Устройство для программного управления стиральной машиной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 0145 4 воб 02, С 05 В 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ ВТОРСКО(71) Всесоюзный научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт электробытовыхмашин и приборов и Кировский приборостроительный завод(56) Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2398139,кл. П Об Р 23/02, 23.03.79.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет применяться для управленияпоследовательностью операций в стиральных машинах и других электробытовых машинах с программным управлением, Цель изобретения - упрощение процесса управления и повышениеудобства обслуживания и ремонта.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены микроконтроллер, генератор фаз, формирователь синхронизирующих импульсов,блок первоначального пуска и дополнительный блок индикации диалогового режима ввода данных, причемвход формирователя синхрониэирующихимпульсов соединен с источником сигналов сетевого напряжения, а выход - с входом синхронизации микроконтроллера, вход управления генератора фаз подключен к клавише Стоп первого выхода клавиатуры, а выход его тактовой шины - к входу тактовых сигналов микроконтроллера, выход блока первоначального пуска подключен к информационному входу микроконтроллера, выход цифрового мультиплексора подключен к первому входу датчиков микроконтроллера, второй выход клавиатуры информационной шиной подключен к второму входу датчиков микроконтроллера, выход шин данных блока постоянной памяти подключен к входу блока внешней памяти микроконтроллера, выход адресных шин микроконтроллера подключен к входу блока постоянной памяти, входу блока первоначального пуска, входу управления цифрового мультиплексора, адресному входу клавиатуры и входу блока цифровой индикации, выход шин управления Мф микроконтроллера подключен к входу ВИШЬ блока вывода, второй выход блока вы- ЯД вода шиной индикации подключен к дополнительному блоку индикации диало- (рр гового режима ввода данных, а выход шин диагностики блока сопряжения подЬюй ключен к второму входу цифрового муль. типлексора. В устройстве обеспечиваются диалоговый режим ввода данных и техническая диагностика основных неисправностей каналов управления ис- ф полнительных механизмов машины. 2 ил.145287Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может применяться дпя управления последовательностью операций в стиральных маши 5нах и других электробытовых машинахс программным управлением.Цель изобретения - упрощение процесса управления и повышение удобства обслуживания и ремонта. 1 ОНа фиг.1 представлена структурнаясхема устройства для программногоуправления стиральной машиной, нафиг.2 - внешний вид клавиатуры.Устройство содержит (фиг.1) клавиатуру 1, блок 2 цифровой индикации, 1датчики уровня 3 и температуры 4,цифровой мультиплексор 5, блок 6 постоянной памяти, блок 7 вывода, блок8 сопряжения, микроконтроллер 9, генератор 10, формирователь 11 синхронизирующих импульсов, блок 12 первоначального пуска и дополнительныйблок 13 индикации диалогового режимаввода данных. 25Клавиатура 1 имеет первый 14 ивторой 15 выходы, а также адресныйвход 16. Цифровой мультиплексор 5содержит первый 17 и второй 18 входы, вход 19 управления и выход 20. 30Микроконтроллер 9 имеет вход 21синхронизации, вход 22 тактовыхсигналов, информационный вход 23,первый 24; второй 25 и третий 26входы, выход адресной шины 27 и выход шины 28 управления, Блок 7 вывода содержит вход 29, первый 30 ивторой 31 выходы. Блок 8 сопряжения имеет вход 32, выходные шины 33,выход 34 шины диагностики. 40Клавиши клавиатуры 1 предназначены для задания оператором программы работы устройства.Они размещенына панели управления устройством иимеют наименования, определяемые 45характером вводимой информации"Синтетика 40 С", "Шерсть", клавиши,определяющие степень загрязнения текстильных изделий: "Сильно", "Слабо",клавиши, определяющие загрузкубелья; "Номинальная", "Половинная",клавиши, определяющие дополнитель 1 2ные данные; "Без отжима", "Без слива", а также клавиши, определяющие пуск и остановку машины: "Пуск", "Стоп".Индикаторы дополнительного блока индикации размещены на той же панели управления и сопровождают диалоговый ввод данных, а также индицируют фазы процесса стирки белья, имеющие следующие названия (фиг.2); "Предварительная стирка", "Основная стирка, Полоскание, Отжим 1 Слив "Конец работы".После включения питающего напряжения устройство работает следующим образом.На вход 21 синхронизации микроконтроллера 9 поступают синхронизирующие импульсы, которые формируются из сигналов сети частотой 50 Гц с помощью формирователя 11 синхрониэирующих импульсов. Эти импульсы управляют работой микроконтроллера, а также синхронизируют выдачу сигналов с выхода шины 28 управления микроконтроллера, поступающих на управление исполнительными механизмами стиральной машины через блоки вывода 7 и сопряжения 8. С генератора 10 на вход 22 тактовых сигналов микроконтроллера подаются тактовые сигналы, частота следования которых составляет 100 кГц.На информационный вход 23 микроконтроллера 9 с выхода блока 12 первоначального пуска поступает единичный пусковой сигнал, который переводит микроконтроллер иэ исходного состояния в режим работы под управлением программы диапогового ввода данных, хранимой в блоке 6 постоянной памяти. Такой запуск микроконтроллера позволяет сразу после включения напряжения питания без дополнительных ручных операций обеспечить работу устройства в диалоговом режиме ввода данных, При этом информация (вводимые данные) о задаваемой программе работы машины поступает с второго выхода 15 клавиатуры 1 на второй вход 25 шины датчиков микроконтроллера 9. Информация с клавиатуры в процессе диалога с оператором считывается в микроконтроллер согласно программе диалогового ввода данных. Останов (сброс) микроконтроллера производится импульсом Стоп, поступающим с первого:выхода 14 клавиатуры 1 на вход управления14зователем вида работы начинает мигать индикатор 40, подчеркивающий клавишу "Пуск". При нажатии пользователем этой клавиши засвечивается без миганий индикатор дополнительного блока 13 индикации, подчеркивающий начальную фазу обработки ткани, после чего начинается отработка программы управления стиральной машиной, т.е. выполнение соответствующей технологической программы стирки (полоскания, слива). Отработка программы управления стиральной машиной сопровождается индикацией фаз обработки ткани посредством тех же индикаторов дополнительного блока 13 индикации, что и ввод данных. Окончание работы стиральной машины по выбранной пользователем программе подчеркивается индикатором 40.При обнаружении аномалий в работе машины (это проявляется в том, что время выполнения операции превышает отведенное для нее время), например бак машины не заполняется водой, вода в баке не нагревается до заданной температуры, вода из бака не сливается, устройство из режима управления переходит в режим индикации ано. малий, При этом на индикаторах 35-40 дополнительного блока 13 индикации отображается код, соответствующий об наруженной аномалии. Расшифровка кода аномалий может быть Представлена в виде таблицы, помещенной на крышке стиральной машины. По этому коду пользователь может установить, какая именно аномалия имеет место, и самостоятельно устранить причины некоторых аномалий, например проверить и при необходимости открыть вентиль магистрали водоснабжения, устранить перегиб сливного шланга, очистить сливной фильтр. После этого пользователь может продолжить стирку нажатием клавиши "Пуск". При этом устройство вновь переходит в режим управления стиральной машиной, повторяя участок программы, на котором была зафиксирована аномалия. Если же профилактические меры, проведенные пользователем, не приносят результата и устройство повторно фиксирует ту же аномалию, то пользователю необходимо обратиться в ремонтную спужбу.Кроме того, в предлагаемом устройстве введен режим диагностики основных неисправностей. Перевод уст 3 145287 генератора 10, Этот импульс прерывает подачу тактовых сигналов с генератора 10 на микроконтроллер, обеспечивая тем самым сброс отрабатываемой устройством программы.5Информация о значении уровня и температуры моющего раствора с выходов соответствующих датчиков уровня 3 или температуры 4 поступает на первый вход 17 цифрового мультиплексора 5, а с его выхода 20 на первый вход 24 шины датчиков микроконтроллера, откуда считьвается микроконтроллером. При этом прохождение сиг налов с датчиков и микроконтроллер управляется цифровым кодом, поступающим на вход 19 управления мультиплексора 5 с адресной шины 27 микроконтроллера 9. 20На двух- или трехзнаковом индикаторе блока 2 цифровой индикации высвечивается содержимое таймера или другая информация согласно отрабатываемой устройством программы. 25На выходе шины 28 управления микроконтроллера 9 и соответственно на первом 30 и втором 31 выходах блока 7 вывода, а также на выходах 33 и 34 блока 8 сопряжения после включе ния питающего напряжения устанавливаются логические нули Формирование сигналов управления исполнительными механизмами машины производится микроконтроллером в соответствии с от рабатьваемой устройством. программой.Выбор программы работы устройства осуществляется с помощью клавиатуры 1 путем нажатия клавиш в режиме диалогового ввода данных. При этом 40 оператор, нажимая на клавиши, отвечает на запросы, предлагаемые с помощью световых индикаторов дополнительного блока 13 индикации (фиг.2) индикаторы 35-40Каждая из групп клавиш кла виатуры 1 имеет соответствующий све" товой индикатор дополнительного устройства 13 индикации.На начальной стадии диалога включается (мигает) индикатор 35 на пане ли управления, индицирующий первую. группу клавиш. При поступлении в микроконтроллер информации с первой группы клавиш индикатор 35 гаснет и начинает мигать соответствующий индикатор очередной из предлагаемых групп клавиш (Зб, 37,и т.д.).При поступлении в микроконтроллер всех данных для выбранного поль52871 6 б 10 15 20 25 40 4 60 Устройство для программного управ.дения стиральной машиной, содержащее клавиатуру для задания технологичес 5 14 ройства в режим диагностики производится после включения питания путем одновременного нажатия двух соответствующих клавиш клавиатуры. После этого пользователь может заказать тестовые проверки исполнительных механизмов или датчиков температуры и уровня путем нажатия соответствующих клавиш клавиатуры устройства, которые указаны в специальной диагностической таблице, помещенной также на крышке стиральной машины. Вэтой же таблице указываются коды ре"зультатов диагностики. Диагностикаосновных неисправностей осуществляется по контролю исходного состоя"ния датчиков температуры и уровня,исполнительных механизмов машины,а также по работе каждого из нихпосле нажатия соответствующей клавиши.Контроль исходного состояния датчиков температуры и уровня позволяетпроверить целостность электрическихсвязей устройства с датчиками машины,и их состояние.Контроль исходного состояния исполнительных механизмов машины позволяет проверить целостность электрических связей каналов управления устройства, включающих исполнительныемеханизмы, цепей блокировки нагревательного элемента, а также проверитьотсутствие несанкционированных сигналов во всех каналах управления.Диагностика основных неисправностей сопровождается индикацией резуль, татов на тех же индикаторах 35-40дополнительного блока 13 индикациидиалогового режима ввода данных.При этом на индикаторах отображаются коды, соответствующие исправнойработе (индикатор засвечивается и горит без мигания) или обнаруженныманомалиям (индикатор мигает) в электрических связях электронного устрой"ства. Формула изобретения ких программ работы машины, блок цифровой индикации, датчики уровня,датчики температуры, цифровой мультиплексор, блок постоянной памяти,блок вывода, блок сопряжения, причемвыходы датчиков, уровня и датчиковтемпературы подключены шиной к первому входу цифрового мультиплексора,первый выход блока вывода шиной управления подключен к входу блока сопряжения, выходные шины которого подключены к исполнительным механизмам,машины, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения процессауправления и повьппения удобства обслуживания и ремонта, в него введенымикроконтроллер, генератор, формирователь синхронизирующих импульсов,блок первоначального пуска и дополнительный блок индикации диалоговогорежима ввода данных, причем входформирователя синхронизирующих импульсов соединен с источником сигналов сетевого напряжения, а выход -с входом синхронизации микроконтроллера, вход управления генератора подключен к клавише "Стоп" первого выхода клавиатуры, а выход его тактовой З 0 шины - к входу тактовых сигналов микроконтроллера, выход блока первоначального пуска подключен к .информационному входу микроконтроллера, выходцифрового мультиплексора подключен к первому входу микроконтроллера,второй выход клавиатуры информационной шиной подключен к второму входумикроконтроллера, выход шин данныхблока постоянной памяти подключен к третьему входу микроконтроллера, выход адресной шины которого подключен к входу блока постоянной памяти, входу блока первоначального пуска, входу управления цифрового мультиплексора, адресному входу клавиатурыи входу блока цифровой индикации,выход шины управления микроконтроллера подключен к входу блока вывода,второй выход которого шиной индикации подключен к дополнительномублоку индикации диалогового режимаввода данных, а выход шины диагностики блока сопряжения подключен к второму входу цифрового мультиплексора.7138/19 Подпи раж 43 при ГКНТ СС Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Зака ВНИИ осударствен 113го к 5, М митета по изобретениям и открытия ква, Ж, Раушская наб д. 4/