Программно-задающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 5 4 С 05 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относи автоматизации технолог цессов. Целью изобретен расширение области прим личины задания и скорос задания вводятся в ко менных команд и коммута ков с помощью перфокар начальных заданий и кор ний предусматривается вт тся к облас ических проня является енения, Вети изменени венэво нефтех В.Рыбц изменения начальных иний задания в процессе10 ил. с К А 8 ТОРСКОМУ С(54) 1 РОГРАММНО-ЗАДАО ельство СССР19/18, 1982.ьство СССР19/02, 1982.ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ммутаторы вреторы задатчит. Блокамирекции эадаозможностьекущих значеуправления,Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации экспериментальных научно"ис 5следовательских работ, в промышленных системах автоматического регулирования технологических процессов,требующих программного управления.Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечениямногозначности скоростей изменениязадания, многоместности управления иввода начальных значений задания икоррекции его в процессе программиро. 15вания,На фиг,1 изображена блок-схемаустройства; на фиг,2 - блок-схемафотодиодных матриц коммутатора временных команд; на фиг.3, 4 - схема 20организации временной команды; нафиг.5 - распределитель импульсов; нафиг.6 - временные диаграммы распределителя импульсов; на фиг.7 - коммутатор задатчика; на фиг.8 - схема 25управления реверсивным счетчиком задатчика 7, на фиг.9 - блок начальных заданий и коррекции заданий; нафиг.10 - циклограмма.Устройство содержит многоканальный генератор 1 импульсов, счетчик 2времени, распределитель 3 импульсов,индикатор 4 текущего времени, коммутатор 5 временных команд, коммутаторы задатчиков 6, задатчики 7, блоки 8 начальных заданий и заданий коррекции и индикаторы 9 задания.ФКоммутатор 5 временных команд содержит блоки матриц с секундной точностью 10 и 11 и с минутнои точностью 12 и 13.Матрица с минутной точностью состоит из фотодиодной сборки 14, элементов ИЛИ 15-17, двоичных счетчиков18 и 19, первого 20 и второго 21 дешифраторов и элемента ИЛИ 22.Распределитель импульсов 3 содержит двоичные счетчики 23 и 24, дешифраторы 25 и 26, элемент НЕ 27 иэлементы И-НЕ 28,50Коммутатор задатчиков 6 выполненна фотодиодной сборке 29, элементахИПИ 30 и диодах 31,ФЗадатчики 7 состоят из элементов55 ИПИ 32 и переключателей 33-37.Блоки 8 коррекции задания и начальных заданий содержат счетчики 38, дешифраторы 39, элементы И 40,элементы НЕ 41, кнопочный набиратель42 и диод 43.Устройство работает следующим образом.Многоканальный генератор 1 импульсов вырабатывает импульсы частотой100, 10 и 1 Гц. С выхода многоканального генератора 1 импульсов сигналыс частотой 1 Гц поступают на входсчетчика 2 времени и на распределитель 3 импульсов, а с частотой 10 Гц -на входы блоков 8 начальнь 1 х заданийи коррекции заданий.Рассмотрим работу устройства напримере циклограммы по фиг,10.Значение текущего времени в точках изменения режима работы задатчика наносятся на перфокарту и вводятся в коммутатор 5 временных команд.На перфокарту, коммутатора задатчика6 набиваются отверстия на номерахкоманд каналов управления направлением счета задатчиков и набиваются соответствующие отверстия для фотодиодов от распределителя импульсов. Набитая перфокарта вводится в блок 6,Перед началом работы на устрой 1ство подается питание, Кнопка Пускустановленная в блоке 2, в выключенном состоянии выставляет и удерживает нули на счетчиках блоков 2, 3, 5и 7,Работа устройства начинается с включением кнопки 1 Пуск 1. При этом снимается сигнал установки нулейсчетчиков блоков 2, 3, 5 и 7 и от многоканального генератора 1 импульсов импульсы частотой 1 Гц через входной логический элемент И поступают на вход счетчика 2 времени. В приведенном примере выдача команд начинается со значения текущего времени 00 ч 00 мин, Для формирования первой команды на перфокарте коммутатора 5 набиты отверстия, соответствующие значению текущего времени ОО ч 00 мин. Через фотодиоды информация поразряд 11 11 но от блока 2 в виде уровня0" по ступа е т на входы элемента ИЛИ 1 5 и ч ере з элементы ИЛИ 1 6 и 1 7, в виде уровня " 1 " приходят на счетный вход счетчика 1 8 . На выходе д ешифр ато ра 20 формируется временная команда 1 . С выхода блока 5 через элементы ИЛИ 2 2 расположенные в блоке 5 временные к оманды поступают н а вход коммутатора зад атчиков 6 .55 14516Перфокарта блока 6 для команды 1имеет отверстие на первом фотодиоде29 сборки, обеспечивающем направление прямого счета реверсивных счет 5чиков 7 задатчиков, а также отверстиена фотодиоде, который подключен своим катодом к линии дешифратора блока3 и обеспечивает частоту следования2 счетных импульса в минуту. Счетные 10импульсы через фотодиод и первый элемент ИЛИ 30 поступают на вход счетчиков задатчиков 7, Счетчики блока 7начинают счет числа импульсов, поступивших на вход счетчика. 15Цифроаналоговый преобразовательблока 7, подключенный к выходам счетчиков, преобразует выходную информацию счетчиков в пропорциональный сигнал тока, Токовый сигнал поступает 20на входы внешних задатчиков приборов, имеющих на входе задания унифицированный токовый сигнал,Следующее значение текущего времени по условию примера 01 ч 40 мин(набито на перфокарте и введено вкоммутатор временных команд) формирует временную команду 2,Временная команда 2 снимает команду 1. На входах первых фотодиодов 3029 сборки и первого элемента ИЛИ 30устанавливается уровень "1". Счетчик задатчика 7 прекращает счет, остановившись на заданном условием за"дачи значении, и через цифроаналоговый преобразователь блок 7 подает навыход пропорциональную установившемуся значению величину постоянного тока,Исходя из условий поставленной задачи в интервале между командами 2 40и 3 задание постоянно, На перфокарте коммутатора задатчиков 6 для группы фотопиодов команды 2 отверстия ненабиваются. Для временной команды 3,вызывающей дальнейшее изменение текущего значения задания на перфокартеблока 6 набиты соответствующие условиям задачи отверстия для соответствующей команды 3 группы фотодиодов,направление счета и скорость счета,т.е. скорость изменения заданияУсловия выполнения остальных временных команд задачи аналогичны описанным. На фиг.3 и 4 приведена принципиальная схема организации временной команды с минутной точностью. На схеме сигналы текущего времени от де 454шифраторов блока 2 с 3-го по 6"йразряд приходят на катоды фотодиодных сборок 14. Аноды фотодиодных сборок сведены в общие шины поразряднои подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 15,Блок 8 имеет кнопочный набиратель42 с кнопками. При нажатии кнопки слюбым значащим значением он пропускает соответствующее количество счетных импульсов. Используется при корректировке задания и установленииначального значения задания, еслиэто требуется в процессе работы устройства. Для приведения его в рабочее состояние и ввода счетной информации в блок 7 переключателями 3337 (схема управления счетчиками блока 7) отключается от входа блока 7выход блока 6 и подключается выходблока 8. Последовательным нажатиемкнопок блока 8 в счетчики блока 7заносится необходимое количествосчетных импульсов.Наличие сервисных индикаторов 4 и9 текущего времени и текущего значения задания обеспечивает контрольза четкостью выполнения программ.экспериментов и возможным некорректным вмешательством экспериментатора,наличие блоков 8 коррекции дает возможность изменять условия проведения экспериментов в процессе работыустройства,Формула и з о б р е т е н и я Программно-задающееустройство, содержащее многоканальный генератор импульсов, последовательно соединенный со счетчиком времени, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены к .ммутатор временных команд, коммутаторы задатчиков, распределитель импульсов, задатчики, блоки начальных заданий и коррекции заданий, причем выход многоканального генератора импульсов соединен с входами распределителя импульсов и блоков начальных заданий и коррекции заданий, выход счетчика времени соединен с входом коммутатора временных команд, выходы коммутатора временных команд и распределителя импульсов подключены соответственно к первым и вторым входам коммутаторов задат чиков, выходы которых подключены кпервым входам соответствующих эа"датчиков, к вторым входам которых 1451645 6подключены соответственно выходы блоков начальных эаданий и коррекциизаданий,1451645 ФигСоставитель А,Бондаревктор Л.Пчолинская Техред А.КравчукК ектор Э.Лончакова Тираж 788комитета по и осква, Ж,нного 3035,%Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 7076/44 ПодписноеВНИИПИ Государстве зобретениям и открытиям при ГКНТ ССС11 М Раушская наб., д. 45