Номер патента: 1585779

Авторы: Есаков, Кузьмин, Позняк, Полковский

ZIP архив

Текст

вилетГ 05 о п объ а управления. 1 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПС ИЗОВ ЕТЕНИЯц И ОЪО ЫТИЯМПРИ Гкнт СССР(57) Изобретение относится к системам автоматического управления, вчастности к автоматическим системас релейными датчиками отклонения,Целью изобретения является уменьшение времени переходного процесса, повышение точности регулирования и снижение степени колебательности. Сущность изобретения заключается в том, что в релейную систему введены второй 2 и третий 3 нормалиэаторы, четы-. ре элемента И 6,7,9,10, два элемента НЕ 8, 11, четыре ключа 12, 13, 4, 15 и источник опорных напряжений 17. Изобретение может быть использовано при разработке автоматических систем, работаютих в условиях неполной информации о положении и скорости, или при наличии запаздывания в сигналахоложении и скорости отклонения;1 0 0 0 Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к автоматическим системам с релейнымн датчиками отклонения.Целью изобретения является ловышение точности регулирования и уменьшение времени переходного процесса.На чертеже приведена Функциональная схема релейной системы.Система содержит сумматор 1, второй нормализатор , третий нормали- затор 3, первый нормализатор 4, объект 5 управления, первый элемент И 6, второй элемент И 7, первый элемент НЕ 15 8, третий элемент И 9, четвертый элемент И 10, второй элемент НЕ 11, ключи 12 - 15, исполнительное устройство 16, источник 17 опорных напряжений.Система работает следующим образом,20Сигнал, характеризующий отклонение объекта 5 управления от заданного значения (наличие отклонения и его направление), с выхода сумматора 1 поступает на входы нормализаторов 2 25 и 3. Нормализатор 3 формирует сигнал "1" при наличии отклонения и сигнал "О" при его отсутствии, а нормализатор 2 - сигнал "1" при положительном . знаке отклонения и сигнал "0" при от рицательном знаке, Сигнал о скоростиобъекта управления нормализатор 4 превращает в "1" при положительном знаке скорости и в "О" при ее отрицательном знаке, Изполученных на выхо де нормализаторов или из их инверсных значений, получаемых на выходе элементов НЕ 8 и 11, элементы И 6, 7, 9 и 10 формируют сигналы в соответствии с таблицей. 40Сигналы "1" с выходов элементов И открывают один из ключей 12 - 15 и подают на вход исполнительного устройства 16 одно из пяти значений управляющего напряжения 10, +Пь и О (в соответствии с таблицей)формируемых в источнике 17 опорных напряжений, что позволяет повысить точность регулирования и уменьшить время переходного процесса.формула изобретенияРелейная система, содержащая сумматор, первый нормализатор и исполнительное устройство, соединенное с объектом упранления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а другой вход сумматора является входом системы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повьппе" ния точности системы и уменьшения времени переходного процесса, она содержит второй и третий нормализаторы, четыре элемента И, два элемента НЕ, четыре ключа и источник опорных напряжений, выход сумматора соединен с входами второго и третьего нормализаторон, выход второго нормализатора соединен с первыми входами первого и второго элементов И и входом первого элемента НЕ, выход первого элемента НЕ соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход третьего нормализатора - с вторыми входами элементов И, вход первого нормализатора подключен к выходу по скорости объекта упранления, а выход - к третьим входам первого и четвертого элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с третьими входами второго и третьего элементов И, выход каждого элемента И подключен к управляющему входу.соответствующего ключа, сигнальные входы ключей соединены с.соответствующими выходами источника опорных напряжений, а выходы всех ключей - с входом исполнительного устройства.

Смотреть

Заявка

4402127, 09.01.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2431

ЕСАКОВ ВИТАЛИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, КУЗЬМИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ПОЗНЯК ЛЕВ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ПОЛКОВСКИЙ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/30

Метки: релейная

Опубликовано: 15.08.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1585779-relejjnaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Релейная система</a>

Похожие патенты