы на выходах, подключенных к информационным шинам 9Реле работает следующим образом, При включении питания блок 4 формирования программ анализирует информацию на входных шинах 7 и, при наличии разрешения на работу устройства, в зависимости от комбинации входных сигналов с выходных шин 8 проводит логическую или арифметическую операцию и выбирает заданную формирователем 3 временных интервалов длительность временных выдержек определенного канала управления.После отработки заданной программы на втором выходе формирователя 3 временных интервалов появляется сигнал, которыйчерез элемент ИЛИ 6 устанавливает счетчик2 импульсов в исходное состояние.Управление работой генератора 1 импульсов осуществляется наличием сигнала на втором выходе блока 4 формирования программ, который запрещает иНи разрешает работу регистра 5. Пусть, например,сигнал высокого уровня запрещает работу регистра 5, На выходе триггера присутствует высокий уровень, который разрешает ра 5 10 15 20 25 30 35 40 боту генератора 1 импульсов. Импульсы с выхода генератора поступают на вход счетчика 2 импульсов (происходит выдержка времени - идет отработка заданной программы) и на вход регистра 5, Сдвиг информации в последнем не происходит, так как работа запрещена. Если сигнал с второго входа блока 4 формирования программ становится низкого уровня, в регистре 5 начинается сдвиг информации и, через время задержки, обусловленное временем сдвига информации в регистре, на выходе появляется сигнал высокого уровня, который устанавливает триггер управления в единицу, запрещая работу генератора 1 импульсов и, проходя через элемент ИЛИ 6, устанавливает счетчик 2 импульсов в исходное состояние, При пропадании сигнала на втором выходе блока 4 на время меньшее, чем время задержки регистра 5, остановки генератора 1 импульсов и сброса информации в счетчике 2 импульсов не происходит, так как появившийся сигнал устанавливает регистр 5 в исходное состояние и запрещает его работу. Пропадание сигнала на выходе блока 4 возможно при помехе или дребезге контактов в управляющей цепи на шинах 7. Выбором времени задержки регистра 5 достигается надежная работа при сбоях по входных шинам 7,При работе генератора 1 импульсов в счетчике импульсов идет отсчет времени,Информация о состоянии счетчика 2 импульсов поступает на первые входы формирователя 3 временных интервалов, который осуществляет выдачу заданных временных выдержек по входным шинам 8.После отработки заданной программы и при наличии разрешения на входных шинах 7 цикл работы повторяется.При изменении информации на входных шинах 7 блок 4, оценивая состояние выходных шин 8, изменяет длительность временных интервалов, т.е. осуществляется оперативное изменение режимов работы реле времени программного,При снятии сигналов с входных шин 7 счетчик 2 импульсов возвращается в исходное состояние через время задержки, обусловленное регистром 5.Временные характеристики (фиг. 2) показаны на примере программного реле времени на два входа управления и на два выхода.При поступлении сигнала управления на первый вход 7 начинается работа генератора и на первом выходе 8 появляется сигнал, управляющий магнитным пускателем, Если на первом входе 7 присутствует дребезг контактов и длительность дребезгане превосходит время задержки элемента,сброса счетчика 2 в начальное состояние непроисходит,На первом выходе 8 производится выдержка Т 1, затем через время Тг появляется 5сигнал на втором выходе 8 и на О-выходеформирователя 3 временных интервалов.Сигнал на О-выходе свидетельствует оработе формирователя 3 временных интервалов в циклическом режиме, т.е, на выходах 8 присутствуют циклические сигналыдлительностью Т 1 и сдвинутые относительно друг друга на время Т 2.Если. на втором входе 7 появляетсясигнал управления (т.е. входная информация изменилась), возможно несколько режимов работы.Если сигнал на втором входе 7 появилсяв момент времени когда на втором выходе8 присутствует сигнал управления магнитными пускателями, тогда арифметико-логическое устройство управляетформирователем временных интервалов,т.е. производится выдержка времени Т повторому выходу 8, затем время паузы Т 2 25изменяется до величины Тз (Тз Тг) и послепаузы длительностью Тз производитсявключение первого выхода 8. При этом первый выход 8.1 (фиг, 2) остается включеннымво время присутствия управляющего сигнала на втором входе 7. Если сигнал на втором входе 7 появился во время паузы Т 2, включение первого выхода 8 происходит через время Тз с момента 35 появления сигнала на втором входе 7.Если сигнал на втором входе 7 появился в момент времени, когда на первом выходе 8 присутствует сигнал управления магнитными пускателями, выключение ка нала производится только после исчезновения сигнала на втором входе 7.За счет указанной системы работы сокращается цикл работы при переходе от выключения второй шины 8 до включения первой шины 8, т.е. происходит увеличение производительности работы стиральной машины.Формула изобретения Программное реле времени, содержащее триггер управления, генератор импульсов, счетчик импульсов, формирователь временных интервалов и элемент ИЛИ, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет изменения программы в процессе работы и повышения надежности работы устройства, в него введены сдвигающий регистр и блок формирования программ, первая группа входов которого подключена к входам реле времени, а вторая - к выходам формирователя временных интервалов, управляющий выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу триггера управления и входу исходного состояния генератора импульсов, выход которого подключен к тактовому входу сдвигающего регистра и счетчика импульсов, выходы которого соединены с группой управляющих входов формирователя временных интервалов, группа командных входов которого соединена с группой командных выходов блока формирования программ, управляющий выход которого соединен с установочным входом триггера управления и сдвигэющего регистра, выход которого соединен с тактовым входом триггера управления, выход элемента,ИЛИ соединен с установочным входом счетчика импульсов.роизводстве Заказ 2011 ВНИИПИ Го Тираж 673 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101