Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно соединенными тахогенераторами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 533 19 1 4 В 11/О ЕТЕНИЯ ПИ АН ЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ С юл. Р 3йников, Е.А.ф икан 8.8) етельство В 11/01, ельство С В 11/01,ССР984Р80. У 10 ЩЕ-,КАСОРАМИ элек 4 ь Сл М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ИНТЕГРИ ГО ПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С КАДНО-СОЕДИНЕННЫМИ ТАХОГЕНЕРА (57) Изобретение относится к тротехнике и может быть использованов контрольно-.измерительных приборах.Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки. Устройство содержит двигатель 1 с обмотками 2, 3 управления и возбуждения, усилитель 4с сумматором 5 и операционным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения,вольтметр 10, тахогенераторы 11-13,стрободиск 14, строботахометр 15.Настройка производится последовательно с каждым тахогенератором 1113, после чего они вновь включаютсяпо каскадной схеме. 3 ил.Изобретенйе относится к электротехнике и может быть использовано,в контрольно-измерительных приборахлагах, расходомерах и т.п,Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки.На фиг. 1 представпена схема устройства для реализации способа; нафиг. 2 - схема тахогенератора, нафиг.3 - схема настройки тахогенератора.Устройство для реализации способанастройки интегрирующего привода переменного тока содержит (фиг. 1)двигатель 1 с обмотками 2 и 3 управления и возбуждения, усилитель 4 ссумматором 5 и операционным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения,вольтметр 10, тахогенераторы 11-13,стрободиск 14, строботахометр 15,Каждый тахогенератор 11- 13 (фиг,2)содержит обмотки 16 и 17 возбуждения, сумматор 18, усилитель 19, фазовый и масштабный компенсирующиеблоки 20 и 21, генераторную обмотКу 22,Вал двигателя 1 имеет механическую связь с тахогенераторами 11-13и стрободиском 14, выход задающегоблока 7 через фазирующий блок 8 под,ключен к одному входу сумматора 5усилителя 4 привода, другой входсумматора 5 подключен к выходу первого тахогенератора 11, вход которого подключен к выходу второго тахогенератора 12, вход которого подключен к выходу третьего тахогенератора 13, вход которого подключен кисточнику 9 возбуждения, выход сумматора 5 усилителя 4 подключен квольтметру 10 и к входу операционного усилителя 6, выход которого подключен к обмотке 2 управления двигателя 1, обмотка 3 возбуждения которого подключена к источнику 9 возбуждения.Компенсацию синфазных и квадратурных составляющих каждого тахогенератора, фазирование и масштабирование входного сигнала привода осуществить практически невозможно, чтоприводит к большим погрешностям. Дляустранения этого недостатка можновыделить из каскадной схемы (фиг. 1) 55один тахогенератор и провести высокоточную компенсацию синфазной иквадратурной составляющей его остаточного напряжения аналогично настройке линейного привода. Затем подобным образом настроить другие тахо- генераторы.Предлагаемый способ реализуется следующим образом.Вход и выход одного из тахогенераторов, например тахогенератора 13 (фиг. 3), подключают соответственно к источнику 9 возбуждения и к другому входу сумматора 5 усилителя 4 привода. При этом тахогенераторы 11 и 12 отключены, С помощью задающего блока 7 и строботахометра 15 устанавливают точное значение скорости вращения на уровне 80 от максимального значения, а с помощью фазирующего блока 8 устанавливают минимальное напряжение на выходе сумматора 5. Далее поочередной регулировкой фазирующего и задающего блоков 7 и 8 добиваются установки точного значения срости и минимального уровня напряжения. Затем с помощью задающего блока 7 измеряют направление вращения двигателя 1 на противоположное, доведя его скорость до указанного значения при прямом направлении вращения. С помощью масштабного компенсирующего блока 21 (фиг. 2) уменьшают вдвое без изменения знака возникшую погрешность по скорости, измеренную строботахометром 15. С помощью фазового компенсирующего блока 20 уменьшают вдвое, не проходя через минимум, разностное напряжение привода, измеренное вольтметром 4. Поочередной регулировкой обеспечивается уменьшение вдвое погрешности по скорости и фазе. В случае необходимости устанавливают первоначальное направление вращения и перечисленные ,операции повторяют. Настройка считается законченной, если при обоих направлениях вращения погрешность по скорости и фазе (разностное напряжение) не превышает заданного значения.Аналогичным образом производится настройка привода с другими тахогенераторами, Затем тахогенераторы 11- 13 включают по каскадной схеме (фиг. 1) и проводят окончательное фазирование и масштабирование при одном направлении вращения.Таким образом, предложенный способ настройки интегрирующего привода переменного тока может быть распространен на схему с любым количествомз 145336 тахогенераторов, что позволяет расширить функциональные возможности интегрирующего привода. Формула из обретенияСпособ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно-. соединенными тахогенераторами при котором осуществляются фазирование и масштабирование выходных напряжений тахогенераторов с помощью задающих фазирующего и масштабирующего блоков и компенсируь:цих масштабного и фазового блоков, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью снижения трудоемкости настройки, выключают тахогенераторы из каскадной схемы вход первого тахогенератора подключают к источнику напряжения, выход к входу обратной связи привода, разгоняют привод до заданного значения скорости в прямом направлении враще- ния, измеряют действительное значение скорости, устраняют ошибку по ско 3рости изменением выходного напряжениязадающего масштабирующего блока, осуществляют измерение напряжения рассогласования и с помощью задающегофазирующего блока уменьшают его доминимума, затем реверсируют приводи разгоняют его до той же скорости,с помощью компенсирующего масштабного блока уменьшают вдвое ошибку поскорости, с помощью компенсирующегофазового блока уменьшают вдвое напряжение рассогласования, указанныеоперации при прямом и обратном направлениях вращения привода повторяютдо тех пор, пока не будет. полученатребуемая точность настройки приводас первым тахогенератором по скоростии фазе, затем отключают первый тахогенератор и поочередно подключаютостальные тахогенераторы с выполнением операций, указанных для первоготахогенератора, после чего все тахогенераторы включают по каскаднойсхеме.