Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаточной функцией

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО.1 45164 А 1 5 Р,1 С 05 В 5/01, С 06 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕ ОТНРЫТ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ П.М., ШнВМ. - М1-4-2. и(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВОГО ЗВЕНА С ПЕРЕДАГ -1 ТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ М(р) =1 - -. -Т +1 (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Оно может быть использовано при конструровании корректирующих устройств систем автоматического регулирования,а также при построении моделей системс параметрической оптимизацией, Цельизобретения - расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, Поставленная цель достигается введением дополнительныхвремязадающих цепей и регулировок дляотображения параметров передаточнойфункции и масштаба по времени и организацией новых связей этих цепей.Схема устройства реализована на операционных усилителях и имеет структуру с одним замкнутым контуром идвумя прямыми путями передачи сигнала, связанными с контуром. Распределение регулировок параметров передаточной функции и масштаба временипо ветвям контура и цепи прямой передачи обеспечивает их полную независимость, 1 ил.1451641 2 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при построении систем автоматического регулирования и при их моделировании.Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции. 10На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 масштабирующие усилители, первый 5 и второй 6 инверторы, первый 7 и второй 8 суммирующие усилители 7 и 8 и интегрирующий усилитель 9,Устройство работает следующим об" разом.20 х,(р) = кх(р),х(Р)-х(р + х(р) + хх(Р)1- То (1 с МТР1 с М МрК-х(р) -- (р) - -- х(р) Т Тр Тр 140 выход второго суммирующего усилителясоединен с входом интегрирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения области применения путем обеспечения независи мой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыремасштабирующих усилителя и второйинвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителяи к входу второгомасштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого ин вертора, выход первого суммирующегоусилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым входомвторого суммирующего усилителя и чеПусть на входе первого масштабирующего усилителя действует входной сигнал Х(р) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразованием Лапласа). На выходе второго инвертора имеем выходной сигнал У(р),После масштабирования первым усилителем 1 имеем Отсюда передаточная функция имеетвид: 11 (р) ХЖ ИЬИН"р х(р) т + мВ реальном масштабе времени, т.е.при М ф 1, получимМ(ррЯ(р) д ъф ююю ф+Формула изобретения Устройство для моделирования не- минимально"фазового звена с переда 1точной функцией Я(р) Ж -, сот+1держащее интегрирующий усилитель, два суммирующих усилителя и первый инвертор, подключенный выходом к первому входу первого суммирующего усилителя,Сигнал на выходе второго масштабирующего усилителя 2 определяется следующим выражением: х(р)= - -1 х(р)- х(р)(, 1 сТТСигнал на выходе первого суммирующего усилителя 7 определяется выражением:х (р) - -х (р) . х,(р)1.После масштабирования четвертым усилителем 4 имеемх (р) = - вх (р).4, ТСигнал на выходе второго суммирующего усилителя 8 определяется вы" ражением: х,(р) = -Г-т(р)+х (р)= к(р) + кх(р), После интегрирования имеем х (р: - - х(р)+хх(р)1,1 Т,рПосле масштабирования третьимусилителем имеем х (р) - " х(р)чсх(р)1,Произведем необходимые преобразо"вания полученных выражений1451641 Составитель Г,Нефедовр Л.Пчолинская Техред А.Кравчук Черни ед ррек Заказ 7076/44 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ СССР водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рез второй инвертор " с выходом устройства, и выход интегрирующего усилителя подключен к входу третьего масштабирующего усилителя, выход ко -торого соединен с вторым входом первого суммирующего усилителя.