Погрешаев

Одноосный гиростабилизатор

Загрузка...

Номер патента: 1779930

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гаманюк, Погрешаев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, одноосный

...система стабилизации и суммарный момент по оси стабилизации равен. нулю, С учетом случайногохарактера моментов вредных сил, действующих по оси прецессии гироскопа, рассматриваемые уравнения имеют вид=-рй.Яйр ы, где Н - кинематический момент гироскопа,Мх - возмущающий момент, действующий по оси прецессии гироскопа;а = е - угловая скорость собственного дрейфа, которая представлена случайным процессом с корреляционной функцией К(т) -0 е и реализуется с помощью формирующего фильтра, на выходе которого белый шум ш.Система уравнений (1) с учетом сигнала измерения в векторно-матричной форме запишется следующим образом х= Г,+6 Я С 2) Е= Нх+Ч где хаевектор состояния системы(4) О- входной белый шум единичной интенсивности, т.е,М а Вт) - О д...

Активный полосовой фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1758835

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев

МПК: H03H 11/12

Метки: активный, полосовой, фильтр

...соединен со входом второго инвертирующего масштабного усилителя 1, выход которого соединен с инвертирующим входом суммирующего интегратора 2, выход которого соединен с входом первого инвертирующего масштабного усилителя 3, выход которого соединен со входом третьего инвертирующего масштабного усилителя 4, выход которого соединен с выходом фильтра, с первым инвертирующим входом сумматора 5 и с входом инвертирующего интегратора 6, выход которого соединен с первым неинвертирующим входом суммирующего интегратора 2, а выход сумматора 5 соединен со своим неинвертирующим входом, со своим вторым инвертирующим входом и со вторым неинвертирующим входом суммирующего интегратора 2.Пусть на входе фильтра действует входной сигнал Х(з) (е дальнейшем...

Активный перестраиваемый фильтр второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 1758833

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев

МПК: H03H 11/12

Метки: активный, второго, перестраиваемый, порядка, фильтр

...видов: Твч(з) = Чвч (з)М(з) = Квчз 2 И(з);Тп(з) = Ч 4 з)И 1(з) = -Кпз аъ Яз);Тнчз) = Чнч(з)Мз) = Кнч вВ /О(з),где 0(з) = з + зво Ио) + й 4 - характеристический полином, Схему целесообразно использовать в полиноиинальных каскадных и многопетлеаых фильтрах с фиксированными характеристиками и масштабной перестройкой 2, с, 2201. Однако рассматриваемая схема-прототип имеет недостаток, заключающийся а том, что регулятор параметров всех трех фильтровых функций является зависимым, что усложняет настройку и перестройку фильтра, кото 10 15 20 25 30 35 40 рые осуществляются на основе предварительных аналитических расчетов, При этом связность регулятора проявляется и при корневой настройке фильтра на заданные комплексные частоты полюсов ау и йф где...

Активный перестраиваемый режекторный фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1739479

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев

МПК: H03H 11/12

Метки: активный, перестраиваемый, режекторный, фильтр

...2, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего интегратора, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего интегратора 4, выход которого соединен с суммирующим входом первого сумматора 6, выход которого соединен с выходом фильтра и входом третьего регулируемого усилителя, выход которого соединен с вторым входом первого суммирующего интегратора и вторым вычитающим входом второго сумматора 7, выход которого соединен со своим суммирующим входом и первым вычитающим входом, а также с вторым входом второго суммирующего интегратора 4,Пусть на входе фильтра действует входнойсигнал Х(5) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразованием Лапласа).Сигналы на выходах...

Устройство для моделирования линейных динамических звеньев с передаточной функцией

Загрузка...

Номер патента: 1737436

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев, Сагитов, Сафронов

МПК: G06G 7/48

Метки: динамических, звеньев, линейных, моделирования, передаточной, функцией

...через Х(3) (в дальнейшем рассматриваются сигналы, отображенные по методу Лапласа).Нэ выходах устройства имеются соответственно сигналы: первого - У 1(Я); второго - У 2(3; третьего - Уз(Я). В исходном состоянии входной сигнал отсутствует, а напряжение на выходах каждого интегратора в соответствии с нулевыми начальными условиями равно нулю, напряжения на вы.- ходах всех блоков настраиваемого коэффициента и операционных усилителей равны нулю, следовательно, сигналы на выходах устройства отсутствуют. При прохождении входного сигнала через блок 1 настраиваемого коэффициента формируется сигнал вида Х 1(3)К ХЯ С выхода интегросумматора 2 имеем сигнал аида Х 2(8) = - Х 2(8) +1То 8 +Х 7(8) + Х 14(8) После прохождения второго блока 3...

Датчик угла наклона подвижного объекта

Загрузка...

Номер патента: 1737272

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Погрешаев, Турышев

МПК: G01C 9/16

Метки: датчик, наклона, объекта, подвижного, угла

...инерционной рамы, первая 4 и вторая 5 части которой, соединенные с одинаковыми грузами 6, установлены с возможностью вращения вокруг оси, совмещенной с осью жесткого стержня, с которыми они связаны через введенные идентичные пружины 7, а узел формирования информации о наклоне выполнен в виде первого индуктивного преобразователя 8, расположенного по оси вращения маятника, и второго индуктивного преобразователя 9, расположенного по оси вращения частей разрезной инерционной рамы. Первый и второй индуктивные преобразователи состоят из статора и ротора. Статор первого индуктивного преобразователя жестко закреплен с корпусом датчика, а ротор - с осью вращения маятника с жестким стержнем, Статор второго индуктивного преобразователя жестко...

Устройство для моделирования структурно-компенсированного фильтра с передаточной функцией f(р) =

Загрузка...

Номер патента: 1714628

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев

МПК: G06G 7/48

Метки: f—r, моделирования, передаточной, структурно-компенсированного, фильтра, функцией

...11, выход которого соединен .с вторым входом первого сумматора 1, при этом выход второго инвертора 6 соединен с пятым входом второго сумматора 5, а выход второго интегратора 7 соединен через второй масштабирующий элемент 8 с вторым входом второго сумматора 5.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал устройства обозначен через Х(Р) (в дальнейшем рассматриваются сигналы, отображенные по методу Лапласа), выходной сигнал устройства - через У(Р). В исходном состоянии входной сигнал отсутствует, а напряжение на выходах каждого интегратора в соответствии с нулевыми начальными условиями равно нулю, напряжения на выходах сумматоров и инверторах равны нулю, следовательно, сигнал нэ выходе устройства отсутствует. На выходе...

Маятниковый датчик угла наклона подвижного объекта

Загрузка...

Номер патента: 1500823

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Погрешаев, Турышев

МПК: G01C 9/12

Метки: датчик, маятниковый, наклона, объекта, подвижного, угла

...положение, при этом треугольник сохраняет свою Форму. Маятник, поворачиваясь относительно оси подвеса, поворачивает ротор первого датчика угла относительно статора. Формируется электрический сигнал, про.- порциональный углу. Так как форма треугольника не меняется и боковые стержни относительно поперечного стержня в шарнирах не проворачиваются, то выходной сигнал с дополнительных .датчиков угла равен нулю. Суммарный сигнал трех датчиков равен выходному сигналу первого датчика угла, т.е. выходной сигнал устройства соответствует углу наклона подвижного объекта1 ри действии ускорения центр тяжести треугольника стремится остаться на месте, что вызывает изменение фор-, мы треугольника за счет изменения величины плеч маятника....

Устройство для моделирования колебательного звена

Загрузка...

Номер патента: 1476499

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Быстров, Иванов, Погрешаев

МПК: G06G 7/48

Метки: звена, колебательного, моделирования

...15с выхода второго интегратора - сигналХ (р) - Х,(р),1Тр ф20с учетом (9)17(р) щ- - Х (р),тр фотсюда, выделяя Х 6(р), получаютХ,(р)=-трГ(р).,25Приравнивая правые части выражений (11) и (12), получают-Т 7(р) -- Х (р),1Тр 30 ОтсюдаХ,(р) =Т р(р)(13)Подставляя выражение (12) вместо Х 6(р) в выражение (10) и приравнивая правые части выражений (10) и (13), а 35 также раскрывая скобки и приведя подобные члены, получаютТ р -(1-2 ш ) Р Тр+117(р) =-(12 ш) РХ(р)Передаточная функция 40р) -У -2 шм) РкХ(р) Т р-.(1-2 ш) РТр+1Допустим,что -(1-2 ш) Р=к, а -(1-2 ш)Р45 Тогда получают искомую передаточную функциюКи(р)- --- ; -- . (14)Тф рф+ЬТр+1При нахождении токосъема делителя50 нагряжения в средней точке ш=ш=0,05. Тогда К =0. При перемещении...

Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаточной функцией

Загрузка...

Номер патента: 1451641

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Быстров, Погрешаев, Сафронов, Шохин

МПК: G05B 5/01, G06G 7/48

Метки: звена, моделирования, неминимально-фазового, передаточной, функцией

...+ х(р) + хх(Р)1- То (1 с МТР1 с М МрК-х(р) -- (р) - -- х(р) Т Тр Тр 140 выход второго суммирующего усилителясоединен с входом интегрирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения области применения путем обеспечения независи мой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыремасштабирующих усилителя и второйинвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителяи к входу второгомасштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого ин вертора, выход первого суммирующегоусилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым...

Автоматический переключатель сетевого напряжения

Загрузка...

Номер патента: 1446682

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Быстров, Погрешаев, Сазонов, Шапочкин

МПК: H02M 5/257

Метки: автоматический, переключатель, сетевого

...по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах электропитания, где возможны повреждения аппаратуры при ее ошибочном включении на несоответ" ствующее напряжение.Цель изобретения " повышение надежности путем исключения кратковременного появления повышенного напряжения на обмотках трансформатора,На чертеже изображена принципиальная схема переключателя.Переключатель состоит из трансформатора 1, первичная обмотка которого имеет две секции и три ввода, два из которых через переключающий контакт 2 реле 3 соединены с одним из входных выводов, а третий - с другим...